【課題】 構成が簡素で、かつ、安価な位置測定システムおよびそれを備えた操船支援システムを提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ測定値の更新前後における変化量が跳躍判定量を超えると、制御部は、跳躍と判断する。そして、制御部は、その跳躍が発生した時点から１サンプル前と２サンプル前との距離差から移動速度を導出し、その移動速度を維持するものとして、跳躍発生時における現在位置を推定する。同時に、制御部は、跳躍発生時の現在位置を示す値とＧＰＳ測定値との差を第１の補正値とする。さらに、制御部は、跳躍発生以降のＧＰＳ測定値に対して、演算された第１の補正値を用いて補正を行い、現在位置を算出する。
その後、跳躍が再度生じた場合には、制御部は、第１の補正量を再度算出し、同様の補正を行う。 （もっと読む）

【課題】 ＡＩＳ機器で一度に運航監視できる船舶数を大幅に増やすことができ、ＡＩＳ搭載船及びＡＩＳ非搭載船で、安価な機器でＡＩＳ搭載船とＡＩＳ非搭載船を一元的に監視でき、運航安全性を高めることができ、海岸から遠隔の場所で、遠隔かつ広域の地域の船舶を、リアルタイムにモニタリングすることができる船舶運航監視システムを提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ受信機能、インターネット接続機能、及び画像表示機能を有し、ＡＩＳ非搭載船２に搭載され、インターネットを介してＡＩＳ非搭載船２の船舶情報５を発信しＡＩＳ搭載船とＡＩＳ非搭載船の総合情報６を受信する複数の船舶情報通信手段１０と、インターネット接続機能を有しＡＩＳ非搭載船の船舶情報５を受信し総合情報６を発信する複数の船舶情報基地局１２と、インターネット接続機能を有しＡＩＳ搭載船１からＡＩＳ情報４を受信し総合情報６を発信する複数のＡＩＳ基地局１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 フレームを用いて複数のアンテナをユニット化する必要がなく、複数のアンテナを水平面上に設置しなければならないといった設置条件を無くし、さらに通常の運用状態で短時間のうちに起動して物体の方位および姿勢を求められるようにする。
【解決手段】 船舶１の所定位置にアンテナＡ０，Ａ１，Ａ２を設置した後の初期処理で、基準アンテナＡ０に対する他のアンテナＡ１，Ａ２の相対位置をＲＴＫ法により求めるとともに、基準アンテナＡ０に対するアンテナＡ１，Ａ２までの距離をアンテナの配置関係として求めて保存する。その後の通常処理では、ＲＴＫなどによる相対測位によりアンテナＡ０，Ａ１，Ａ２の相対位置関係を求め、この相対位置とアンテナの配置関係に基づいて船舶の方位角および姿勢角を算出する。 （もっと読む）

【課題】 入出港離着桟時における船舶と岸壁との位置関係、船舶の速度や方位などを容易、正確に把握できるようにする。
【解決手段】 演算制御部３８の船舶位置演算部４６は、現在位置演算部５６がＧＰＳ衛星、静止衛星からの情報に基づいて船舶の位置を求め、距離演算部４８と表示制御部５０とに出力する。距離演算部４８は、現在位置演算部５６の求めた船舶の位置と、情報記憶部５２の港湾情報記憶部６０が記憶している情報とに基づいて、桟橋などと船舶との距離を求めて表示制御部５０に送出する。表示制御部５０は、港湾情報記憶部６０、船舶情報記憶部６２が記憶している情報を読み出し、表示部４２に港湾施設の鳥瞰図に船舶の鳥瞰図を重ねて表示するとともに、船速検出部１４の検出した船速、方位検出部１６の検出した船首の方位、距離演算部４８の求めた船舶と桟橋との距離などを表示する。 （もっと読む）

【課題】 測位可能な、天頂に近い２つ程度の少ない数の測位衛星からしか電波が届かないような場所であっても移動体の絶対的な姿勢を検出することができる移動体姿勢検出装置を提供する。
【解決手段】 複数の受信要素１−１〜１−３を配置してなるアンテナ１と、アンテナ１の受信要素又は移動体の位置若しくはこれを近似する概略の位置に関する情報に基づき求められる位置から測位衛星への視線方向を規定する衛星方向情報を求める衛星方向獲得手段２と、少なくとも２つの測位衛星から受信した航法電波について受信要素間の位相差をそれぞれ求め、これら位相差及び衛星方向情報に基づいて測位衛星からの航法電波を受信している少なくとも一対の受信要素の組み合わせの基線ベクトルを検出する基線ベクトル検出手段３と、基線ベクトルにより規定される姿勢を移動体の姿勢として算出する姿勢演算手段４とを備える。 （もっと読む）

移動物体の位置と速度の測定に使用されるＧＰＳナビゲーション技術において、擬似距離（ＰＲ）測定値および累積デルタ距離（ＡＤＲ）測定値が、物体において受信ＧＰＳ信号から生成される。ナビゲーションパラメータ（例えば位置、速度、クロック）はＰＲ測定値、およびＡＤＲ測定値の間の差から推定される。本明細書で述べるＡＤＲ測定式は、よりいっそう精密な方法で公式化され、ＡＤＲ測定値の間の差を計算する時間間隔は、現在のＧＰＳ用途のＡＤＲ差分手法で使用されるものよりもはるかに大きい。故にＡＤＲの差はより正確であり、非常に精密なナビゲーションソリューションを生じる。ＡＤＲ差分手法はカルマンフィルター処理の収束時間短縮に寄与し、宇宙飛行体のナビゲーション精度を向上する。これらの高精度なＡＤＲ処理アルゴリズムを統合型ＧＰＳ／ＩＭＵナビゲーション用途に拡げるための技術も提供される。
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本発明は、ユーザの位置を決定するために、衛星（ＳＡＴ_１−ＧＰＳＥ_Ｅ１〜ＡＳＡＴ_ｎ−ＧＰＳＥ_Ｅｎ）から送信される、異なる３つの周波数の三搬送波電波信号を用いて移動体（ＳＵＲ）の位置を特定するリアルタイムナビゲーションの方法に関する。方法は、エクストラワイドレーン搬送波位相曖昧さを決定する第１のステップと、長経路位相曖昧さを推定する第２のステップと、複数の周波数のうちの１つの位相曖昧さを決定する第３のステップとを含む。追加ステップの１つでは、第３のステップの間に電離層補正をリアルタイムで適用する。前記電離層補正は、地上固定基準局（ＲＥＦ−ＲＥＦ_Ｅ）によって計算される前記電離層の常時更新される電離層モデルに基づき、いわゆるマスタ地上固定基準局（ＲＥＦ_Ｍ−ＲＥＦ_ＭＥ）によって計算される測地データと組み合わせられる。本発明は、前記方法を実施するためのシステムにも関する。
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本発明の方法および装置は、縦方向（４）および横方向（６）に延びる壁（８）および通路（１０）を備えたビルディング（２）内で利用される。基地局（２０、２２）は、縦方向（４）および横方向（６）に向いたｃｏｓｅｃ^２のパターンを有する向きのアンテナを備え、移動局（２６）の位置を決定するためにその距離を測定する。
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【課題】移動体における相互補完ナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ネットワークコンポーネントは、第１と第２のナビゲーションコンポーネントの間の函数関係を決定。函数関係は、第１のナビゲーションコンポーネントによって第２のナビゲーションコンポーネントのためのナビゲーションソリューションを記述。ヘルスモニタは、第２のナビゲーションコンポーネントのためのヘルスインジケータを決定。第２のナビゲーションコンポーネントは、ヘルスインジケータが健全なことを示すとき、第２のナビゲーションパラメータに対するナビゲーションソリューションを決定。ネットワークコンポーネントは、ヘルスインジケータが健全でないことを示すとき、第１ナビゲーションコンポーネントによって第２のナビゲーションコンポーネントの動きを記述する函数関係に基づいて第２のナビゲーションパラメータに対するナビゲーションソリューションを決定。 （もっと読む）

本発明は、衛星ベースのナビゲーション技法および移動するプラットフォームに設置された設備を用いた、移動するプラットフォーム間の相対的位置の決定を対象とする。本発明は、観測スペースおよびナビゲーションスペースのディファレンシャルシステムのコンセプトを組み合わせ、データリンクローディングおよび付加的プロセッサの計算負荷を最小化する際に特定のＧＮＳＳ受信機のビルトインディファレンシャル測位およびナビゲーション能力に依拠するために、ＤＧＮＳＳ基準局を時変モードで動作させる。本発明は、参照局モードで動作中にそれは静止していると仮定するＤＧＮＳＳ設備を用いて、移動している基準局に関して正確な相対測位およびナビゲーションを達成する。

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航法システムは慣性計測ユニット、航法コンピュータ、ＧＰＳ受信機、クロックコントローラを備える。慣性計測ユニットは第１のクロックと第１のスイッチを備え、航法コンピュータは第２のクロックと第２のスイッチを備え、ＧＰＳ受信機は第３のクロックを備える。第１と第２のスイッチはクロックコントローラで制御される。このため、慣性計測ユニット、航法コンピュータ、ＧＰＳ受信機においてそれぞれ自身のクロックを使用したり、あるいは慣性計測ユニットと航法コンピュータにおいて第２のクロックを使用したり、あるいは慣性計測ユニットと航法コンピュータとＧＰＳ受信機において第３のクロックを使用することができる。

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