【課題】ＧＰＳ受信機において搬送波位相測定値の品質を監視する技術に関し、特別に設計した受信アンテナもしくはＧＰＳ受信機を使用しなくても、複数周波数信号対応のＧＰＳ受信機の搬送波位相測定値に生じている異常を数ｃｍ級の精度で監視し、正確に衛星を特定する。
【解決手段】測定値異常判定部３は、ＧＰＳ受信機１の搬送波位相測定部２が測定した複数周波数信号に対する搬送波位相測定値に基づき、複数周波数の受信信号に対する電離層遅延項を含む線形結合量の時系列値を各ＧＰＳ衛星１０に対して計算する。測定値異常判定部３は、その時系列値の時間的連続性を監視することにより、不連続を生じている衛星の搬送波位相測定値を特定してその搬送波位相測定値の異常を検出する。異常が検出されなかった衛星に対して、座標計算部４で測位が実行される。 （もっと読む）

【課題】屋内の測位手段を乗り継いで利用する。
【解決手段】端末装置と、測位統合装置と、を備える位置情報サービスシステムであって、前記測位統合装置は、移動体端末の位置を示す複数の座標系に基づく複数の座標値を保持し、前記各座標系に基づく座標値を所定の統一座標系に基づく座標値に変換するための変換パラメータを保持し、前記複数の座標値の一つを選択し、前記選択された座標値を、前記変換パラメータを用いて前記統一座標系に基づく座標値に変換する。 （もっと読む）

本発明は、デジタル地図を更新し且つグローバルナビゲーション装置をデジタル地図に一致させる方法に関する。そのようなナビゲーション装置は、衛星（２２、２６）からのＧＰＳ信号（２０、２４）に依存する。１つの適切に記載されたナビゲーション装置における位置誤差の原因は、ＧＰＳマルチパスの現象により発生する。緯度／経度方向のＧＰＳマルチパス誤差は、高度における誤差と密接に相互に関連付けられることが明らかになってきている。ＧＰＳプローブデータの高度値を高度に対する基準仕様と比較することにより、低信頼プローブデータ（異常値）が容易に識別及び選別される。また、そのような技術は、特定の道路区分への一致及び慣性誘導装置等の他の位置決め技術に戻らないかを確認するために、移動ナビゲーション装置により用いられる。ローカル高度が確実に認識されない場合には、収集されたプローブデータから推定値が直接導出される。 （もっと読む）

【課題】地震予知精度を維持しながら、日常監視に適した実用性の高い地震予知方法を提供する。
【解決手段】地表上の複数の観測点における任意の三点から構成される三角網について、監視用三角網をあらかじめ選択する選択工程と、監視用三角網の変動から地震の発生を予知する監視工程とを含み、選択工程は、三角網の面積変動率が第一の閾値を超過した回数である閾値超過回数を算出すると共に、三角網の面積変動率が第一の閾値を超過してから一定期間内に、三角網を構成するいずれかの観測点から一定距離内で一定規模以上の地震が発生した回数である地震発生回数を算出し、地震発生回数と閾値超過回数との比から求められた三角網の地震相関度が第二の閾値を超過する三角網を監視用三角網として選択することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 金属物の多い環境でも、無線移動ノードの位置が精度良く推定できる位置推定システムを提供する。
【解決手段】 本発明は、位置推定対象の移動ノードと、位置基準を与える複数の固定ノードと、各固定ノードと移動ノードとの距離に応じて、移動ノードの位置を推定する管理サーバとを有する位置推定システムに関する。管理サーバは、各固定ノードについて、信号受信数と距離との関係情報を記憶している記憶手段と、固定ノード若しくは移動ノードから、出力強度が異なる複数の距離計測用信号を送信させ、他方のノードにおける信号受信数を取得する受信数取得手段と、取得した信号受信数に基づいて、記憶手段を参照して、各固定ノードと移動ノードとの距離情報を得る信号変換手段と、各固定ノードと移動ノードとの距離情報を複数適用して、移動ノードの位置を推定する位置推定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】電子機器の受信環境を適切に判断でき、効率的な受信動作を行うことができる電子機器を提供すること。
【解決手段】ＧＰＳ付き腕時計は、位置情報衛星を捕捉して衛星信号を受信する受信部と、受信部を制御する受信制御部２１と、ソーラーパネルとを備える。受信制御部２１は、ソーラーパネルの発電量により受信環境を判定する判定部２１１と、判定部２１１の判定結果に基づいて、時刻情報受信モードまたは位置時刻情報受信モードを選択するモード選択部２１２とを備え、選択した受信モードで受信部の動作を制御する。このため、受信環境に適した受信モードで受信処理を実行でき、消費電力を削減して電池寿命を伸ばすことができる。 （もっと読む）

【課題】トラッキング測位に際しての消費電力を簡易に低減させる。
【解決手段】移動端末１を構成する測位部１０は、例えばＧＰＳ衛星２から順次受信した測位用無線信号ＳＧに基づき、自端末１の移動軌跡を測定する。制御部２０は、測位部１０による測定結果ＲＳＬＴが、一定回数連続して測位用無線信号ＳＧの受信不可を示す場合、測位部１０の動作を停止させる。また、制御部２０は、測位部１０の動作停止時点から一定時間が経過した場合、測位部１０の動作を再開させる。 （もっと読む）

【課題】複数の無線基地局からの無線信号の受信強度データを用いる位置推定システムで、効率よくＲＳＳデータを収集してＲＳＳデータベースを更改することを可能とする。
【解決手段】特定位置に可視光ＩＤ送信器１００が設けられる。可視光ＩＤ受信部２１０で、可視光ＩＤ送信器１００からの可視光ＩＤが復調される。受信強度測定部２２０で、無線基地局３０１〜３０ＮからのＲＳＳが測定され、可視光ＩＤが復調されたタイミングでのＲＳＳと可視光ＩＤが通信対象の無線基地局３０１に送信される。無線基地局３０１が接続されるＲＳＳフィンガープリントデータベース４１０で、可視光ＩＤデータベース４２０から、対応する可視光ＩＤの位置情報が取り出され、位置情報とＲＳＳの情報の更新データとしてＲＳＳフィンガープリントデータベース４１０に登録される。 （もっと読む）

【課題】少ない演算量でターゲット端末の位置を推定することのできる位置推定装置を得る。
【解決手段】無線端末１００の位置を推定するための基準となるアンカー端末２００が存在する環境下における無線端末１００の位置を推定する装置であって、無線端末１００とアンカー端末２００の間の端末間距離に応じて変化する状態値を表す情報を受信する受信部と、受信部が受信した情報に基づき無線端末１００の位置を推定する位置推定部４５０と、を備え、位置推定部４５０は、状態値が特定の値であると仮定した場合における端末間距離の確率密度関数ｐ（ｒ｜Ｐ）を算出し、確率密度関数ｐ（ｒ｜Ｐ）の確率値が最大となる端末間距離を特定し、その端末間距離を用いて無線端末１００の位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】比較的短い距離内で異常な動きを伴わない車両の位置情報の誤りであっても検出できる車両用通信装置を提供する。
【解決手段】要請フレームで特定される送信フレームに含まれた他車両の位置、その送信フレームを受信した自車両の位置及びその送信フレームが到来した方向を読み出し（Ｓ３０５）、自車両の受信位置及び他車両の位置を結んだ直線と、その送信フレームが到来した方向とがなす角が予め定められた設定値よりも大きいか否かを判断し（Ｓ３０８）、設定値よりも大きければ（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、応答フレームの「位置詐称」フラグを「１」として、応答フレームをブロードキャスト通信により周辺の他車両に送信する（Ｓ３０９）。 （もっと読む）

【課題】自側移動端末が、推定精度の高い位置情報を保持する相手側移動端末のみと交信すると共に、その位置情報を交信する回数をできる限り少なくすることができる位置推定方法、移動端末及びプログラムを提供する。
【解決手段】移動端末は、動き計測センサに基づく推定位置とその評価値とを記憶している。第１の移動端末が、第１の推定位置及び第１の評価値を含む位置要求を放送する。次に、位置要求を受信した第２の移動端末は、第１の移動端末の第１の評価値よりも、当該第２の移動端末の第２の評価値が大きい場合、第２の推定位置及び第２の評価値を含む位置応答を、第１の移動端末へ返信する。第１の移動端末が、第２の移動端末の第２の推定位置を中心とした短距離無線半径ｒ範囲内に、第１の移動端末の第１の推定位置が含まれる場合、第１の移動端末が、第１の推定位置は正当であると認識する。 （もっと読む）

【課題】位置決め装置の較正を自動的、迅速、かつ正確に行うことができる技術的解決法を提供する。
【解決手段】空間特徴点として選択された空間内の複数のロケーション点に配置された測距信号の発信機能を有するタグ１１０と、タグからの測距信号に基づいて前記空間特徴点の位置決め装置に対する相対座標を取得するように構成された前記空間内の位置決め装置１２０と、前記位置決め装置の較正を行うために、前記相対座標に基づいて前記空間内の前記位置決め装置のロケーションパラメータを決定するように構成されたサーバ１３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減した測位を可能とする。
【解決手段】所定の測位時間間隔で携帯端末１００の現在位置を測位する測位部１１１と、携帯端末１００を所持する利用者の動作を検出する体動センサ１０２と、利用者の平常時における移動状況の経時的な変化を示す平常移動パターンを予め記憶する平常移動パターン記憶部１６０と、検出された動作から、利用者の移動状況を判定する移動状況判定部１１３と、判定された以上状況の経時的な変化と平常移動パターンとに基づいて、体動センサ１０２による動作の検出時点での移動状況と平常移動パターンとが一致しているか否かの度合いを示す平常移動確信度を算出する平常移動確信度算出部１１４と、算出された平常移動確信度に応じて、測位時間間隔を算出する測位時間間隔制御部１１５とを備え、測位部１１１は、算出された測位時間間隔で現在位置を測定する。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響を低減し、測位精度を向上させること。
【解決手段】GNSS衛星から送信される測位信号に基づいて測位演算を行うGNSS受信装置は、GNSS衛星からの測位信号に基づいて、測位演算を行う測位演算部と、GNSS衛星からの測位信号以外の情報に基づいて、当該GNSS受信装置の位置を推定する位置推定部と、直接波と反射波との間の経路差の変化率を推定する経路差変化率推定部と、経路差の変化率に基づいて、測位演算結果と位置推定結果との間の重み付けを設定する重み付け設定部と、設定された重み付けに従って、当該GNSS受信装置の位置を求める位置演算部とを有する。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響を低減し、測位精度を向上させること。
【解決手段】GNSS受信装置は、測位信号に含まれるコードを用いて、該コードと該コードのレプリカ信号との相関をとり、相関値が最大とされる位相と、該位相に対して進んだ位相及び遅れた位相を求め、GNSS衛星と当該GNSS受信装置との間の擬似距離を求める擬似距離演算部と、複数の異なる時定数により、擬似距離を搬送波の位相変化量でフィルタリングするノイズ除去部と、進んだ位相及び遅れた位相に基づいて、所定の時間間隔における進んだ位相に対応する相関値と遅れた位相に対応する相関値との間の大小関係の評価値を求める評価値算出部と、評価値に基づいて、フィルタリングされた擬似距離のうちの一つを出力する選択部とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数のノードから成る協調中継ネットワークにおいて、送受信機の位置を特定する。
【解決手段】一次ノード２０１がレンジング要求（ＲＲＥＱ）メッセージを報知する。ターゲットノード２２０が、ＲＲＥＱメッセージを受信するのに応答して、レンジング応答（ＲＲＥＰ）メッセージを報知し、ＲＲＥＰメッセージは、ＲＲＥＱメッセージを受信する時刻と、ＲＲＥＰメッセージを報知する時刻との間の時間差を含む。二次ノード２０２，２０３が、ＲＲＥＱメッセージ及びＲＲＥＰメッセージを受信するのに応答して、レンジングデータ（ＲＤＡＴ）メッセージを報知し、ＲＤＡＴメッセージは、ＲＲＥＱメッセージを受信する時刻と、ＲＲＥＰメッセージを受信する時刻との間の時間差を含む。そして位置ソルバー２１０が、ＲＲＥＰメッセージ及びＲＤＡＴメッセージ内の時間差に基づいて、ターゲットノードのロケーションを確定する。 （もっと読む）

【課題】位置算出装置に提供する衛星軌道データのデータ量を削減するための新たな手法を提案すること。
【解決手段】位置算出システム１において、サーバーシステム３は、外部システム２から取得した衛星予測暦を用いて、長期間有効なエフェメリスである長期予測エフェメリスを生成する。この際、サーバーシステム３は、衛星軌道モデル式のパラメーター、時計誤差モデル式のパラメーター、衛星軌道の信頼性を示すパラメーターのそれぞれについて、当該パラメーター値の時間変化に基づいて圧縮方法を決定する。そして、決定した圧縮方法に従って、各パラメーターのパラメーター値を表すビット列を削減して圧縮パラメーター値を算出し、各パラメーター値の圧縮方法の識別情報とともに、圧縮長期予測エフェメリスとして携帯型電話機４に提供する。 （もっと読む）

【課題】地震データ収集システムに関連し、特に、３次元地震データを収集して解析するためのシステムを提供する。
【解決手段】３次元地震データを解析するためのシステムは、複数のデジタイザ装置(7)（各々が一式の地中聴音器（８）を備えている）、データ記録及びコントロールセンター(12)、関連するアンテナ(5)を有する基地ＧＰＳ受信機、及び基地ＧＰＳ受信機により提供される追跡支援情報を使用して、ＧＰＳ衛星(9)信号を取得して追跡する、それぞれのデジタイザ装置(7)に設けられた低電力のスレーブＧＰＳ受信機(6)を備える。スレーブＧＰＳ受信機(6)は、追跡支援情報を使用して樹葉(11)による天蓋状の覆いの存在などのサイトにおける条件のために受信機で比較的弱くなっている場合があるＧＰＳ衛星信号を取得して追跡する。システムは、長時間にわたってスレーブＧＰＳ受信機(6)によって提供された距離情報を処理する。 （もっと読む）

【課題】基地局自身が、一点測位技術を用いて、他の基地局との相対的な位置を測定し（相対座標を得る）、この測定結果を統合して絶対座標に変換することにより、複数の基地局の位置関係を表す統一座標系を自動的に構築できる無線測位装置及び座標構成方法提供する。
【解決手段】本発明の無線測位装置は、複数の基地局を含み、前記複数の基地局のうち第１の基地局が送信する基準信号が、第２の基地局に含まれる前記基準信号再送信部により受信され、かつ再送信され、前記再送信された基準信号は前記第１の基地局に含まれる前記受信部で受信され、受信された基準信号に基づいて、前記第１の基地局に含まれる前記測位処理部は前記第２の基地局までの位置を測定する。そして、前記複数の基地局を相互に接続する伝送路と、前記伝送路により前記複数の基地局の各々と接続された統合処理部とをさらに備えてもいてもよい。 （もっと読む）

加重最小二乗最適化を組み込んだ無線位置検出システムの結果を改良する方法は、最大事後（ＭＡＰ)確率メトリックを用いて、特定の測位問題（例えば、ＵＴＤＯＡ)の特性を組み込むことによって、加重最小二乗法を一般化する。加重最小二乗法は、通例、ＴＤＯＡ、ならびにＴＤＯＡ／ＡＯＡおよびＴＤＯＡ／ＧＰＳ混成システムを含む、関連のある位置検出システムによって用いられる。組み込まれる特性には、ＴＤＯＡ誤差についての経験的情報、および他のネットワーク・エレメントに対する移動体の位置の確率分布が含まれる。ＴＤＯＡ誤差分布および事前移動体位置をモデリングする技法を提供する。この新しい確率分布モデルを用いて、ＭＡＰ判断メトリックを計算する方法を提供する。フィールド・データを用いる検査は、この方法が既存の加重最小二乗法に対してかなりの改良をもたらすことを示す。 （もっと読む）