【課題】本発明では、当該車両位置検出装置のシステム構成を複雑にすることなく、自車両が駐車場等の開けた場所に存在するか否かを判定する車両位置検出装置、及び当該車両位置検出装置による車両位置検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る車両位置検出装置では、複数のＧＰＳ衛星から送信される測位信号に基づいて車両位置を検出する車両位置検出装置であって、前記測位信号を検出する測位信号検出手段と、前記測位信号検出手段により検出される前記測位信号に関するマルチパス信号の検出状況に基づいて、前記車両が開けた場所に存在するか否かを判定するオフルート判定手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高精度な移動体測位方法を実現する。
【解決手段】移動体測位方法は、慣性センサーデータをバッファリングすることと、バッファリングされた前記慣性センサーデータを用いてＩＮＳ測位演算を行うことと、現在時刻に対するＧＰＳ測位の遅延時間を計算することと、ＧＰＳデータの出力時刻とＧＰＳ測位結果とをバッファリングすることと、バッファリングされた前記ＧＰＳ測位結果とＩＮＳ測位結果との時刻同期をとることと、バッファリングされた前記慣性センサーデータと、前記慣性ＩＮＳ測位結果と、バッファリングされた前記ＧＰＳ測位結果と、をカップリングし、位置・速度・姿勢の誤差を推定することと、前記位置・速度・姿勢の誤差を前記ＩＮＳ測位結果にフィードバックし、補正する。ＧＰＳデータと慣性センサーデータの時刻同期をとり、正確なＩＮＳ測位結果の誤差補正を行うことによって、高精度な移動体測位を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】正確な地図データがない場合であってもＧＰＳ信号による移動体の位置決めを正確に行うことができる新規なＧＰＳ信号による移動体位置決め方法および移動体位置決定装置ならびに移動体位置決定プログラムの提供。
【解決手段】人工衛星から発信されるＧＰＳ信号を連続的に受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて所定時間ごとに前記移動体の位置を算定し、算定された所定時間ごとの移動体の算定位置を記憶し、記憶された移動体の算定位置同士の広がり具合に基づいて前記移動体の停止または移動を判断し、移動体が移動したと判断したときに前記移動体の位置を決定する。これによって、正確な地図データや専用のセンサがなくともＧＰＳ信号による移動体の位置決めを正確に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響を考慮して、信頼性が低い衛星航法による測位結果を採用することを原因とした自車位置のミスマッチングを簡便かつ有効に抑制することができる「自車位置決定装置」を提供すること。
【解決手段】複数の衛星航法手段２のそれぞれの測位結果を継続的に監視しつつ、これらの所定のずれ量が閾値を超えたか否かを所定の判定時機ごとに判定する判定手段２と、これによって肯定的な判定結果が得られた場合には、複数の衛星航法手段２の測位結果を用いずに、自律航法手段２の測位結果のみを用いて自車位置を決定し、判定手段２によって否定的な判定結果が得られた場合には、複数の衛星航法手段２の測位結果を用いて自車位置を決定すること。 （もっと読む）

【課題】 高架道路および高架下道路のいずれかを車両が走行している際に、走行している道路が高架道路か高架下道路のいずれであるかを精度よく判断することができる情報処理装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション１は、ＧＰＳ受信機２から送信されるＧＰＳ情報に基づいて、自車両の位置を取得する。また、車車間通信装置４を介して、他車両位置情報および他車両位置情報を取得した際のＧＰＳ受信強度信号を取得する。さらに、取得した他車両位置情報およびＧＰＳ受信強度信号に基づいて、他車両が高架道路を走行しているか高架下道路を走行しているかの他車両三次元位置を取得する。こうして取得した自車両位置および他社量産時原位置に基づいて、自車両と他車両との衝突可能性を判断する。 （もっと読む）

【課題】計算処理負荷の小さな算出方法で鉄道網における各列車の走行実績データを作成する。
【解決手段】データベース部は、路線内の所定の基準点における緯度・経度情報、基準駅から基準点までの距離程および基準点から所望の誤差許容距離内で定義された判定エリアの緯度・経度情報を関連付けた判定エリアデータを記憶する。ＧＰＳ測位データ補正部は、ＧＰＳ測位データ受信部で受信された測位データの緯度・経度が判定エリアデータに含まれる場合、該当する判定エリアが対応する路線の距離程に列車が存在するものと判定して所定の補正演算を行い、現在時刻における列車の距離程および緯度・経度を含む補正測位データを作成する。走行実績データ作成部は、ＧＰＳ測位データ補正部で作成された補正測位データを取得し、測位時刻と距離程の関係を示す走行実績データを列車毎に作成する。 （もっと読む）

【課題】ＳＰＳ信号をＳＰＳ衛星から得る時間を減少させる、衛星位置決めシステム信号を得る方法および装置を提供する。
【解決手段】第１のＳＰＳ衛星に対する第１の擬似距離が決定され、ＳＰＳ受信機の近似位置が決定される。第２のＳＰＳ衛星に対する第２のＳＰＳ擬似距離に対する推定擬似距離が第２のＳＰＳ衛星の近似位置および衛星位置から決定される。ＳＰＳ受信機は、推定擬似距離によって決定された距離の第２のＳＰＳ衛星からのＳＰＳ信号を探索する。推定擬似距離は、前記第２のＳＰＳ衛星に対する予め決定された擬似距離に基づかない。近似位置は、いろいろな無線セルサイトの各々の識別をセルラ（あるいはセルベース）電話システムのような無線セルベース通信システム内のオブジェクトに対する近似位置と相関するセルベース情報源から決定される。 （もっと読む）

【課題】車両速度及びヨーレートの算出精度を向上させることができる、車両用推定航法装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ情報から車両の走行速度の速度ベクトルを算出する速度ベクトル算出手段と、タイヤの回転情報を検出するタイヤ回転情報検出手段と、タイヤの回転情報から当該タイヤの回転速度を算出するタイヤ回転速度算出手段と、前記速度ベクトルの情報に基づいて車両の速度を算出する速度算出手段と、前記速度ベクトルの情報に基づいて車両のヨーレートを算出するヨーレート算出手段と、前記速度算出手段により算出される車両速度と前記タイヤ回転速度との第１関係式の第１パラメータを逐次算出する第１パラメータ算出手段と、前記ヨーレート算出手段により算出されるヨーレートと前記タイヤ回転速度との第２関係式の第２パラメータを逐次算出する第２パラメータ算出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】通信端末装置の構成を単純化して、製造工程を簡易化できるＧＰＳモジュールを提供することを目的とする。また、該ＧＰＳモジュールを備えて、通信端末装置に固有の識別符号と該通信端末装置が現に所在する地理的位置を基地局（ホスト装置）に送信する通信端末装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、自身が現に所在する地理的位置を算出する測位演算部１６を有するＧＰＳモジュール９において、当該ＧＰＳモジュール９に固有の識別符号を記憶するＩＤ記憶部１８を備える。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響を低減し、位置精度を向上させることができる移動体測位装置を提供する。
【解決手段】画像処理部３０において、カメラ２０で取得した画像から抽出した建築物５の第１位置及び第２位置における所定の水平の基準線から建築物５の最上部までの画像上の仰角θ₁、θ₂を算出する。そして、測位演算制御部５０において、第１位置と第２位置間の距離及び第１位置及び第２位置における建築物５の画像上の仰角θ₁、θ₂から建築物５の実際の高さＨを算出する。算出した建築物５の実際の高さＨと第２位置において、ＧＮＳＳ受信機１０で取得したＧＮＳＳ衛星の位置情報とに基づき、建築物５が、ＧＮＳＳ衛星からの電波を受信する際に障害になるか否かを判定し、障害になると判定した場合には、当該ＧＮＳＳ衛星から受信している電波をマルチパスと判定して、受信した電波の情報を用いないで測位演算を行う。 （もっと読む）

【課題】移動受信のためのビデオマップを作成する。
【解決手段】移動受信のためのビデオマップを作成する方法および装置であって、基地局にもっとも近い関心のポイントを有する領域のビデオマップを作成すること、および、専用のチャンネルを介してビデオマップを繰り返し送ることを含む方法および装置を記載する。また、移動受信のためのビデオマップを受信する方法およびシステムであって、専用のチャンネルに合わせること、および専用のチャンネルを介してビデオマップを受信することを含む方法およびシステムを記載する。最後に、関心のポイントに関する位置を決定する方法および装置であって、専用のチャンネルを介してビデオマップを受信すること、Ｍｏｖｉｎｇ ＪＰＥＧ画像をビデオマップに重ねること、および車両移動をビデオマップに追跡記録することを含む方法および装置を記載する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、測位支援装置に関し、測位の精度を高めることを目的とする。
【解決手段】衛星航法に基づく測位に供される複数ｐの航行衛星毎に、前記測位に供される座標系の要素ａ_ｉ
(1≦ｉ≦ｎ)と、前記測位の過程で既知である物理量ｑ_１〜ｑ_α(α≧１)とのそれぞれの基準値に対する偏差Δａ_１〜Δａ_ｎ，Δｑ_１〜Δｑ_αと、前記複数の航行衛星の距離と既知の物理量の換算により得られた距離との何れか一方であるρ_ｊ
(１≦ｊ≦(ｐ＋α)，(ｐ＞ｎ))の残差Δρ_ｊ
の標準値と、前記標準値に含まれる誤差ε_ｊ (１≦ｊ≦(ｐ＋α)，(ｐ＞ｎ))との差を与える係数列ｈ_ｊ１〜ｈ_ｊｎ，ｈ_{ｊ(ｎ＋１)}〜ｈ_{ｊ(ｎ＋α)}とに対して、Δρ_ｊ＝(ｈ_ｊ１・Δａ_１＋…＋ｈ_ｊｎ・Δａ_ｎ＋ｈ_{ｊ(ｎ＋１)}・Δｑ_１＋…＋ｈ_{ｊ(ｎ＋α)}・Δｑ_α）＋ε_ｊが成立する連立方程式の解として、前記偏差Δａ_１〜Δａ_ｎ，Δｑ_１〜Δｑ_αの全てまたは一部を求める。 （もっと読む）

【課題】処理の負担が少ないままにより正確な位置計測を可能とする無線端末位置計測システムおよび無線端末位置計測方法を提供する。
【解決手段】測位計測部４０は、無線端末１０Ａから送られてくる端末識別信号から第一のパラメータを取得し、前記無線端末１０Ａから送られてくる端末識別信号から第二のパラメータを取得し、前記無線端末１０Ａから、近距離受信部３１を介して端末識別信号および第三のパラメータを取得し、前記第一のパラメータと、前記第二のパラメータと、前記第三のパラメータの端末識別信号をマッチングさせて前記無線端末の位置を計測する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信機に間欠的に電力を供給して定期的に測位をしなくても、ナビゲーション装置を起動した際にすぐに現在位置を表示すると共に経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置は、任意の目的地を設定し目的まで経路案内することができるナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、ナビゲーション装置が起動された起動履歴を記憶する記憶手段と、記憶手段に保存された起動履歴から次にナビゲーション装置が起動する条件を予測する起動予測手段と、前記起動予測手段で予測された結果に基づいて前記現在位置検出手段の動作を制御する動作制御手段と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】無線端末の位置計測を、複数の無線基地局を時分割で使用して順次行う方法で、被測位対象の無線端末数が増加した場合でも、処理負担の少ない無線端末位置計測システムを提供する。
【解決手段】複数の測定対象エリア内のうち一のエリアに存在し無線信号を送受信する無線端末１０と、固定位置に設置された複数の無線基地局２０と、前記無線基地局で測位した前記無線端末から得られる無線特性パラメータを用いて前記無線端末の位置を計測する位置計測部３０を含む構成の位置計測システムであって、前記無線端末が存在する前記一のエリアの存在エリア情報を記憶する無線端末存在エリア記憶部５１と、前記存在エリア情報に基づき前記無線端末の位置計測に使用する前記無線基地局を選択する無線基地局選択部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】特別な補助情報装置を追加することなく衛星測位の不正確さを補うことができる相対位置同定装置を提供する。
【解決手段】他車両からの通信により、他車両が測位した位置情報を取得する車車間通信機２と、自車両が測位した位置情報と他車両の位置情報により自車両に対する他車両の方位を同定する測位由来方位同定部３と、前記他車両からの通信電波の到来方位を検出する電波方位検出手段４と、前記他車両からの通信電波の到来方位に基づいて自車両に対する前記他車両の方位を同定する電波由来方位同定部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】監視対象に設置し、監視対象が移動して変位する場合に始動し、監視対象近辺の画像を指定メールアドレスへ自動送信するとともに監視対象近辺へ威嚇音やメッセージを発する、監視システムを提供する。
【解決手段】監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより遠隔操作が可能な通信端末を、操作コマンドを解析するモード解析手段２２１と、加速度測定手段のセンサ情報をもとに位置情報を算出し、閾値を超えたことを報知する加速度解析手段２２３と、操作端末から画像取り込みコマンドが入力するときあるいは加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせるときに撮影画像を画像処理する画像処理手段２２４と、加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データを指定の電子メールアドレスに自動送信する。 （もっと読む）

【課題】携帯装置のバッテリの電力消費を抑制しつつ、必要充分な程度に、現在位置算出の精度を向上することができる「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、ユーザに現在位置や現在進行方向を提示する案内画像が表示されているときには、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８の測位データとナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７の測位データとの双方を用いた比較的高精度な算出が期待できる手法で現在位置や現在進行方向を算出する。一方、案案内画像が表示されていないときには、ナビゲーション装置１のＧＰＳ受信装置１７のＧＰＳの測位データのみを用いて現在位置や現在進行方向を算出しつつ、スマートフォン２のＧＰＳ受信機２８をシャットダウンしてスマートフォン２の電力消費を抑制する。 （もっと読む）

【課題】交通手段の内の携帯機器の位置情報を正確に獲得できる方法を提供する。
【解決手段】交通手段内の携帯機器の位置推定方法は、交通手段の識別情報と交通手段に設置されたAPの識別情報（交通手段に設置されたAPはWiFiを通して無線広域網に接近を提供する装置としてモバイルAPである）とを連係させて第１データベースを構築する段階と、交通手段の識別情報と交通手段の運行情報（少なくとも運行経路情報及び運行日程情報を含む）とを連係させて第２データベースを構築する段階と、WiFiモジュールを具備した携帯機器が生成したWiFi受信情報（WiFi信号を伝送するAPの識別情報を含む）を獲得する段階と、獲得したWiFi受信情報と第１データベースとを利用して携帯機器が搭乗している交通手段の識別情報を抽出する段階と、抽出された交通手段の識別情報と第２データベースとを利用して携帯機器の位置を推定する段階と、を含む。 （もっと読む）

【課題】案内経路上の目的地までに至る途中の地点に測位不能地点がある場合に、当該測位不能地点に関する情報を提示することができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、経路探索条件を満たす案内経路をネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報および生成された経路案内情報を出力部を介して出力して経路案内を実行し、経路案内中に現在位置情報の取得を失敗した場合、測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを対応付けた測位失敗個所情報を生成し、生成された測位失敗個所情報を出力部を介して出力する。 （もっと読む）