【課題】ＡＩＳ送信機の地域マップまたは世界マップを作成するために、衛星によるＡＩＳメッセージの検出を改善すること
【解決手段】ＡＩＳメッセージを検出するための方法は、少なくとも１つのＡＩＳチャンネルにて衛星によって受信された信号を示すデジタルデータを提供するステップと、デジタルデータとフラグメント状疑似メッセージとを相関化することにより、デジタルデータ内の候補メッセージを識別するステップ（Ｅ１８）とを含む。フラグメント状疑似メッセージは、送信時間および／または送信機の位置に依存し、ＡＩＳ送信機のデータベース（２６）の支援により決定される少なくとも１つのＡＩＳメッセージフラグメントを含む。 （もっと読む）

【課題】衛星ナビゲーションに基づいた乗り物の発見・追跡デバイスを改善すること。
【解決手段】本発明は乗り物の発見及び追跡のためのデバイスに関し、前記デバイスは、
現在の乗り物の位置を決定するための位置決定デバイス（１２）と、
通信チャネル（１８）を介して現在の乗り物の位置を受信器（１６）へ送信するための送信デバイス（１４）と、
動作中の妨害送信器を発見するため及び妨害送信器（３０）の発見が特定のアクションをトリガするための手段（２０、２６、２８）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】慣性測位用ユニット及び衛星測位用ユニットそれぞれの計測結果を併用して、位置をより正確に算出するための手法の提案。
【解決手段】位置算出装置１において、移動体に設置された慣性測位用ユニット２の計測結果を用いて、少なくとも移動体の位置を演算する第１の演算処理が第１の演算処理部５により実行される。また、第１の演算処理の結果と、移動体に設置された衛星測位用ユニット３の計測結果とを用いて、移動体の位置を演算する第２の演算処理が第２の演算処理部７により実行される。そして、第１の演算処理の結果と、第２の演算処理の結果とを用いて、第１の演算処理に係る演算係数が演算係数調整部９により調整される。 （もっと読む）

【課題】 移動体に備えられた衛星測位用ユニット及び慣性測位用ユニットの計測結果を併用した位置算出手法の提案。
【解決手段】 ＧＰＳユニット３とＩＮＳユニット５とを備えた位置算出装置１において、位置算出精度判定部６は、位置算出精度を判定する。影響度合設定部７は、位置算出精度判定部６により判定された位置算出精度に基づいて、ＧＰＳ計測結果のＩＮＳ計測結果に対する影響度合を設定する。カップリング処理部９は、影響度合設定部７により設定された影響度合に基づいてＧＰＳ計測結果とＩＮＳ計測結果とのカップリング処理を実行して、移動体の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】移動体に備えられた衛星測位用ユニット及び慣性測位用ユニットの計測結果を併用した位置算出手法の提案。
【解決手段】ＧＰＳユニット３とＩＮＳユニット５とを備えた位置算出装置１において、影響度合設定部７は、位置算出を開始してから所与の条件が成立するまでの間は、ＧＰＳ計測結果のＩＮＳ計測結果に対する影響度合を第１の度合に設定し、所与の条件が成立した後は、影響度合を第１の度合よりも低い第２の度合に設定する。そして、カップリング処理部９は、影響度合設定部７により設定された影響度合に基づいてＧＰＳ計測結果とＩＮＳ計測結果とのカップリング処理を実行して、移動体の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】 広い海域を航行する船の位置を特定し、それが不審船であるか否かの情報を収集するため航空機を、他の支援手段に依らず速やかに現場へ向かわせることのできる監視装置を得る。
【解決手段】 各衛星２−１、２−２、２−３を用いて、船１からのレーダ波を航空機７へ中継する。また、各衛星２−１、２−２、２−３は自機の位置を航空機７へ伝える。航空機７に搭載した信号処理装置１１は自機の位置と、衛星２−１、２−２、２−３の位置と中継されたレーダ波の着信時刻の差を用いて、発信源の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】スパンカーの操作や操船作業などを行うことなく、ボートの姿勢および位置を正確にコントロールできる新規な移動体制御装置、移動体制御方法、移動体制御プログラムおよびこれを用いた移動局管理システム、移動局管理方法、移動局管理プログラムの提供。
【解決手段】ボートＢＴなどの移動体に少なくとも２つ以上のＧＰＳ信号部Ａ１、Ａ２を備え、それらで検出されたボートＢＴの各位置測定点の位置を検出するようにしたため、その移動体の位置のみならずその移動体の姿勢（向き）も把握することができる。従って、これら２つ以上のＧＰＳ信号受信部Ａ１、Ａ２で測定される各位置測定点が常に所定の位置になるように移動体を制御すれば、スパンカーの操作や操船作業などを行うことなく、ボートＢＴの姿勢および位置を正確且つ容易にコントロールすることができる。 （もっと読む）

【課題】正確な地図データがない場合であってもＧＰＳ信号による移動体の位置決めを正確に行うことができる新規なＧＰＳ信号による移動体位置決め方法および移動体位置決定装置ならびに移動体位置決定プログラムの提供。
【解決手段】人工衛星から発信されるＧＰＳ信号を連続的に受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて所定時間ごとに前記移動体の位置を算定し、算定された所定時間ごとの移動体の算定位置を記憶し、記憶された移動体の算定位置同士の広がり具合に基づいて前記移動体の停止または移動を判断し、移動体が移動したと判断したときに前記移動体の位置を決定する。これによって、正確な地図データや専用のセンサがなくともＧＰＳ信号による移動体の位置決めを正確に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、測位支援装置に関し、測位の精度を高めることを目的とする。
【解決手段】衛星航法に基づく測位に供される複数ｐの航行衛星毎に、前記測位に供される座標系の要素ａ_ｉ
(1≦ｉ≦ｎ)と、前記測位の過程で既知である物理量ｑ_１〜ｑ_α(α≧１)とのそれぞれの基準値に対する偏差Δａ_１〜Δａ_ｎ，Δｑ_１〜Δｑ_αと、前記複数の航行衛星の距離と既知の物理量の換算により得られた距離との何れか一方であるρ_ｊ
(１≦ｊ≦(ｐ＋α)，(ｐ＞ｎ))の残差Δρ_ｊ
の標準値と、前記標準値に含まれる誤差ε_ｊ (１≦ｊ≦(ｐ＋α)，(ｐ＞ｎ))との差を与える係数列ｈ_ｊ１〜ｈ_ｊｎ，ｈ_{ｊ(ｎ＋１)}〜ｈ_{ｊ(ｎ＋α)}とに対して、Δρ_ｊ＝(ｈ_ｊ１・Δａ_１＋…＋ｈ_ｊｎ・Δａ_ｎ＋ｈ_{ｊ(ｎ＋１)}・Δｑ_１＋…＋ｈ_{ｊ(ｎ＋α)}・Δｑ_α）＋ε_ｊが成立する連立方程式の解として、前記偏差Δａ_１〜Δａ_ｎ，Δｑ_１〜Δｑ_αの全てまたは一部を求める。 （もっと読む）

【課題】通信端末装置の構成を単純化して、製造工程を簡易化できるＧＰＳモジュールを提供することを目的とする。また、該ＧＰＳモジュールを備えて、通信端末装置に固有の識別符号と該通信端末装置が現に所在する地理的位置を基地局（ホスト装置）に送信する通信端末装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、自身が現に所在する地理的位置を算出する測位演算部１６を有するＧＰＳモジュール９において、当該ＧＰＳモジュール９に固有の識別符号を記憶するＩＤ記憶部１８を備える。 （もっと読む）

【課題】船舶等のターゲットが停止状態または低速移動状態のときにＣＰＡ、ＴＣＰＡがランダムな変動をしないようにしたターゲット識別装置を提供する。
【解決手段】自己の位置、対地速度、対地方位を取得する自己情報取得部と、ターゲットの位置、対地速度、対地方位を取得するターゲット情報取得部と、自己の位置、対地速度、対地方位、ターゲットの位置、対地速度、対地方位に基づいて、自己とターゲットとの最接近距離および最接近時間を算出し、自己の対地速度が所定の低速判定値以下のとき、自己の対地方位を前記ターゲット方向に書き換えて、前記最接近距離および最接近時間を算出する演算部とを備える。 （もっと読む）

【課題】交通手段の内の携帯機器の位置情報を正確に獲得できる方法を提供する。
【解決手段】交通手段内の携帯機器の位置推定方法は、交通手段の識別情報と交通手段に設置されたAPの識別情報（交通手段に設置されたAPはWiFiを通して無線広域網に接近を提供する装置としてモバイルAPである）とを連係させて第１データベースを構築する段階と、交通手段の識別情報と交通手段の運行情報（少なくとも運行経路情報及び運行日程情報を含む）とを連係させて第２データベースを構築する段階と、WiFiモジュールを具備した携帯機器が生成したWiFi受信情報（WiFi信号を伝送するAPの識別情報を含む）を獲得する段階と、獲得したWiFi受信情報と第１データベースとを利用して携帯機器が搭乗している交通手段の識別情報を抽出する段階と、抽出された交通手段の識別情報と第２データベースとを利用して携帯機器の位置を推定する段階と、を含む。 （もっと読む）

【課題】大規模なメモリ装置を組み込まなければならない過度の重荷なしに、受信機に長いコヒーレントインテグレーションオン信号受信を実行させる、信号予測の方法、装置およびシステムを提供する。
【解決手段】サブフレームがタイムヘッドを設定してそれをＴＯＷに加算し、ＴＯＷの値に基づいたＴＬＭメッセージを設定し、予測されたサブフレームのＣＲＣを発生する暦のサブフレームであるか否かを決定することができる処理装置と、予測されたサブフレームを記憶するメモリとを含む。メモリは予測されたサブフレームの数に基づいてサイズを変化する。処理装置はさらにメモリの予測されたサブフレームの位置を計算し、有効なフラグを設定して、ＴＯＷの値が週の秒数より少ないか否かを決定することができる。 （もっと読む）

【課題】測位精度を維持しながら省電力化が可能な移動体用測位装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ受信器１０で、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、受信した信号に基づいて車両の現在位置を検出する。制御部４０では、車速センサ２０により検出した車両の走行速度と方位センサ３０で検出した車両の方位に基づいて、車両の現在位置を推測する。推測した車両の現在位置をＧＰＳ受信器１０により検出した車両の現在位置に基づいて補正した後、ＧＰＳ受信器１０の電源をオフし、その時点から、車速センサ２０の車速検出誤差及び方位センサ３０の方位検出誤差のうち少なくとも１つの誤差の時間経過に伴う累積値に基づき、車両の推測現在位置の誤差を算出し、誤差が予め設定した許容範囲を超えたときに、ＧＰＳ受信器１０の電源をオンして、車両の推測現在位置をＧＰＳ受信器１０により検出した車両の現在位置に基づいて補正するという動作を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】パルスが周期的に出現する場合を想定して、測角値の残差に加えてＰＲＩ情報（パルス送信周期）を併用することにより、グルーピングおよび測位精度を向上させた測位方法を得る。
【解決手段】移動プラットホームＰから、発信源を有する複数のターゲットＴ１、Ｔ２に関する測角値θ（ｔ_ｋ）（ｋ＝１、２、・・・、Ｋ）を、各発信源にグルーピングして測位するために、発信源からの各パルスに基づく測角値θ（ｔ_ｋ）と、各パルスの送信周期に相当するＰＲＩ情報とを併用したグルーピングを用いることを特徴とした測位方法である。 （もっと読む）

【課題】疑似距離の計算方法を簡素化しつつ計算精度の向上を図り、結果的にＧＰＳ衛星の位置検出精度の改善が可能な技術を提供する
【解決手段】ＧＰＳ衛星位置算出装置１０は、ＧＰＳ衛星から発せられる信号に含まれる軌道速度ｖと時刻ｔｂとから、基準点の位置Ｏが信号を受信した時刻ｔｒでのＧＰＳ衛星の位置Ｂを算出し、このＧＰＳ衛星の位置Ｂと基準点の位置Ｏとを結ぶ線分に対する地平線の角度αを算出し（Ｓ１０６）、算出した基準点の位置ＯからＧＰＳ衛星の位置Ｂまでの距離ｃｔと、取得した高度ｈと、算出した角度αとに基づき、基準点の位置Ｏから信号を発信した時刻におけるＧＰＳ衛星の位置Ａまでの距離ｃｓを疑似距離として算出し（Ｓ１０７）、これを用いてＧＰＳ衛星の位置Ａを算出する（Ｓ１０８）。 （もっと読む）

【課題】疑似距離の計算方法を簡素化しつつ計算精度の向上を図り、結果的に測定点での測位精度の改善が可能な技術を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ衛星２１〜２３から発せられる信号を受信して測定点の位置測位を行うＧＰＳ測位演算方法であって、ＧＰＳ測位演算装置１０は、受信した信号に含まれる航法データから、ＧＰＳ衛星が信号を発信した時点におけるＧＰＳ衛星の、位置Ａと、時刻ｔｂと、軌道速度ｖとを含む軌道情報を取得し（Ｓ１０５）、測定点が信号を受信した時刻ｔｒでのＧＰＳ衛星の位置Ｂを時刻差ｔ＝ｔｒ−ｔｂから算出し（Ｓ１０６）、ここで算出したＧＰＳ衛星の位置Ｂと測定点の位置Ｏとを結ぶ線分の距離ｃｔを疑似距離として算出して（Ｓ１０７）、測位演算を行う（Ｓ１１１）。 （もっと読む）

【課題】疑似距離の計算方法を簡素化しつつ計算精度の向上を図り、結果的に測定点での測位精度の改善が可能な技術を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ測位演算装置１０は、ＧＰＳ衛星から発せられる信号に含まれる軌道情報から、信号発信時点でのＧＰＳ衛星の、位置Ａと、軌道速度ｖと、時刻ｔｂと、高度ｈに関する軌道情報を取得し（Ｓ１０５）、軌道速度ｖと時刻ｔｂとから、測定点が信号を受信した時刻ｔｒでのＧＰＳ衛星の位置Ｂを時刻差ｔ＝ｔｒ−ｔｂから算出し（Ｓ１０６）、ＧＰＳ衛星の位置Ｂと測定点の位置Ｏとを結ぶ第１の線分に対する地平線の第１の角度αを第１の線分の距離ｃｔと高度ｈから算出し（Ｓ１０７）、第１の線分の距離ｃｔと、第１の角度αと、軌道速度ｖとに基づき、ＧＰＳ衛星の位置Ａと測定点の位置Ｏとを結ぶ第２の線分の距離ｃｓを算出し（Ｓ１０７）、測位演算を行う（Ｓ１１１）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、衛星航法に基づく測位系において、航行衛星から通知され、その航行衛星に搭載された時計が示す時刻の有効期間を延長する測位支援装置に関し、精度よく安定に航行衛星から正常に受信された衛星時刻の有効期間を大幅に延長することができることを目的とする。
【解決手段】時系列ｉの順に、航行衛星によって航法データが送信された時刻ｔｉ以降における前記航行衛星上の時刻Ｔｉを個別に与え、かつ前記航法データで与えられる予測関数Ｆpiを蓄積するログ手段と、前記時系列ｉにおける値が前記時刻Ｔｉの近似値もしくは前記時刻Ｔｉであり、かつ前記時系列ｉの逆順に先行する所定の数Ｎの時点において、前記予測関数Ｆpiに対する偏差が既定の範囲に抑えられ、あるいは最小である予測関数Ｆpi′で前記予測関数Ｆpiを補完する補完手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、衛星航法に基づく測位系において、航行衛星の位置、速度、加速度の何れかに生じる欠落を補完する測位支援装置に関し、地形や地物の分布に柔軟に適応し、かつ精度よく安定にリアルタイムによる測位を可能とすることを目的とする。
【解決手段】軌道データで時系列ｔの順に定まる航行衛星の速度Ｖt を蓄積するログ手段と、前記航行衛星の速度ｖt0と、前記速度ｖt0に対する誤差が所定の範囲内にある速度ｖt1〜ｖtnとを得る候補取得手段と、前記速度ｖt0、ｖt1〜ｖtnの内、前記時系列ｔの順に前記航行衛星に作用する外力Ｆｔと前記航行衛星の質量ｍとの比の前記時系列ｔの逆順における積分の結果との和の前記ログ手段に先行して蓄積された所定の数Ｎの速度Ｖｔに対する偏差が規定の範囲内にあり、あるいは最小である特定の速度で前記航行衛星の速度を補完する補完手段とを備える。 （もっと読む）