【課題】測位機能を備える電子機器を省電力化する。
【解決手段】電子機器１は、位置情報を取得する測位手段２０と、測位手段２０で取得された新たな情報を記憶する記憶手段２０ｂと、主要回路部１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８と、主要回路部１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８に対する電池からの電力供給のオン／オフを指示する電源スイッチ２１と、電源スイッチ２１がオフ操作されている状態で、測位手段２０に対して起動と該起動後の停止とを第１所定時間ごとに繰り返させる制御手段１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】河川、湖沼、沿岸海洋、ダム等における浅瀬の測深、河床地形や水中構造物の三次元情報の取得や、河床底質情報の取得等を行うことのできる音響計測用観測船及びこの観測船を利用した音響計測システムを提供する。
【解決手段】浅瀬２１を航行可能な船体１に支持フレーム２を設置し、これに支柱部材８ａ、８ｂを水平軸の回りに回転可能とするように支持して、支柱部材８ａ、８ｂを船体の外周側における直立状態から支持フレーム２上の倒伏状態に回転操作可能に構成し、支柱部材８ａ、８ｂには、下側にサイドスキャンソナー１２を支持可能とすると共に、上側にはＧＰＳ測位装置１０、トータルステーション１１用の反射体９、三次元位置センサ１３を支持可能とし、船体にサイドスキャンソナー１２、ＧＰＳ測位装置１０、三次元位置センサ１３のデータを記録する記録装置１７を設置した音響計測用観測船と、それを利用した音響計測システムを提案する。 （もっと読む）

カメラによる写真の捕獲の位置を推定するための衛星信号を受信する方法。この方法は、写真の捕獲のタイミングに関係する信号を受信するステップと、ゼロではない持続時間の間隔にわたり待機するステップと、間隔の後、衛星信号を受信するステップとを含む。
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【課題】マルチパスによる影響を判断するときに、マルチパスの信号を検出する方法の場合、実環境でマルチパスを正確に検出することが困難であることから、その効果は小さく測位精度も低いものとなる可能性がある。
【解決手段】測位装置１０の全周囲の画像を撮像し、その画像に仰角及び方位角の情報を付加した周囲位置画像を生成する。次に、各ＧＰＳ衛星の仰角及び方位角の情報を含む衛星位置画像と、この周囲位置画像とを重ね合わせて、各ＧＰＳ衛星についての受信環境を示す受信環境情報を生成する。そして、この受信環境情報に基づいてＧＰＳ衛星を選択して測位処理を行う。 （もっと読む）

いくつかの実施形態に従った、可搬型電子デバイスの中の衛星ナビゲーションシステム(ＳＮＳ）受信機を動作させる方法は、電線路に関連する低周波信号が存在しているか存在していないかを判定するステップと、電線路に関連する低周波信号の検出に応答してＳＮＳ受信機をディスエーブルするステップとを含む。本方法は、衛星ナビゲーション信号の低下を検出するステップをさらに含むことができ、電線路に関連する低周波信号が存在しているか存在していないかの判定は、検出した衛星ナビゲーション信号の低下に応答して実行してもよい。関係したデバイスもまた開示される。
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携帯型装置の位置を決定する方法は、その携帯型装置によって検出可能な無線通信装置の識別情報を、決定されるべき特定の位置で入手し、それにより識別情報の１つの集合を入手するステップを含む。識別情報のその集合は、１つまたは複数の調査結果を選択するために、複数の調査結果を記憶するデータベースの内容と比較され、各調査結果は、１つの参照位置と、その位置で観測された無線通信装置の識別情報の１つの集合とを含んでいる。携帯型装置の位置は、選択された調査結果の処理に基づいて発見される。
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【課題】車両が走行した位置を高精度に測位する。
【解決手段】位置姿勢標定装置１００は、走行中の車両で取得された観測データ２０１、画像データ２０３およびレーザデータ２０５と予め位置が測量されている地物位置データ２０４とに基づいて車両の位置姿勢を標定する。地物ＤＢ検索ＧＵＩ部１２０は、ユーザが指定した画像データ２０３を表示画像として表示し、地物位置データ２０４に基づいて撮像地域の地図を表示する。ユーザはランドマークが映っている画素とその地図表記とを指定する。三次元点群投影検索部１４０はレーザデータ２０５に基づく三次元点群モデル２０６を表示画像に投影し、指定画素に最も近い投影点を特定する。地物車両位置差分演算部１５０は投影点に対応するレーザデータ２０５を取得する。そして、車両位置姿勢標定部１６０はランドマークの既知座標とレーザデータ２０５が示す距離方位とに基づいて車両の位置を標定する。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ位置情報算出手段により求められる車体の位置情報を有効に利用することで、低コストのジャイロ装置を用いてコスト低減を図ることを可能にしながらも、設定経路に沿う操向制御を極力良好に行えるようにする。
【解決手段】 車体の位置情報を求めるＧＰＳ位置情報算出手段１００、車体の方位変位情報を検出するジャイロ装置５７、ジャイロ装置５７にて車体の方位変位情報が適正に検出されているジャイロ情報適正状態であるか適正に検出されていないジャイロ情報不適正状態であるかを判別するジャイロ情報判別手段１０３が備えられ、ジャイロ情報適正状態であることが検出されると、ＧＰＳ位置情報算出手段１００による車体の位置情報及びジャイロ装置５７による車体の方位変位情報に基づいて操向制御し、且つ、ジャイロ情報不適正状態であることが検出されると、ＧＰＳ位置情報算出手段１００による車体の位置情報のみに基づいて操向制御する。 （もっと読む）

【課題】直接波を受信可能な衛星の数が少ない場合においても車両の位置を十分な精度で特定可能な車両位置特定装置を提供すること。
【解決手段】複数のアンテナ素子における受信波の位相及び受信波に含まれている信号に基づき各衛星からの電波到来方向と衛星方位が一致するか否かを判定し、一致すると判定した衛星の数が所定数以上である場合は電波到来方向と衛星方位が一致すると判定した衛星からの電波に含まれている信号により算出される伝播経路長を用いて車両の位置を算出し、所定数未満である場合は電波到来方向と衛星方位が一致すると判定した衛星からの電波に含まれている信号により算出される伝播経路長と電波到来方向と衛星方位が一致しないと判定した衛星からの電波に含まれている信号に補正値を加味して算出される伝播経路長とを用いて車両の位置を算出する算出手段を備える、車両位置特定装置。 （もっと読む）

【課題】 従来のカメラは、ＧＰＳアンテナが真上からある角度範囲以外では測位用電波が受信できない死角が存在し、ある姿勢の時に測位用電波の良い受信状態が得られても、姿勢を変えると受信状態が悪くなることがある。
【解決手段】 制御装置２３は、姿勢センサ２４の検知結果に基づき、測位用電波を受信しやすい天空部の方位に最も近い方位を向いたアンテナ１３，１４，１５の出力を切替回路２１に選択させる。このため、撮影時においてカメラ１の姿勢が横位置姿勢および縦位置姿勢のいずれの姿勢であっても、測位用電波を良好に受信することが可能になり、真上からある角度範囲以外では測位用電波が受信できないような、従来のカメラにおける死角は存在しなくなる。 （もっと読む）

【課題】歩行者の位置を精度良く特定するための歩行者の歩幅を算出する歩幅算出装置、歩行距離特定装置、位置特定装置、コンピュータプログラム及び歩幅算出方法を提供する。
【解決手段】相関パラメータ算出部１７２は、歩行者の歩幅と一歩毎の歩行速度との相関パラメータを算出する。２地点間の歩行距離をｄ、２地点間の歩行者の歩数をｎ、２地点間の一歩毎の歩幅の列をｗｉ（ｉ＝１、２、…ｎ）、２地点間の一歩毎の歩行速度の列をｖｉ（ｉ＝１、２、…ｎ）とすると、歩幅と歩行速度との相関関係は、ｄ＝Σｗｉ＝α・Σｖｉ＋ｎ・βで表わすことができる。ここで、α、βは相関パラメータである。歩幅算出部１７３は、距離センサ１３２等で歩数及び一歩毎の歩行速度を取得し、取得した歩数及び歩行速度と相関パラメータα、βとにより一歩毎の歩幅を算出する。 （もっと読む）

【課題】車速パルスを用いずとも正確な車速を算出することによってＧＰＳ信号の受信が不可能な地点における自車位置を高精度に算出することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】車速（ＧＰＳ受信不能期間の直前におけるＧＰＳ信号に基づいて算出された第１の車速ａ）と、映像速度（ＧＰＳ受信不能期間の開始時における車載カメラの撮影映像に基づいて算出された映像速度ｂ）との相関関係（速度比Ｋ）が、ＧＰＳ受信不能期間においても維持されるとみなした上で、速度比ＫにＧＰＳ受信不能期間内における映像速度ｂ’を乗じることによって、擬似的な第１の車速として第２の車速ａ’を算出し、この第２の車速ａ’を自律航法に用いる。 （もっと読む）

【課題】歩行者の位置を特定する特定精度の向上を計ることができる位置特定装置、位置特定装置を実現するコンピュータプログラム及び位置特定方法を提供する。
【解決手段】信号機が設置された交差点に関する交差点情報に基づいて歩行者の位置を特定する位置検出装置１０であって、交差点情報を受信し、受信した交差点情報に基づいて、交差点の位置を取得する。また、信号機が青信号と赤信号とを切り替える信号切替タイミングを、受信した交差点情報に基づいて取得する。操作部１６から操作を受け付けたタイミングが、取得した信号切替タイミングと合致するか否かを判定し、合致する場合、歩行者の位置を、交差点の位置と特定する。 （もっと読む）

【課題】歩行者の位置を精度良く特定することができる位置特定装置、コンピュータプログラム及び位置特定方法を提供する。
【解決手段】歩行挙動判定部１７３は、歩行者の歩行挙動が横断歩道歩行又は踏切歩行の可能性があるか否かを判定する。可能性の有無は、例えば、歩行の開始、歩行の停止、歩行速度の変動等により判定することができる。位置特定部１７４は、歩行者の歩行挙動が横断歩道歩行又は踏切歩行の可能性がある場合、歩行挙動と交差点に設置された信号機の信号切替タイミング又は踏切に設置された警報タイミングとが合致するか否かを判定し、合致する場合には、歩行者の位置を横断歩道付近又は踏切付近に特定する。例えば、横断歩道を有する交差点に設置された信号機の青信号点灯開始時点に、歩行挙動が歩行開始であるとき、歩行者の位置を横断歩道付近に特定する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ位置情報の誤差を低減して自車両の絶対位置を高精度に推定する。
【解決手段】位置推定装置は、自車両のＧＰＳ位置情報を検出するＧＰＳセンサ１１と、自車両と同一車線を走行する１つ以上の他車両でそれぞれ検出されたＧＰＳ位置情報を受信する受信部１２と、ＧＰＳセンサ１１により検出された自車両のＧＰＳ位置情報と、受信部１２により受信された他車両のＧＰＳ位置情報と、に基づいて、自車両の走行方向に対して横方向の絶対位置を推定する車両横位置推定部１７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】送信機からの電波の回折度合いを推定し、推定結果に応じて車両の位置を精度良く特定することができる電波回折推定装置、電波回折推定システム、コンピュータプログラム及び電波回折推定方法を提供する。
【解決手段】制御部３０は、周辺車両３００の形状情報、位置情報を取得し、自車両の予測位置を求め、送信機２００との仮想直線を特定する。制御部３０は、送信機２００からの電波を受信して電波測位位置を求める。制御部３０は、周辺車両３００の形状情報、車間距離、仮想直線などに基づいて周辺車両３００による仮想遮蔽面を特定し、仮想遮蔽面と仮想直線などに基づいて電波の回折角度θを算出する。制御部３０は、算出した回折角度に応じて重み付け係数を設定し、設定した重み付け係数、予想位置及び電波測位位置に基づいて、自車位置を特定する。 （もっと読む）

ポータブル・デバイスにおいてナビゲーション情報を計算する方法であって、複数のナビゲーション衛星からナビゲーション信号を受信するよう構成されたＧＮＳＳ受信機と、ナビゲーション信号からＧＮＳＳポジション情報を抽出するＧＮＳＳプロセッサとを備える方法。このＧＮＳＳ受信機は更に、カメラ・モジュールから画像データを取得するよう構成されている。この方法は、カメラ・モジュールからポジション情報のセットを導出することと、カメラによって導出されたポジション情報を、ナビゲーション・プロセッサに提供することと、ＧＮＳＳ受信機のポジション・フィックスを生成するために、カメラによって導出されたポジション情報のセットとナビゲーション信号とを使用することと、生成されたポジション・フィックスに基づいて、ナビゲーション情報を計算することとから成る各ステップを備える。
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【課題】ピーク電流を制御でき、電池寿命の長時間化や小型化が可能となり、電圧低下によるシステムダウンも回避できる衛星信号受信装置の提供。
【解決手段】ＧＰＳ付き腕時計１は、捕捉した位置情報衛星から送信される衛星信号を受信する受信部１０と、受信した衛星信号に基づいて時刻情報および測位情報を取得可能な制御部２０と、受信部１０の受信モードを、時刻情報受信モードまたは測位情報受信モードに少なくとも制御する受信モード制御部３０とを備える。受信部１０は、衛星信号を捕捉するコードと受信した衛星信号との相関を取得する相関部１３２を備える。制御部２０は、受信データをデコード処理する演算部２１を備える。受信モード制御部３０は、相関部１３２の動作クロックおよび演算部２１の処理クロックを、各受信モードに基づいて個別に制御するクロック制御部３１を備える。 （もっと読む）

【課題】時計誤差の補正用の送信局を用いず自機内の独自の処理によりセンサ間の時計誤差の補正を可能にする測位装置を得ることを目的とする。
【解決手段】複数のセンサで複数回受信した、目標が放射または反射した電波、音波または光波の到来時間とドップラ周波数に基づいて、それぞれセンサ間の受信波の到来時間差とドップラ周波数差を算出する差分算出手段と、上記算出された到来時間差に基づいた、かつセンサ間の時計誤差の補正を加えた目標の位置を算出する方程式と、上記算出されたドップラ周波数差に基づいた目標の位置と速度を算出する方程式を連立させて目標の位置と速度およびセンサ間の時計誤差を算出する測位手段を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】途切れなく測位を行うことのできる「衛星測位装置」を提供する。
【解決手段】P1まで進行した時点で、ナビゲーション装置１１によって、近い将来の上方閉塞空間への進入が予測されたならば、アシスト測位制御部１５は、無線通信装置１７とＧＰＳ受信機１６を制御して、ＧＰＳ受信機１６と測位サーバ４との接続を確立する。そして、その後、地点Sで上空閉塞空間４００に進入し、上空閉塞空間４００内をP2まで進んだ時点で、ＧＰＳ受信機１６のＣＮ比が劣化し所定のしきい値ＴＨ未満となったならば、アシスト測位制御部１５は、ＧＰＳ受信機１６にアシスト測位モードを設定する。アシスト測位モードを設定された、ＧＰＳ受信機１６は、地点P1で既に接続が確立している測位サーバ４から補助データの取得を直ちに開始して、ネットワークアシスト方式の測位を行う。 （もっと読む）