一又は複数の実施形態により、衛星システムを用いて正確な絶対時間を取得するためのシステムと方法が開示される。正確な絶対時間は、例えば、減衰又は妨害を受ける環境でのナビゲーションを含む位置決めシステムの補助として使用することができる。一実施形態による、衛星から正確な絶対時間伝送を獲得する方法は、衛星から、周期的に反復するコードを含む精密時間信号を受信することと、このコードのタイミング位相を求めることと、追加的な補助情報を受信することと、タイミング位相及び追加的補助情報を使用して正確な絶対時間を求めることとを含む。
（もっと読む）

【課題】無線通信システム多くのサービスプロバイダは、移動局を非常に狭い精度範囲内に位置を特定する能力を持つ。しかし、無線通信システムの一部のユーザは、自分の精密な位置に関する情報を他の当事者に知らせることに反対する可能性は高いため、個人のプライバシーの問題に対処しうる方法を提供する。
【解決手段】要求側エンティティに報告する地理的情報の精度を制御するための方法および装置が提示される。精密な地理的位置を使用して、調整された地理的位置を判断し、精密な地理的位置ではなく、これを要求側エンティティへ伝送する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ衛星を用いた測位演算により取得した測位情報に応じて間欠受信動作させることにより、一定の測位性能を保ちつつ、測位動作に要する消費電力を低減すること。
【解決手段】ＲＦ信号受信回路２０２は、電力制御部２０９から間欠的に電力の供給を受けて、受信信号の周波数変換処理を間欠的に行う。ＢＢ信号復調処理部２０３は、電力制御部２０９から間欠的に電力の供給を受けて、受信信号の復調処理を間欠的に行う。ＳＮＲ算出部２０５は、ＧＰＳ衛星毎のＳＮＲを算出する。衛星数測定部２０６は、同期確立が成功したＧＰＳ衛星の拡散符号の数を捕捉したＧＰＳ衛星の数ｍとする。間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、捕捉したｍ個のＧＰＳ衛星の中でＳＮＲが良好なものから順に数えてｎ番目のＧＰＳ衛星のＳＮＲに基づいて間欠受信の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】衛星測位システムでの測位計算の際にリアルタイムスムージング処理された擬似距離が異常値を示した場合に、この異常値の発生原因を迅速に特定する擬似距離評価システム及び擬似距離評価方法，擬似距離評価用プログラムを提供する。
【解決手段】測位計算に利用されるリアルタイムスムージング処理後の擬似距離から異常値を検出した場合に、この異常値と同一の観測時刻におけるポストプロセススムージング処理後の擬似距離が正常値であるか否か判定し、正常値であれば、検出した異常値の発生原因をリアルタイムスムージング処理の限界による残留ノイズであると判定するデータ処理部２を備えた。 （もっと読む）

【課題】仮想基準局に対して決定される信号測定値に基づく測位。
【解決手段】仮想基準局の使用をサポートするために、装置が、仮想基準局に有効なビーコン信号の仮想測定値を提供するよう求める要求を受信するとよく、この要求には、仮想基準局の所望の場所の表示が含まれる。本装置はさらに、上記の所望の場所を含む領域に関連するエンティティを決定することができる。本装置はさらに、決定されたエンティティへ前記要求を転送させることができる。 （もっと読む）

【課題】測位目標が放射する電波を複数の移動体で受信しこれらの間で生成される到来時間差、到来周波数差を用いて目標の位置を特定する測位精度のよい測位システムを得る。
【解決手段】位置が未知な電波放射源１が放射する電波を受信して観測する受信手段を搭載した少なくとも２つの移動プラットフォーム３ａ，３ｂと、各移動プラットフォームからの観測情報の受信信号、移動ベクトル情報及び位置情報から受信信号の到来時間差及び到来周波数差を求め電波放射源の位置を標定する信号処理手段３５と、各移動プラットフォームからの観測情報の移動ベクトル情報に基づき各移動プラットフォームにおける次の観測における最適移動方向及び最適移動速度を計算し各移動プラットフォームへそれぞれの計算結果を送り、各移動プラットフォームへ同期した移動観測を行わせる最適移動ベクトル計算手段３６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】マルチパスなどの影響を低減することのできる位置検出システムを提供する。
【解決手段】複数の基地局１２は、無指向性アンテナと指向性アンテナとを切り替えて機能するアンテナ部３６を有し、複数の基地局１２が無指向性アンテナで移動局１０から送信される電波を受信した受信結果に基づいて移動局１０の一次解位置を算出する一次測位部５６（ＳＣ１〜４）と、基地局１２の指向性アンテナをその利得が高い方向が一次解位置への方向となるように制御するアンテナ制御部３５と、複数の基地局１２がアンテナ制御部３５によって制御された指向性アンテナで移動局１０から送信される電波を受信した受信結果に基づいて移動局１０の二次解位置を算出する二次測位部６６（ＳＣ６〜９、ＳＣ１４〜１７）と、一次解位置と二次解位置とに基づいて移動局１０の位置を算出する位置判断部６８（ＳＣ１０〜１２、ＳＣ１８〜２１）とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ位置情報算出手段やジャイロ装置の検出状態が適正であるか否かを外部から識別可能にして、極力煩わしさの少ない状態で監視することが可能となる作業車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ位置情報算出手段１００にて求められる車体の位置情報及びジャイロ装置５７にて検出される車体の方位変位情報がいずれも適正に検出されている適正検出状態であるか少なくともいずれか一方が適正に得られていない不適正検出状態であるかを判別する検出状態判別手段１０３と、前記適正検出状態であることが判別されているときと前記不適正検出状態であることが判別されているときとで表示内容を異ならせる形態で、且つ、車体外方から表示内容を目視可能な状態で判別結果を表示する判別状態表示手段７８とが備えられる。 （もっと読む）

【課題】ジッタによる影響を低減し、精度のよい測位を行う。
【解決手段】測位システム８は、電波信号を送受信する移動局１０と、電波信号を送受信する基地局１２Ａ〜Ｄと、予め算出された、受信信号の時間分散と受信信号強度との相関を格納保持した記憶部４５とを有する。移動局１０は、測距用電波信号に先立ち調整用電波信号を送信し、基地局１２Ａ〜Ｄは、調整用電波信号の受信信号強度に応じて、上記相関に基づき、移動局１０からの測距用電波信号の出力制御指示信号を送信し、移動局１０は、出力制御指示信号に対応した出力値で測距用電波信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】ジッタによる測距への影響を低減し、測距精度を向上する。
【解決手段】測位システム８は、測距用電波信号を複数回送信する移動局１０と、送信された測距用電波信号を受信する基地局１２Ａ〜Ｄと、予め算出された、受信信号の時間分散と受信信号強度との相関を格納保持した記憶部４５とを有し、複数回の測距用電波信号の送信時に、各回の測距用電波信号が相関上において互いに異なる測定点となるように異点化処理し、基地局１２Ａ〜Ｄで複数回受信した測距用電波信号のうち、記憶部４５に記憶された相関に応じて選択された測距用電波信号に基づき、移動局１０から基地局１２Ａ〜Ｄまでの測距処理を行う。 （もっと読む）

【課題】初回測位の精度が低い場合であってもその後の測定位置の精度低下を有効に避けることができるＧＰＳレシーバを提供する。
【解決手段】ＧＰＳ測位の結果に基づいてＧＰＳレシーバが現在位置し得る第一の範囲を推定する現在位置推定手段と、第一の範囲に基づいて、過去のある時点でＧＰＳレシーバが位置し得た第二の範囲を推定する過去位置推定手段と、過去のある時点のＧＰＳ測位で計算された過去測定位置が第二の範囲に含まれるか否かを判定する過去測定位置判定手段とを備え、過去測定位置が第二の範囲に含まれない場合には、推定位置の計算に該過去測定位置を使用しないようにＧＰＳレシーバを構成する。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高い測位情報を適切に選択することを課題とする。
【解決手段】測位情報の信頼性の度合いを示す信頼性指数を、移動体端末に装着されたＧＰＳ受信部によって測位された測位情報に関して算出する。また、移動体端末に装着された自律航法測位部によって測位された測位情報を用いて累積移動距離を算出し、当該累積移動距離を用いることで、信頼性指数を、当該自律航法測位部によって測位された測位情報に関して算出する。そして、信頼性指数が示す信頼性の度合いについて、いずれが高いかを比較する。比較した結果、信頼性の度合いが高いとされた信頼性指数に対応する測位情報を、位置情報の導出に用いる測位情報として選択する。 （もっと読む）

【課題】 無駄な電力の消費を抑えて、適切な測位を実現する。
【解決手段】 ＧＰＳ制御部３７は、電波を取得可能なＧＰＳ衛星数に基づいて、測位モードを決定する。ＧＰＳ制御部３７は、Ｍ個のＧＰＳ衛星にて測位する２次元測位モード、或いは、Ｍ＋１個以上のＧＰＳ衛星にて測位する３次元測位モードの何れかの測位モードとするかを決定するために、Ｍ＋１個以上のＧＰＳ衛星による３次元測位による、ＧＰＳ衛星の配置状態の良好度を示す第１のＰＤＯＰ値と、Ｍ個のＧＰＳ衛星による２次元測位による、ＧＰＳ衛星の配置状態の良好度を示す第２のＰＤＯＰ値を算出し、第１のＰＤＯＰ値と第２のＰＤＯＰ値との間の差異が一定範囲であれば、測位モードを２次元測位モードと決定する。 （もっと読む）

【課題】変換係数を導出するか否かの判定精度を向上したい。
【解決手段】衛星測位部２０は、衛星から受信した信号をもとに、移動速度、精度低下率、方位とが少なくとも含まれた測定データを測定する。距離用判定部３０は、測定データの有効性を判定し、有効と判定した測定データを使用しながら、距離変換係数を導出するか否かを判定する。距離変換係数算出部３４は、導出を決定した場合、距離変換係数を導出する。角速度用判定部３２は、測定データのうちの移動速度をもとに、所定の期間にわたる角速度センサの出力値の積算値に対する有効範囲を決定し、有効範囲と、所定の期間にわたる出力値の積算値とをもとに、角速度変換係数を導出するか否かを判定する。角速度変換係数算出部３６は、導出を決定した場合、角速度変換係数を導出する。 （もっと読む）

【課題】変換係数を導出するか否かの判定精度を向上したい。
【解決手段】衛星測位部２０は、衛星から受信した信号をもとに、移動速度、精度低下率、方位とが少なくとも含まれた測定データを測定する。距離用判定部３０は、測定データの有効性を判定し、有効と判定した測定データを使用しながら、距離変換係数を導出するか否かを判定する。距離変換係数算出部３４は、導出を決定した場合、距離変換係数を導出する。角速度用判定部３２は、測定データのうちの移動速度をもとに、所定の期間にわたる角速度センサの出力値の積算値に対する有効範囲を決定し、有効範囲と、所定の期間にわたる出力値の積算値とをもとに、角速度変換係数を導出するか否かを判定する。角速度変換係数算出部３６は、導出を決定した場合、角速度変換係数を導出する。 （もっと読む）

【課題】無線通信ネットワークの圏内から圏外に移動したときでもＧＰＳ機能を発揮し得る移動通信端末を提供する。
【解決手段】移動通信端末１では、ＧＰＳ受信部１６，１７は、内蔵ＧＰＳアンテナ１１Ｇを介して衛星電波を受信し、この衛星電波に基づいてＧＰＳ信号を生成する。接続検出部１８は、外付けＧＰＳアンテナ２がコネクタ１５に接続された状態を検出する。このとき、ＧＰＳ処理部１４Ａは、スタンドアロン測位モードの状態をオフからオンに切り替え、このスタンドアロン測位モードに従ってＧＰＳ信号を捕捉し、当該捕捉結果に基づいて測位演算を実行し得る。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号受信装置において、ＴＣＸＯの高精度化以外の方法によって温度変化による測位成功率の低下を抑制すると共に、弱電界環境における特性を改善する。
【解決手段】ホスト１２は、ＴＣＸＯ６に内蔵された温度センサにより検出された周囲雰囲気温度を示す温度データを入力として受け、ＣＰＵ１２２がＲＯＭ１２１に予め記録されているＬＮＡ１０の温度補正情報のうち、入力温度データに対応する温度補正情報を読み出し、その読み出した温度補正情報に基づいたゲインコントロール信号を生成して、ＬＮＡ１０に供給してその利得を可変制御する。これにより、温度センサにより検出されたＴＣＸＯ６の周囲雰囲気温度が変化しても、可変利得型ＬＮＡ１０から出力される増幅後ＧＰＳ信号の変動が最小限に抑圧される。この結果、温度変化による測位成功率の低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】マルチパスのある環境でも位置測位精度の誤差の少ないＧＮＳＳ測位を行うことができるＧＮＳＳ受信装置及びそれを用いた運転支援装置を提供する。
【解決手段】ＧＮＳＳ衛星から送信される電波を右旋偏波用アンテナ１０と左旋偏波用アンテナ２０で受信し、受信した電波の電界強度を選択処理部３０で比較し、比較した電波の電界強度のうち、ＧＮＳＳ衛星から送信される電波と同じ右旋偏波用アンテナ１０で受信した電波の電界強度が、左旋偏波用アンテナ２０で受信した電波の電界強度より大きい場合に、右旋偏波用アンテナで受信した電波を測位に用い、小さい場合には、測位に用いない。さらに、右旋偏波用アンテナで受信した電波の電界強度が所定の値以上である場合にのみ、右旋偏波用アンテナで受信した電波を測位に用い、受信した電波の電界強度が所定の値より小さい場合には、受信した電波を測位に用いない。 （もっと読む）

【課題】省電力動作（間欠測位）を行いつつ、相関演算処理内容が異なる複数の測位モードを並行実行する場合に生じる測位誤差を低減すること。
【解決手段】省電力動作では、屋内／屋外モードの対象期間Ｔｉ，Ｔｏ（Ｔｉ＝Ｔｏ）に等しい周期でＯＮ／ＯＦＦ期間が繰り返される。そして、屋外モードと屋内モードとは、対象期間Ｔｉ，Ｔｏを１／２ずつずらして並行実行されるとともに、ＯＮ期間の中間時点の間隔が屋内モードの対象期間Ｔｉの開始／終了時点に一致し、ＯＦＦ期間の中間時点の間隔が屋外モードの対象期間Ｔｏの開始／終了時点に一致するように制御される。 （もっと読む）

【課題】演算量を増加させたり、回路規模を増大させることなく、受信信号がマルチパス信号である場合のコード位相の誤差の補正を適切に行うこと。
【解決手段】受信信号に対する相関演算結果をもとに、Ｐｕｎｃｔｕａｌ位相の相関値と、Ｐｕｎｃｔｕａｌ位相からＮ（０＜Ｎ＜１）チップだけ進んだ位相での相関値との比率であるＰＥ値を算出する。このＰＥ値は、現在追跡しているコード位相（Ｐｕｎｃｔｕａｌ位相）と実際のピーク位相との誤差ＥＲＲとの間には、時間経過に対する増減の方向が略一致するという関係がある。このため、受信信号がマルチパス信号であると判定された場合には、ＰＥ値をもとに誤差ＥＲＲを算出し、算出した誤差ＥＲＲを用いてＰｕｎｃｔｕａｌ位相を補正する。 （もっと読む）