【課題】位置推定装置、位置推定方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】基地局の位置情報を記憶している基地局情報記憶部と、前記基地局情報記憶部に記憶されている位置情報が制限範囲内である基地局の位置情報、および当該基地局から送信された無線信号の信号強度の測定情報に基づき、前記無線信号の測定位置を推定する位置推定部と、を備える位置推定装置。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ衛星からの信号の信頼性を適正に判断できるようにする。
【解決手段】 衛星航法補強システム２にＧＰＳ衛星４からの信号に基づき擬似距離が測定された際の搬送波電力対雑音電力密度比（Ｃ／Ｎｏ）の値が適正であるか否かを判定するためのモニタ閾値を算出する閾値算出部３２と、Ｃ／Ｎｏ値とモニタ閾値とを比較して、擬似距離が適正な精度を持つか否かを判定する擬似距離判定部３３と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】移動局ユニットの位置決めの精度を改善する。
【解決手段】無線通信システムでは、移動局ユニットの位置決めのために異なる種類の位置決め解が使用されうる。この位置決め解は、地上ベースすなわちネットワークベースの技術と、例えば衛星のような非ネットワークベースの技術を含む。移動局ユニットの位置決めを行う際に、異なる位置決め解による装置及び方法が、異なる解の良度示数に基づいて選択される。 （もっと読む）

【課題】ユーザによる検索およびユーザの移動に基づく履歴情報等のある地点に位置情報を補正することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、検索履歴地点および移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、現在位置情報、および、候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する。 （もっと読む）

【課題】スリープ期間中に擬似的に衛星信号を同期保持することで平均電力及びピーク電力の低下を図ることが可能な受信装置を提供する。
【解決手段】衛星からの信号を受信する受信部と、受信信号の周波数を所定の中間周波数に変換する周波数変換部と、同期捕捉とキャリア周波数の検出とを行う同期捕捉部と、拡散符号の位相及びキャリア周波数を、複数の衛星に対応して独立に設けられた複数のチャンネルのそれぞれに対して衛星毎に割り当てて設定して拡散符号とキャリアとの同期保持を行うとともに、中間周波数信号に含まれるメッセージを復調する同期保持部と、を備え、同期保持部は、拡散符号に同期する拡散コードを生成する拡散コード生成部を含み、測位動作を行わないスリープ期間においては、同期保持部は拡散コード生成部のみを動作させ、同期保持部が参照するカウンタも併せて動作する受信装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、衛星航法に基づく測位系において、航行衛星の位置、速度、加速度の何れかに生じる欠落を補完する測位支援装置に関し、地形や地物の分布に柔軟に適応し、かつ精度よく安定にリアルタイムによる測位を可能とすることを目的とする。
【解決手段】軌道データで時系列ｔの順に定まる航行衛星の速度Ｖt を蓄積するログ手段と、前記航行衛星の速度ｖt0と、前記速度ｖt0に対する誤差が所定の範囲内にある速度ｖt1〜ｖtnとを得る候補取得手段と、前記速度ｖt0、ｖt1〜ｖtnの内、前記時系列ｔの順に前記航行衛星に作用する外力Ｆｔと前記航行衛星の質量ｍとの比の前記時系列ｔの逆順における積分の結果との和の前記ログ手段に先行して蓄積された所定の数Ｎの速度Ｖｔに対する偏差が規定の範囲内にあり、あるいは最小である特定の速度で前記航行衛星の速度を補完する補完手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】自立航法軌跡の精度を向上する技術の提供。
【解決手段】時系列の自立航法情報が示す車両の軌跡である自立航法軌跡を取得し、前記自立航法軌跡と地図情報が示す道路の形状とが最も一致する道路を前記車両が走行している道路とみなすマップマッチング処理によって特定される時系列の前記車両の軌跡であるマッチング軌跡を当該マッチング軌跡の信頼度とともに取得し、時系列のＧＰＳ情報が示す前記車両の軌跡であるＧＰＳ軌跡を取得し、前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡とを比較して前記ＧＰＳ軌跡の信頼度を取得し、前記ＧＰＳ軌跡と前記マッチング軌跡のうち、より高い信頼度の軌跡を補正目標軌跡とし、前記自立航法軌跡と前記補正目標軌跡との相違が減少するように前記自立航法情報を補正する。 （もっと読む）

【課題】自立航法軌跡の精度を向上する技術の提供。
【解決手段】時系列の自立航法情報が示す車両の軌跡である自立航法軌跡を取得し、時系列のＧＰＳ情報が示す前記車両の軌跡であるＧＰＳ軌跡を取得し、前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡とを比較して、前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡との相違が減少するように前記自立航法情報を補正する。 （もっと読む）

【課題】移動体の加速度を適切に求めるための新たな手法の提案。
【解決手段】移動体に設置された加速度センサー２が検出したローカル座標系であるＢフレームにおける移動体の加速度が、移動体に設置されたジャイロセンサー３の検出結果を用いて、絶対座標系であるＮフレームにおける加速度（Ｎフレーム加速度）に変換される。すなわち、ジャイロセンサー３の検出結果を積分することで移動体の姿勢が算定され、当該算定姿勢を用いた座標変換処理により、Ｎフレーム加速度が算出される。そして、Ｎフレーム加速度に内在するバイアス値が、当該加速度を観測値とするカルマンフィルター処理を利用して推定され、当該バイアス値を用いてＮフレーム加速度が補正される。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ衛星信号に基づいて現在位置を算出するのに必要な演算時間と、現在位置表示装置の加減速状態とを考慮して、現在位置をより適正な位置に表示する。
【解決手段】過去の複数のＧＰＳ測位位置における現在位置表示装置の速度変化率を取得する速度変化率取得手段と、過去の複数のＧＰＳ測位位置に対する各重み付け係数を記憶する重み付け係数記憶手段と、過去の複数の速度変化率と対応する各重み付け係数とに基づき、最新の前記ＧＰＳ測位位置における現在位置表示装置の速度変化率を予測速度変化率として算出する予測速度変化率算出手段と、最新のＧＰＳ測位位置と予測速度変化率とに基づき、ＧＰＳ受信機によるＧＰＳ測位位置の出力時における現在位置表示装置の位置を推定位置として算出し、地図上の前記推定位置に現在位置マークを表示させる表示制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 広域補強システムを構成する監視局を、移動する物体に設置することが可能な監視局、制御方法、広域補強システム、および制御プログラムを提供する。
【解決手段】 広域補強システムの監視局は、自監視局の位置を検出し、位置情報として出力する検出手段と、入力された前記位置情報を送信する送信手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】前回のマップマッチング結果に関わらず、正しいマップマッチング結果を得ることができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両の前方に分岐道路がある場合、分岐点の手前において、現在走行中の道路に対応するリンクと絶対推定位置２１との間の距離を算出し、これを基準オフセットとして設定する。自車両が分岐点を通過すると、絶対推定位置２２〜２８を所定時間ごとに順次検出し、各絶対推定位置２２〜２８に対して、基準オフセットに基づいてマップマッチング候補とするリンクをそれぞれ探索する。リンクＡが所定時間以上探索された場合、リンクＡをマップマッチング対象道路に設定し、絶対推定位置２８に対応するマッチング候補位置３８を分岐点通過後のマッチング位置とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で列車の走行位置を車上で高精度に検出する。
【解決手段】速度発電機３からの信号によるＴＧ位置とＧＰＳ受信機４からのＧＰＳ位置を比較して列車の位置を検出するとともに、検出した列車の位置を、加速度センサ５から出力する列車の上下振動信号と集音装置６から出力する音響信号の両方の波形特徴を抽出して車上装置２がレール継ぎ目や分岐部等の特異点を通過したときの特異点通過信号により補正して、ＧＰＳ受信機４の測位精度が変化した場合、あるいは速度発電機３からの信号が車輪の空転や滑走などにより不正確になっても列車位置を補正して高精度に列車位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】慣性航法を利用した位置算出の正確性を向上させるための新たな手法を提案すること。
【解決手段】自動車に設置されたジャイロセンサーの検出結果を用いて、移動体である自動車の姿勢及び移動方向が検出される。そして、検出された姿勢に基づいて、自動車に設置された加速度センサーの検出結果が、相対座標系から絶対座標系に座標変換され、座標変換後の検出結果を用いて、速度ベクトルが算出・更新される。そして、算出された速度ベクトルが検出された移動方向を用いて補正され、補正された速度ベクトルを用いて、自動車の位置が算出・更新される。 （もっと読む）

【課題】アンテナの動揺による速度測定値の誤差を遅延無く除去することが可能であり、しかも特別な設定作業等を行う必要が無いＧＮＳＳ受信機を提供する。
【解決手段】本実施形態のＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳアンテナ４と、ＧＮＳＳ位置・速度算出部１１と、磁気方位センサ５と、傾斜センサ６と、動揺速度除去部１５と、を備えている。ＧＰＳアンテナ４は、船舶に取り付けられ、ＧＰＳ衛星からの測位用信号を受信する。ＧＰＳ位置・速度算出部１１は、測位用信号に基づいて、ＧＰＳ速度を算出する。磁気方位センサ５は、船舶の船首方向の絶対方位を検出する。傾斜センサ６は、ＧＰＳアンテナ４の傾斜角を検出する。動揺速度除去部１５は、絶対方位及び傾斜角に基づいて、ＧＰＳアンテナ４の動揺による誤差を算出してＧＰＳ速度から除去する。 （もっと読む）

【課題】
ＧＰＳ受信機のアンテナの指向方向に船舶搭載物などの構造物が存在した時に、これが遮蔽物となってＧＰＳ衛星からの信号を受信出来ないブロッキング状態になってしまう課題があった。
【解決手段】
通信用アンテナとＧＰＳアンテナが回転装置に固定され、それぞれの位置関係が一定である設置をする場合において、前記船舶用衛星通信船上装置を装備する際に、該船上の構造物の遮蔽によって、ＧＰＳ衛星からの信号をＧＰＳアンテナが受信できなくなる通信用アンテナの方位角をデータベース化して記憶装置に格納しておく手段と、ＧＰＳアンテナがＧＰＳ衛星からの信号を受信する際に、通信用アンテナの方位角が前記データベースによって記載された範囲内であった場合には、通信用アンテナとＧＰＳアンテナを水平面で回転させることによって、ＧＰＳアンテナから見たＧＰＳ衛星が見晴らし角内にする手段から成る事を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】現在位置の取得精度を維持しつつ、省電力化を図る。
【解決手段】絶対位置取得部３０が、歩き始めの地点、歩き始めの地点から一定距離Ｌ１だけ離れた地点、及び一定距離Ｌ２だけ離れた地点で端末本体１０の絶対位置を取得し、現在位置取得部３６が、当該絶対位置を用いて歩行経路補正部３５により補正された歩行経路に基づいて、端末本体の現在位置を取得する。この場合、一定距離Ｌ１は、端末本体が移動する２点間の実際の方位と、当該２点において絶対位置取得部により取得される絶対位置から求められる２点間の方位との最大角度差が、所定範囲内となる２点間の距離であり、一定距離２は、端末本体が移動する２点間の実際の距離と、当該２点において絶対位置取得部により取得される絶対位置から求められる２点間の距離との最大距離差の実際の距離に対する割合が、所定範囲内となる２点間の距離とされている。 （もっと読む）

【課題】航法の最初から慣性計測装置のデータを高い精度で補正して高い精度で位置を標定できるようにすることを目的とする。
【解決手段】自己位置標定装置１００は航法処理を２回行う。１、２回目の航法処理において、ＩＭＵ処理部１４０はカルマンフィルタ１５０により算出されるＩＭＵ誤差推定値に基づいて慣性データを補正し、補正した慣性データに基づいて慣性航法により位置、姿勢および速度を算出する。カルマンフィルタ１５０はＧＰＳ処理部１２０またはＯＤＯ処理部１３０により算出される残差に基づいてＩＭＵ誤差推定値を算出する。２回目の航法処理において、ＩＭＵ処理部１４０は１回目の航法処理においてカルマンフィルタ１５０により算出されたＩＭＵ誤差推定値をＩＭＵ誤差推定値の初期値として用いる。ＩＭＵ処理部１４０は２回目の航法処理で算出した位置、姿勢および速度を航法結果として出力する。 （もっと読む）

【課題】局所座標系ごとに算出された位置座標を精度よく１つの座標系に統合する。
【解決手段】複数の局所座標系を検出し、端末と複数の送信機それぞれとの間の距離に基づいて、局所座標系それぞれにおいて、複数の送信機の位置座標を算出する手段１９２０と、複数の局所座標系のうち、閾値以上の数の送信機を共有する２つ以上の局所座標系を、互いに統合可能な座標系として抽出する手段１９３１と、抽出された２つ以上の局所座標系それぞれにおいて、送信機間距離及び送信機間距離の信頼度を算出し、２つ以上の局所座標系それぞれにおいて算出された送信機間距離の信頼度によって重み付けを行なって重み付け補正後の送信機間距離を算出し、信頼度がある値よりも高い送信機の補正後の送信機間距離のみを用いて、２つ以上の局所座標系を統合した座標系における各送信機の位置座標を信頼度が高い順に算出する手段１９３２と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号を再度受信した際に、ＧＰＳ信号に基づく現在位置と、表示位置とが離れている場合に、スムーズにその誤差を解消して表示する。
【解決手段】ＧＰＳ受信手段に基づいて現在位置を算出し、現在位置マークを表示する現在位置表示装置において、前記現在位置表示装置は、前記ＧＰＳ受信手段によりＧＰＳ信号が受信できなくなった後、再度前記ＧＰＳ信号が受信されると前記現在位置算出手段により前記再度ＧＰＳ信号が受信された現在位置が算出され、該算出された現在位置と前記現在位置マークの位置とが所定距離以上離れているか否かを判定する位置比較手段を備え、前記表示位置決定手段は、前記位置比較手段が所定距離以上離れていると判定した場合、前記現在位置マークの位置を前記現在位置算出手段により算出された現在位置に段階的に近づくように移動させる。 （もっと読む）