【課題】未知の外乱がある環境で、対象物の位置等の状態（位置）の推定を高精度で行う。
【解決手段】状態パーティクルを用いて状態の推定を行うモンテカルロ・ローカリゼーション法を応用して、さらに変位量パーティクルを用いる。変位量パーティクルを用いることにより、対象物に与えられる外乱を考慮して対象物の変位量を推定することが可能となり、対象物の状態の推定を高精度に行うことができる。また、誘拐度Ｅを定義して、誘拐度Ｅが低い場合には、移動誤差を拡大することで状態パーティクルの存在範囲を広げる処理を行う。 （もっと読む）

【課題】電波発射源が静止していれば、電波発射源の位置を推定して表示し、電波発射源が移動していれば、電波発射源の移動経路を推定して表示することができるようにする。
【解決手段】静止／移動判定部３により電波発射源ＥＳが静止していると判定された場合、静止位置推定部４がヒストグラムの中で最も密度の高い座標が示す位置が、電波発射源ＥＳが静止している位置であると推定し、静止／移動判定部３により電波発射源ＥＳが移動していると判定された場合、移動経路推定部５が方位測定部１から出力された複数の方位線の情報と予め設定された電波発射源ＥＳの推定位置及び推定移動速度から、電波発射源ＥＳの移動経路を推定する。 （もっと読む）

【課題】受信装置を搭載した移動体が走行している道路情報を取得し、取得した道路の軌道と受信信号から得られる情報とを用いて測位し、取得する道路情報を限定した受信装置を提供することにある。
【解決手段】移動体に備え付けられる受信装置であって、衛星信号受信手段が衛星から衛星信号を受信し、信号処理手段が前記衛星信号から衛星位置情報と、誤差を含んだ前記衛星から前記受信装置までの距離である擬似距離情報とを算出し、道路情報取得手段が、限定された道路に関する３次元の道路情報を取得し、測位計算手段が前記道路情報に基づいた軌道、前記衛星位置情報、及び前記擬似距離情報に基づいて前記受信機の位置情報を算出する。 （もっと読む）

【課題】路車間通信において得られた情報を用いることで自車両の位置を特定する精度を向上させた路車間通信システムを提供することを課題とする。
【解決手段】トンネル入口付近に設けられた情報提供装置１１と車載されたナビゲーションシステムとの間で通信を行う路車間通信システムにおいて、情報提供装置１１は設置された位置情報ならびに情報提供装置１１より先の道路の道路線形情報を送信提供し、ナビゲーションシステムは、情報提供装置１１から送信提供された情報を受信する送受信部１２と、ＣＡＮ１４を介して収集された自車両の挙動を認識する走行状態認識部１５４と、ＧＰＳ１３により自車両の位置を認識する位置認識部１５２と、情報提供装置１１から送信提供された情報に基づいて自車両の位置を補正し、補正された自車両の位置と自車両の挙動とに基づいて、自車両の位置を特定する自車位置処理部１５５とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、ＧＰＳ衛星からの受信信号がマルチパスであるか否かを精度よく判定することができるようにする。
【解決手段】ＧＰＳ情報取得部２０によって、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する。ＧＰＳ情報取得部２０によって、ＧＰＳ衛星の情報、及びＧＰＳアンテナ１２Ａ、１２Ｂ間の受信信号の位相差を取得する。到来波相対方向推定部２４によって、ＧＰＳ衛星からの受信信号の位相差に基づいて、各ＧＰＳ衛星からの電波の相対的な到来方向を推定する。到来波絶対方向算出部２２によって、ＧＰＳ衛星の情報に基づいて、各ＧＰＳ衛星からの電波の絶対的な到来方向を各々算出する。マルチパス判定部２６によって、推定された各ＧＰＳ衛星からの電波の相対的な到来方向と、算出された各ＧＰＳ衛星からの電波の絶対的な到来方向とを全体として比較することにより、各ＧＰＳ衛星からの受信信号がマルチパスであるか否かを各々判定する。 （もっと読む）

本発明は、ユーザ固有情報（２１０）に基づいて推定された位置を精密化すること又はさらに高めることに関する。ユーザが許可すると（３０２）、地理的情報は、ウェブ閲覧履歴（２１２）、検索履歴（２１４）、マップ履歴（２１６）、アドレス・ブック（２１８）、イーメール・アーカイブ（２２０）及びカレンダー・エントリ（２２２）を含む多数のユーザ関連のソースから取り出される（４０２）。そのような情報は、ジオコード結果セットに対して特定の物理的位置の空間インデックス（３０６）を作るために使用される。これから、ユーザに関連した情報から特定の位置を識別するヒート・マップが、種々の期間に対して作られる（３０８）。このヒート・マップは、ユーザの最初の位置推定値を精密化するために使用されることができる（５１２）。これは、所定のヒート・マップ内の１つ以上の位置が最初の推定値よりも正確な位置を提供できるかどうかを判断することによって行われる（５１６）。提供できる場合には、最良の位置が選択される。これは、ユーザに対して、向上したドライブ方向を提供するために使用できる。
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【課題】疑似距離の異常に関する判定をより正確に行なうこと。
【解決手段】複数の衛星から送信される衛星電波を用いて該複数の衛星と移動体との疑似距離を算出することにより、該移動体の位置を算出する位置演算手段と、前記衛星電波から把握される衛星の位置と、前記位置演算手段又は他の手段により算出された前記移動体の位置と、を結ぶ視線ベクトルを算出する視線ベクトル算出手段と、道路が複数のリンクで表現された地図データを記憶した記憶手段と、を備え、前記視線ベクトル算出手段により算出された視線ベクトルと、前記リンクのうち移動体が存すると推定されるリンクと、のなす角度が所定角度を超える衛星について、前記地図データを用いたマップマッチングにより把握される前記移動体の位置を用いて、前記位置演算手段が算出する疑似距離の異常に関する判定を行なうことを特徴とする、移動体用測位装置。 （もっと読む）

【課題】既存レーダシステムへの改修を最小限に抑えて、他センサシステム由来のセンサ情報と既存のレーダシステムの情報とを融合表示可能にする。
【解決手段】他センサシステム３００からの時刻毎の当該他センサによる観測情報を、既存レーダシステム２００の位置情報に基づいて既存レーダシステム向けの変換済他センサ観測情報に変換する情報変換部１０１と、センサ部２０３で観測し、表示部２０１で表示するようにした形式の自センサ観測情報を受信し、当該観測情報と変換済他センサ観測情報とを照合して自センサ観測情報の時刻列に合わせた時刻同期変換済他センサ観測情報を生成し、自センサ観測情報と時刻同期変換済他センサ観測情報の相関に従って観測対象の割り当てを行って融合センサ情報を算出し表示するために出力する融合部１０２を備える。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳモジュールに流れる信号の観測又は解析を効率的に行うことを可能とすること。
【解決手段】全地球測位システムの衛星から受信された信号の周波数を所定の中間周波数に変換することにより得られる中間周波数信号の拡散符号の同期を捕捉する同期捕捉部と、前記同期捕捉部により同期を捕捉された前記中間周波数信号に含まれるメッセージを復調する復調部と、前記復調部により復調された前記メッセージに基づいて装置の位置若しくは速度又は時刻のうちの少なくとも１つを測定した結果を表す一次信号を所定の信号線に出力する測定部と、前記中間周波数信号又は当該中間周波数信号から生成される信号のうちの少なくとも１つを含む二次信号に所定のヘッダを付与して前記所定の信号線に出力する二次信号出力部と、を備える信号処理装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】無線端末の所有者を識別することができる所有者識別システムを提供する。
【解決手段】所有者識別システム１００は、複数の人間が居るショッピングモールなどに設置された６台のＬＲＦ１６ａ，１６ｂと、ＡＰ１４を有する中央制御装置１０とを含む。中央制御装置１０は、或る人間が所有する携帯端末１２と、ＡＰ１４との電波強度ｒを測定すると共に、ＬＲＦ１６ａ，１６ｂによって検出される複数の人間の位置（ｘ，ｙ）からＡＰ１４までの距離ｄを算出する。また、中央制御装置１０は、事前学習によって作成した分析テーブルから、電波強度ｒに対応する平均距離Ｄと標準偏差σを特定する。そして、中央制御装置１０は、人間毎に、携帯端末１２を所有する確率を求め、最大値かつ所定値以上である人間を携帯端末１２の所有者として推定する。 （もっと読む）

【課題】移動局ＵＥの測位精度の改善を図る。
【解決手段】本発明に係る無線基地局ｅＮＢは、移動局ＵＥとの間の上りリンクにおいて同期が確立されていない状態で、測定トリガを検出した場合に、移動局ＵＥに対して、ＲＡプリアンブル割当信号を送信するように構成されている下りデータ再開処理部１２と、ＲＡプリアンブル割当信号で割り当てられたＲＡプリアンブルの受信に応じて、上りリンクにおける伝搬遅延を算出するように構成されている伝播遅延算出部１４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】サーバから配信されるＧＰＳ測位の測位誤差情報を参照し、必要な区間のみセンサと連携したＧＰＳ測位を実行する。
【解決手段】複数の位置情報取得装置が、ＧＰＳ測位系を用いて位置情報を取得し、所定の条件を満たしたときに、ＧＰＳ測位時の推定位置誤差情報を検出して、取得した位置情報と検出した推定位置誤差情報とをデータサーバに送信する。一方、データサーバは、複数の位置情報取得装置から位置情報と推定位置誤差情報とを受信し、地図情報を所定の単位のブロックに分割し、該受信した情報から各ブロックに対応する推定位置誤差に関する分布データベースを生成して、その生成したデータベースに基づいて、各位置情報取得装置に推定誤差分布情報を送信する。そして、複数の位置情報取得装置は、その推定誤差分布情報を受信し、その受信したＧＰＳ測位時の推定誤差分布情報に基づいて、測位方法を選択して、その選択した測位方法により、位置情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】端末位置の推定位置精度を改善すること。
【解決手段】無線通信端末２は、複数の基地局３から、複数の基地局３それぞれの位置情報を含む電波を受信する無線通信部１１と、無線通信部１１が複数の基地局３から受信した基地局３毎の受信電波の受信強度を取得する受信強度取得部１２と、無線通信部１１が電波を受信した複数の基地局３から、受信強度取得部１２により取得された受信電波の強度が最も強い１つの基地局３を、基準基地局として選択する基準基地局選択部３４Ａと、無線通信部１１が電波を受信した複数の基地局３から、基準基地局の近傍にある基地局３を、近傍基地局として選択する近傍基地局選択部３４Ｂとを有し、受信電波の強度が最も強い基準基地局と、基準基地局の近傍にある近傍基地局とを、無線通信端末２の位置を推定するための複数の基地局３として選択する。 （もっと読む）

【課題】 測位機能を有する移動通信端末の、測位の繰り返しの際の電力消費を低減させる。
【解決手段】 測位サーバ１０は、移動通信端末２０との間で情報を送受信する送受信部１２と、受信された情報に基づいて、移動通信端末２０の近傍に位置する別の移動通信端末２０を示す近傍端末情報を取得する近傍端末情報取得部１３と、近傍端末情報によって示される別の移動通信端末２０についての、受信された位置情報に基づいて、位置の推定対象となる移動通信端末２０の位置を算出する位置算出部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】方法が、未知のロケーションを有するターゲットノードおよび既知のロケーションを有するアンカーノードのセットを含む無線ネットワーク内のノードのセットをロケーション特定する。
【解決手段】アンカーノードのセットはアンカーノードのサブセットに分割され、各サブセットは少なくとも３つのアンカーノードを有する。ターゲットノードから、各サブセット内のアンカーノードのそれぞれへの距離が測定され、ターゲットノードのとり得るロケーションが推定される。各推定されたロケーションに幾何学的制約を適用され、有効なロケーションが求められる。この有効なロケーションはフィルタリングされ、フィルタリングされたロケーションが求められる。フィルタリングされたロケーションが平均化され、ロケーションの初期推定値が求められる。 （もっと読む）

【課題】マルチパス受信の基地局が存在する場合でも、移動端末の位置計算の誤差を小さくし、精度良く移動端末の位置を算出することを課題とする。
【解決手段】測位システムの計算機１０は、各基地局が移動端末から電波を受信した受信時刻に関する情報である受信時刻情報を受信し、受信された受信時刻情報を用いて、移動端末の位置を算出する。そして、計算機１０は、移動端末の位置と、各基地局の位置情報とを用いて、逆算受信時刻を逆算し、受信された受信時刻情報と逆算された逆算受信時刻との差分を用いて、各基地局を評価する。続いて、計算機１０は、評価された各基地局の評価結果を用いて、各基地局のうち、移動端末の位置算出に利用される基地局を選択し、選択された基地局の受信時刻情報を用いて、移動端末の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】効率的に精度よく測位データを取得することができる電子機器およびその制御方法を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ付き腕時計は、位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信手段と、受信した衛星信号を用いて位置情報を求める測位手段２１と、位置情報に対応する高度情報が記憶された高度情報記憶部とを備える。測位手段２１は、受信手段を制御して衛星信号を受信する受信制御手段２１１と、３個以上の衛星信号を受信した場合に、受信した衛星信号と予め設定された高度情報を用いて緯度および経度からなる二次元位置情報を求める二次元測位手段２１２と、求められた二次元位置情報に対応する高度情報を、高度情報記憶部から取得する高度情報取得手段２１３と、取得した高度情報を用いて二次元位置情報を再度求めて測位結果とする再測位手段２１４とを備える。 （もっと読む）

ここに開示される主題は、センサーによる推測航法に少なくとも部分的に基づいて推定所在の高度成分を調整することに関する。
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【課題】置場に設置された複数のＩＣタグを検出してしまった場合においても、管理対象部品と置場とを的確に関連付けることにある。
【解決手段】管理対象部品Ａに取り付けられた物品ＩＣタグ１０と、管理対象部品Ａを保管する置場１，２に設置された場所ＩＣタグ１０と、物品ＩＣタグ１０及び場所ＩＣタグ１０を読み取るＩＣタグリーダ１２とからなり、置場１，２を巡回する際にＩＣタグリーダ１２により複数の場所ＩＣタグ１０が読み取られた場合には、物品ＩＣタグ１０に関する受信強度と受信経過時間とのグラフと、場所ＩＣタグ１０に関する受信強度と受信経過時間とのグラフとの重なり面積の大きい方の場所ＩＣタグ１０が設置された置場１又は２に管理対象部品Ａは保管されていると判断するので、複数の場所ＩＣタグ１０を検出してしまった場合においても、管理対象部品Ａと置場１又は２とを的確に関連付けることができる。 （もっと読む）

フィンガープリンティング法による位置検出システム及び方法であって：複数のフィールドデバイスと一つのターゲットデバイスとに関連する領域の中の複数のノードを定義する段階と；前記複数のノードにおける前記フィールドデバイスからの予測信号強度を決定する段階であって、特定のノードにおけるそれぞれの予測信号強度は、前記フィールドデバイスの一つと関連する、段階と；前記ターゲットデバイスと通信する前記フィールドデバイスのそれぞれのための、前記ターゲットデバイスにおける前記フィールドデバイスからの実信号強度を測定する段階であって、それぞれの実信号強度は前記フィールドデバイスの一つと関連する、段階と；特定のフィールドデバイスの実信号強度より大きいか又は等しい、特定のフィールドデバイスの予測信号強度を有する前記ノードを有効なノードとして指定する段階と；前記有効なノードのうち、前記フィールドデバイスの実信号強度が、前記フィールドデバイスの予測信号強度と一致する、少なくとも一つの有効なノードを決定する段階と；を有する。
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