【課題】移動体の横流れ量を高精度に計測することができる移動体横流れ量計測装置及び方法を提供すること。
【解決手段】移動体横流れ量計測装置１０は、ＧＰＳ受信機１０１が受信したＧＰＳ搬送波と、ＩＭＵ１０２が出力したデータとをカルマンフィルタにより処理することで速度を算出し、算出した計測開始時の速度から計測開始時の方向を算出し、算出した水平方向の速度を方位ごとに積算して東西南北方向の相対距離を算出し、算出した方位ごとの相対距離を、計測開始時の方向を基準とした座標系の距離に変換する。さらに、移動体横流れ量計測装置１０は、水平方向の速度を積算して移動距離を算出し、算出した移動距離と、変換された座標系の距離のうち横流れ量を示す距離とを対応させて表示器１０２２に表示する。 （もっと読む）

【課題】車両における全地球測位システム（GPS)および推測航法（DR）の密結合の組合せのためのロード・マップ補正フィードバックを提供する。
【解決手段】ロード・マップ補正フィードバック補正付密結合GPSおよび推定車両航法は、車両ネットワーク上の車輪速度トランスデューサのデータを収集し、車両レンジおよび針路を演算する。現在の航法解に合うような道路セグメントのデータベースは、DVDディスク内のロードマップで提供される。推測航法は、GPS信号伝送がトンネル、駐車場および他の一般的な状況で失われるときに生じる航法解におけるギャップを埋める。ロードマップフィッティング制御は、推測航法のみが長時間作動した際に蓄積されるドリフトを制御する。 （もっと読む）

【課題】走行する移動体上でリアルタイムに、かつ、高精度に路面勾配を算出できる路面勾配算出装置及び方法を提供すること。
【解決手段】路面勾配算出装置１０は、移動体に設置され、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ搬送波を受信するＧＰＳ受信機１０１と、移動体の略重心位置に設置され、３次元の角速度と加速度とを求めるためのデータを出力するＩＭＵ１０２とを備える。そして、路面勾配算出装置１０は、ＧＰＳ受信機１０１が受信したＧＰＳ搬送波と、ＩＭＵ１０２が出力したデータとをカルマンフィルタにより処理することで速度を算出し、算出した速度の水平方向の速度を積算し、水平方向相対距離を算出し、算出した速度の垂直方向の速度を積算し、垂直方向相対距離を算出し、算出した水平方向相対距離が所定の水平方向距離になる区間ごとに、算出した水平方向相対距離と、算出した垂直方向相対距離とに基づいて、路面勾配を算出する。 （もっと読む）

【課題】 視界の外にある移動する対象の情報を視界を投影する機器画面上に重畳して表示する拡張現実提示システムを提供すること。
【解決手段】 携帯型多機能機器１（１０３）及び携帯型多機能機器２（１０４）の距離が予め定めた距離を超えた際、視界の外にある対象の現在地の位置をユーザの所持する機器の表示部２０２に重畳して表示することができる。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ情報が取得できない区間で、適切な車両の速度を算出すること。
【解決手段】ＧＰＳ情報に基づく速度を取得する取得部と、速度から求められる加速度と、加速度センサのデータとの相関係数、相関値を算出する第１算出部と、ＧＰＳ情報が受信不可の区間において、相関係数及び相関値と加速度センサのデータとを用いて加速度を算出する第２算出部と、第２算出部により算出された加速度と、区間の前後で取得された速度とを用いて、区間内の速度を算出する第３算出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】衛星ナビゲーションに基づいた乗り物の発見・追跡デバイスを改善すること。
【解決手段】本発明は乗り物の発見及び追跡のためのデバイスに関し、前記デバイスは、
現在の乗り物の位置を決定するための位置決定デバイス（１２）と、
通信チャネル（１８）を介して現在の乗り物の位置を受信器（１６）へ送信するための送信デバイス（１４）と、
動作中の妨害送信器を発見するため及び妨害送信器（３０）の発見が特定のアクションをトリガするための手段（２０、２６、２８）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】衛星測位用ユニット及び慣性測位用ユニットの計測結果を併用した新たな位置算出手法の提案。
【解決手段】衛星測位用ユニット３の第１の計測結果と慣性測位用ユニット５の第２の計測結果とを用いて、カップリング処理部７がカップリング処理を行う。そして、信号捕捉支援情報演算部９が、カップリング処理の結果を用いて、カップリング処理において不使用の衛星信号を捕捉する場合のドップラー周波数（信号捕捉支援情報）を推定する。そして、衛星測位用ユニット３が、信号捕捉支援情報演算部９により推定されたドップラー周波数を用いて不使用の衛星信号を捕捉する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ衛星が不可視である環境下で高精度に位置を標定する。
【解決手段】標定装置記憶部２９０は補正対象の計測経路データ２９１と計測経路データ２９１に対応する計測点群データ２９２（対象点群データ）と参照する計測点群データ２９２（参照点群データ）とを記憶する。計測経路データ２９１は計測車両の座標値を含むデータである。計測点群データ２９２は計測車両を用いて計測した計測領域内の計測点の座標値を含むデータである。対象領域決定部２３３は計測領域内の特定領域を決定する。領域座標値算出部２４１は特定領域の対象点群データに基づいて特定領域の第一の領域座標値２９３を算出し、特定領域の参照点群データに基づいて特定領域の第二の領域座標値２９３を算出する。位置補正部２４２は第一の領域座標値２９３と第二の領域座標値２９３との差（座標値補正量２９４）に基づいて補正対象の計測経路データ２９１を補正する。 （もっと読む）

【課題】慣性測位用ユニット及び衛星測位用ユニットそれぞれの計測結果を併用して、位置をより正確に算出するための手法の提案。
【解決手段】位置算出装置１において、移動体に設置された慣性測位用ユニット２の計測結果を用いて、少なくとも移動体の位置を演算する第１の演算処理が第１の演算処理部５により実行される。また、第１の演算処理の結果と、移動体に設置された衛星測位用ユニット３の計測結果とを用いて、移動体の位置を演算する第２の演算処理が第２の演算処理部７により実行される。そして、第１の演算処理の結果と、第２の演算処理の結果とを用いて、第１の演算処理に係る演算係数が演算係数調整部９により調整される。 （もっと読む）

【課題】より高い精度で他の通信端末の位置を特定することができる携帯電子機器を提供すること。
【解決手段】通信部で基準通信端末を介した通信または近距離通信部での通信により対象通信端末と当該基準通信端末との第１距離を算出し、通信部で基準通信端末と通信し、当該基準通信端末と自機との第２距離を算出し、近距離通信部での通信により対象通信端末と自機との第３距離を算出し、位置情報取得部で取得した位置情報と当該基準通信端末の位置情報に基づいて自機に対して当該基準通信端末がある方向を検出し、第１距離、第２距離および第３距離で形成される三角形あるいは当該三角形のすべての角部に接触する円のいずれか一方と、自機に対して当該基準通信端末がある方向と、に基づいて対象通信端末の位置を検出する予測位置算出処理を実行することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自律航法において、モバイルロケータが経時変化した後にも、車両位置の計測結果についての補正データを修正するとともに、ＧＰＳ測位において、車両位置の計測結果の誤差を小さくすることを目的とする。
【解決手段】本発明は、自律航法及び補正データを利用して算出した２地点間の移動距離を、その２地点の絶対位置に基づくその２地点間の移動距離と比較し、これらの移動距離の相違に応じて、補正データを修正する。そして、ＧＰＳ測位を利用して算出したある地点の位置を、その地点の絶対位置に基づいて補正する。 （もっと読む）

【課題】空中、海上または地上ベースのプラットフォームにおけるモバイルデバイスの位置決定方法の提供。
【解決手段】モバイルデバイスにおいて複数のメッセージを複数のモバイル基準デバイスから受信することであって、各メッセージは、基準時間に対して既知のタイミングを有している複数のＭＳＯ時刻のうちの１つで始まり、各メッセージを送信するモバイル基準デバイスに対する位置情報と、各メッセージの送信が開始されるＭＳＯ時刻を示すＭＳＯ値とを含むことと、モバイルデバイスにおいて受信される各メッセージの受信の時間を決定することと、モバイルデバイスにおいて受信される各メッセージの送信の時間を決定するためにＭＳＯ値を用いることと、各メッセージの送信の時間および受信の時間と、モバイル基準デバイスに対する位置情報とに基づいてモバイルデバイスの位置を多辺測量により決定することとを含む、モバイルデバイスの位置を決定する方法。 （もっと読む）

【課題】移動体に備えられた衛星測位用ユニット及び慣性測位用ユニットの計測結果を併用した位置算出手法の提案。
【解決手段】ＧＰＳユニット３とＩＮＳユニット５とを備えた位置算出装置１において、影響度合設定部７は、位置算出を開始してから所与の条件が成立するまでの間は、ＧＰＳ計測結果のＩＮＳ計測結果に対する影響度合を第１の度合に設定し、所与の条件が成立した後は、影響度合を第１の度合よりも低い第２の度合に設定する。そして、カップリング処理部９は、影響度合設定部７により設定された影響度合に基づいてＧＰＳ計測結果とＩＮＳ計測結果とのカップリング処理を実行して、移動体の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】 移動体に備えられた衛星測位用ユニット及び慣性測位用ユニットの計測結果を併用した位置算出手法の提案。
【解決手段】 ＧＰＳユニット３とＩＮＳユニット５とを備えた位置算出装置１において、位置算出精度判定部６は、位置算出精度を判定する。影響度合設定部７は、位置算出精度判定部６により判定された位置算出精度に基づいて、ＧＰＳ計測結果のＩＮＳ計測結果に対する影響度合を設定する。カップリング処理部９は、影響度合設定部７により設定された影響度合に基づいてＧＰＳ計測結果とＩＮＳ計測結果とのカップリング処理を実行して、移動体の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】車車間通信や歩車間通信によって端末間でやり取りされるＧＰＳ位置情報のような衛星を用いた位置情報の信頼度を判定する構成を提供する。
【解決手段】車車間通信部３２が受信した他の端末のＧＰＳ位置情報と取得部３３が取得した他の端末の移動速度および走行方向に基づき、推定部３４によりＧＰＳ位置情報に基づく他の端末の存在位置を基準にして、つぎの時刻の他の端末の存在位置を推定し、判定部３５により、推定部３４が推定した他の端末のつぎの時刻の推定位置と、車車間通信部３２がつぎの時刻に受信したＧＰＳ位置情報に基づく他の端末の存在位置との一致度に基づいて、他の端末から受信するＧＰＳ位置情報の信頼度を判定する。 （もっと読む）

【課題】周囲環境の影響によるセンサの信頼度低下に対して高い精度で測位が行えるようにする。
【解決手段】それぞれ検知対象が異なる複数のセンサから出力されるセンサ値の信頼度を環境データベースを利用して求める。また、信頼度が付加されたセンサ値を利用して複数の測位手法により並行して測位を行って複数の測位結果を得る。また、これらの測位結果の信頼度を環境データベースを利用して求める。そして、これらの信頼度が付加された測位結果を統合して１つの位置情報を出力するように構成する。 （もっと読む）

【課題】外部からの助けなしに、独自に、ＧＰＳ観測値の異常を異常発生後速やかに検出することができる。
【解決手段】検定１処理部８にて、ＩＭＵ６の出力に基づき計算される姿勢角と、ＧＰＳの搬送波観測値に基づいてＧＰＳコンパス計算部５で計算される姿勢角を比較して、ほぼ一致する場合には、ＧＰＳの搬送波位相観測値が正常であると判断し、さらに、検定２処理部９にて、検定１処理部８で正常と判断された搬送波位相観測値の変化量と、擬似距離観測値の変化量を比較して、ほぼ一致する場合に、擬似距離観測値も正常であると判定する。これらの判定で正常であると判定されたＧＰＳ観測値だけを航法計算装置７で使うようにすることで、異常なＧＰＳ観測値が航法計算に用いられることを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ情報とＩＮＳ情報とを統合して測位を行う場合に、ＧＰＳ情報の異常値を精度良く判定する。
【解決手段】区間幅決定部２２で、速度情報の累積誤差と擬似距離誤差との差が所定範囲の値となるように、ＩＮＳ情報とＧＰＳ情報とを統合する区間幅を決定する。区間幅内の各時刻で観測された速度情報及び擬似距離を、Ｎ点観測値記憶部２４に記憶する。初期値設定部２６で、Ｎ点観測値記憶部２４に記憶されたＩＮＳ情報に基づいて方位角及び移動ベクトルの初期値を設定し、最適解推定部２８で、観測値（ρ，Δｘ）から推定初期値からの変位で表される状態（ｄｘ，Ｃｂ，ｄθ）を推定する方程式を立て、最小二乗法により推定初期値を更新しながら収束するまで繰り返して状態を推定し、収束したときの状態及び推定初期値から測位解を推定する。異常値判定部３０は、測位解と擬似距離から得られる位置との残差γが閾値を超える擬似距離を異常値と判定する。 （もっと読む）

【課題】少ないデータ通信量で、他の装置との相対位置を精度良く推定することができるようにする。
【解決手段】位置・速度ベクトル算出部２４によって自車両の位置及び速度ベクトルを算出する。無線通信部１８によって、相手車両の位置及び速度ベクトルを受信する。位置差分相対位置算出部２６によって、受信された相手車両の位置から、各時刻について相手車両の相対位置を算出する。軌跡算出部３２によって、自車両の速度ベクトルを積算して軌跡を算出する。相手軌跡算出部３４によって、受信された速度ベクトルを積算して相手車両の軌跡を算出する。軌跡利用相対位置推定部３６によって、自車両の軌跡と、相手車両の軌跡と、各時刻について算出された相対位置とに基づいて、相手車両の軌跡の最適値を推定し、軌跡上の特定点における相対位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】作業点の位置検出の精度を向上させると共に、較正作業時間を短縮することができる油圧ショベルの較正装置及び較正方法を提供する。
【解決手段】油圧ショベルの較正装置は、入力部６３と、第１較正演算部６５ｃと、第２較正演算部６５ｄと、を備える。入力部６３は、作業点位置情報とアンテナ位置情報とが入力される部分である。作業点位置情報は、外部計測装置で計測された作業点の複数の位置での座標を示す。アンテナ位置情報は、外部計測装置で計測されたアンテナの位置の座標を示す。第１較正演算部６５ｃは、入力部６３に入力された作業点位置情報に基づいて、数値解析により作業機パラメータの較正値を演算する。第２較正演算部６５ｄは、入力部６３に入力されたアンテナ位置情報に基づいてアンテナパラメータを較正する。 （もっと読む）