【課題】移動軌跡を示す軌跡データを間引かなくとも移動軌跡を示す軌跡情報を効率よく圧縮して記録できるようにする。
【解決手段】
ＣＰＵ２１は、ＧＰＳモジュール３により計測された位置情報を、第１の時間間隔で、移動軌跡を示す軌跡情報としてＲＡＭ２３に保存する。また、第１の時間間隔で位置情報をＲＡＭ２３に保存する間、ＣＰＵ２１は、第２の時間間隔で、磁気センサ４及び加速度センサ５の検出値データに基づき、第２の時間が経過する間における現在位置の変動量を示す位置変動情報を取得する。そして、ＣＰＵ２１は、取得した位置変動情報を、移動軌跡を示す軌跡情報としてＲＡＭ２３に保存する。第２の時間間隔でＲＡＭ２３に保存する個々の軌跡データのデータ量を削減することにより移動軌跡を示す軌跡情報を効率よく圧縮する。 （もっと読む）

【課題】被捜索物の位置を特定するための方法及びシステムを提供する。
【解決手段】携帯装置１１内に組み込まれたサーチデバイスＤ１と被捜索物に付属されたターゲットデバイスＤ２を有し、サーチデバイスＤ１は互いに離間されたアンテナＡ１，Ａ２が付属されたトランシーバ、方向を指示するための表示装置、当該トランシーバ及び表示装置を管理する電子装置を有し、ターゲットデバイスＤ２はアンテナＡ３と前記サーチデバイスから発信された信号の受信を検出し、その信号に応答できる電子装置が付属されたトランシーバを有し、サーチデバイスＤ１とターゲットデバイスＤ２間の信号はＵＷＢ信号であり、ターゲットデバイスＤ２は、ウェークアップ信号が、識別コードを包含する時にウェークアップ信号を受信するウェークアップ受信機を有する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳなどの測位衛星で得られた測位データから計測誤差が大きい測位データを検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】連続解グルーピング部１１０は各時刻のＧＰＳ測位データを連続解毎にグループ分けする。前後解抽出部１２１は各時刻のＧＰＳ測位データから連続解の前後解を抽出する。棄却候補抽出部１２２は前後解のＦＩＸ衛星数に基づいて棄却候補の連続解を判定する。棄却候補提示部１３０は棄却候補の連続解を利用者に提示する。棄却候補棄却部１４０は利用者に指定された棄却連続解を棄却する。棄却連続解補完部１５０は棄却連続解に対応する時間の測位データを補完する。 （もっと読む）

【課題】現在位置の取得精度を維持しつつ、省電力化を図る。
【解決手段】絶対位置取得部３０が、歩き始めの地点、歩き始めの地点から一定距離Ｌ１だけ離れた地点、及び一定距離Ｌ２だけ離れた地点で端末本体１０の絶対位置を取得し、現在位置取得部３６が、当該絶対位置を用いて歩行経路補正部３５により補正された歩行経路に基づいて、端末本体の現在位置を取得する。この場合、一定距離Ｌ１は、端末本体が移動する２点間の実際の方位と、当該２点において絶対位置取得部により取得される絶対位置から求められる２点間の方位との最大角度差が、所定範囲内となる２点間の距離であり、一定距離２は、端末本体が移動する２点間の実際の距離と、当該２点において絶対位置取得部により取得される絶対位置から求められる２点間の距離との最大距離差の実際の距離に対する割合が、所定範囲内となる２点間の距離とされている。 （もっと読む）

【課題】航法の最初から慣性計測装置のデータを高い精度で補正して高い精度で位置を標定できるようにすることを目的とする。
【解決手段】自己位置標定装置１００は航法処理を２回行う。１、２回目の航法処理において、ＩＭＵ処理部１４０はカルマンフィルタ１５０により算出されるＩＭＵ誤差推定値に基づいて慣性データを補正し、補正した慣性データに基づいて慣性航法により位置、姿勢および速度を算出する。カルマンフィルタ１５０はＧＰＳ処理部１２０またはＯＤＯ処理部１３０により算出される残差に基づいてＩＭＵ誤差推定値を算出する。２回目の航法処理において、ＩＭＵ処理部１４０は１回目の航法処理においてカルマンフィルタ１５０により算出されたＩＭＵ誤差推定値をＩＭＵ誤差推定値の初期値として用いる。ＩＭＵ処理部１４０は２回目の航法処理で算出した位置、姿勢および速度を航法結果として出力する。 （もっと読む）

【課題】測位要求に応じて位置データを求める際に、測位衛星を利用した位置の測定が適切に遂行できなかった場合でも、位置データの欠落が生じることのない測位装置、測位方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】測位要求がなされた際に、測位衛星を利用した位置の測定を実行させ、この位置の測定が遂行された場合に、この測位結果データを前記測位要求に応じた位置データとして取得する（Ｓ４３，Ｓ４４）一方、測位衛星を利用した位置の測定が遂行されなかった場合には、移動方向と移動量とを計測に基づく位置の測定結果データを測位要求に応じた位置データとして取得する（Ｓ４２，Ｓ４８）構成とする。 （もっと読む）

【課題】衛星信号追尾用のループフィルターのループバンド幅を適切な値に設定するための新たな手法を提案すること。
【解決手段】携帯型電話機１において、ＩＭＵ６０により移動状況が検出される。また、ホストＣＰＵ３０により、ＩＭＵ６０の想定される最大の検出誤差である想定最大検出誤差が算出される。そして、ベースバンド処理回路部２０の処理部２７により、ＩＭＵ６０の検出結果及び想定最大検出誤差を用いて、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ衛星信号を追尾するための追尾用ループ回路のループフィルター部のループバンド幅が設定される。 （もっと読む）

【課題】衛星信号追尾用のループフィルターのループバンド幅を適切な値に設定するための新たな手法を提案すること。
【解決手段】携帯型電話機１において、ＩＭＵ６０により移動状況が検出される。また、ホストＣＰＵ３０により、ＩＭＵ６０の想定される最大の検出誤差である想定最大検出誤差が算出される。そして、ベースバンド処理回路部２０の処理部２７により、ＩＭＵ６０の検出結果及び想定最大検出誤差を用いて、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ衛星信号を追尾するための追尾用ループ回路のループフィルター部のループバンド幅が設定される。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信機を位置検出のための他の装置と併用する環境において、ＧＰＳ受信機の消費電力低減を実現する新規な技術を提供する。
【解決手段】車両用ナビゲーション装置は、自律航法用のための信号を出力するセンサから出力される信号の値と車両の現在位置との間の関係式を用いて、センサが出力された信号に応じた前記車両の現在位置を算出し、また、ＧＰＳ受信部が出力した信号に基づいて、間欠的に、前記関係式を補正する。また、車両用ナビゲーション装置は、関係式を補正したことに起因して（ステップ１３０）、ＧＰＳアンテナおよびＧＰＳ受信部への電力供給を一時的に停止させ（ステップ１４５）、その後、復帰条件が満たされたことに起因して、停止している前記電力供給を再開させる。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号を再度受信した際に、ＧＰＳ信号に基づく現在位置と、表示位置とが離れている場合に、スムーズにその誤差を解消して表示する。
【解決手段】ＧＰＳ受信手段に基づいて現在位置を算出し、現在位置マークを表示する現在位置表示装置において、前記現在位置表示装置は、前記ＧＰＳ受信手段によりＧＰＳ信号が受信できなくなった後、再度前記ＧＰＳ信号が受信されると前記現在位置算出手段により前記再度ＧＰＳ信号が受信された現在位置が算出され、該算出された現在位置と前記現在位置マークの位置とが所定距離以上離れているか否かを判定する位置比較手段を備え、前記表示位置決定手段は、前記位置比較手段が所定距離以上離れていると判定した場合、前記現在位置マークの位置を前記現在位置算出手段により算出された現在位置に段階的に近づくように移動させる。 （もっと読む）

【課題】 任意のタイミングで測位処理を実行する場合でも、短時間に位置の測定を完了することのできる測位装置、測位方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ衛星から送られてくる信号を受信する受信手段と、計時を行う計時手段と、受信されたエフェメリス情報を記憶する記憶手段と、受信された時刻情報に基づき計時手段の計時時刻を修正する時刻修正手段と、間欠的なタイミングＴＥ１，ＴＥ２，ＴＥ３でエフェメリス情報を受信させる第１受信制御手段と、間欠的なタイミングＴＣ１，ＴＣ２，ＴＣ３，ＴＣ４で時刻情報を受信させる第２受信制御手段とを備え、位置測定タイミングＴ１において計時手段の計時時刻に基づき同期をとりながらＧＰＳ衛星の送信信号を捕捉し、この送信信号と前記記憶手段に記憶されているエフェメリス情報とに基づいて位置の測定を行う。 （もっと読む）

【課題】端末の測位負荷を軽減することができる携帯端末および位置測位方法を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ測位部１０１が所定周期若しくはユーザ指示に従って、位置測位を行っている。そして、その測位を行うにあたって、制御部１０５は携帯端末１００の移動状態を判断する。制御部１０５は、携帯端末１００は静止状態であって、状態情報管理テーブル１０６ｂに記憶されている状態情報を参照して、携帯端末１００は直近に測位した位置から移動していないことを判断すると、位置情報記憶テーブル１０６ａに記憶されている直近に測位された位置を、携帯端末１００の現在位置として、位置情報記憶テーブル１０６ａに記憶させることができる。 （もっと読む）

【課題】対象物の移送状況に応じて適切な省電力が可能となる制御装置等を提供する。
【解決手段】工作機械３に取り付けられた制御装置２は測位装置を制御する。制御装置２は速度及び振動情報を取得する。制御装置２は取得した速度が所定速度を超える場合に、第１状態と判断する。第１状態へ移行した場合、制御装置２は測位装置の測位周期を第１周期へ変更する。取得した速度が所定速度以下の場合には、第２状態と判断する。第２状態へ移行した場合、制御装置２は測位装置の測位周期を第１周期より短い第２周期へ変更する。第２状態へ移行した後、取得した速度が所定速度を超える場合、制御装置２は第１状態へ移行する。第２状態へ移行した後、取得した振動情報が予め記憶した振動パターンにマッチした場合、制御装置２は第３状態と判断する。 （もっと読む）

本明細書で開示する例は、第1のマップ上で移動局の推定された位置に最も近い、指定量までの当該ポイントを識別することと、識別された当該ポイントのうちの第1の当該ポイントに関連付けられた第1のロケーションコンテキスト識別子によって識別される第2のマップを選択することと、第1のマップと第2のマップとを使用して移動局の推定された位置から目的ポイントへのルートを判断することとに関し得る。
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【課題】ＧＰＳ信号に基づく現在位置算出に要する時間だけ後の現在位置表示装置の推定位置を求め、この推定位置を現在位置として表示する。
【解決手段】現在位置表示装置１は、ＧＰＳ衛星信号を受信し所定の演算時間後に現在位置表示装置１の位置をＧＰＳ測位位置として算出するＧＰＳ受信機１１と、現在位置表示装置１の速度を検出する速度検出手段１３と、ＧＰＳ測位位置の履歴を記憶する測位位置記憶手段１５と、前記速度検出手段１３により検出された現在位置表示装置１の速度と、前記ＧＰＳ測位位置とから、前記演算時間だけ後の現在位置表示装置１の位置を推定位置として算出する制御手段１０と、前記推定位置に基づいて現在位置表示装置１の位置マークの表示位置を調整する表示制御手段１９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】衛星測位システムの受信機の測位の信頼度の評価の精度を向上させた衛星測位システム受信機測位信頼度評価装置の提供。
【解決手段】移動体に設置された衛星測位システムの受信機の測位信頼度を評価する測位信頼度評価装置であって、受信機の出力に基づいて受信機の測位誤差を推定して、当該測位誤差を第１評価パラメータとして算出する第１評価パラメータ算出部と、衛星測位システムに依拠しない計測手段の出力に基づいて第２評価パラメータを算出する第２評価パラメータ算出部と、少なくとも第１評価パラメータおよび第２評価パラメータを含んだ評価対象データの、所定のデータ集合に対するマハラノビス距離を算出するマハラノビス距離算出部と、マハラノビス距離に基づいて受信機の測位信頼度を評価する信頼度評価部と、を有する、測位信頼度評価装置。 （もっと読む）

【課題】受信環境改善時にＧＰＳ衛星信号を速やかに捕捉するのに好適な測位装置を提供すること。
【解決手段】測位装置を、受信チャンネルの再生周波数を構成する基準クロックを発生する手段と、再生周波数がＧＰＳ衛星信号のキャリア周波数と一致するように基準クロックの補正値を変更していくことによって該再生周波数を調節する手段と、最後の測位時に設定されていた補正値を保持する手段と、現在位置がＧＰＳ衛星信号を捕捉できない捕捉不可位置であるか否かを判定する手段と、捕捉不可位置からの移動を検知する手段とから構成し、捕捉不可位置からの移動が検知された時、現在設定されている補正値を補正値保持手段に保持されている補正値に設定変更して再生周波数の調節を続行するように構成した。 （もっと読む）

【課題】ユーザの現在位置の測位を行う測位装置において、ユーザの移動状態から有り得ない誤った測位結果が使用されることを防止する。
【解決手段】撮像装置１ＡのＣＰＵ１０は、ＧＰＳユニット３１における前回の測位結果と今回の測位結果に基づいて、ユーザの前回の測位位置からの移動距離Ｌを算出し、３軸加速度センサ１６により検出されたユーザの移動状態に基づいて前回の測位位置からユーザが移動し得る距離の許容範囲を設定し、算出された移動距離Ｌが設定された許容範囲内である場合にＧＰＳユニット３１による測位結果を使用し、算出された移動距離Ｌが設定された許容範囲内ではない場合にＧＰＳユニット３１による測位結果を使用しないように制御する。 （もっと読む）

【課題】測位手段による位置情報の精度の向上を図る。
【解決手段】ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位によって得られた少なくとも二以上の位置データに基づいて算出される移動ベクトルと、ＧＰＳ測位によって得られた位置データとそれぞれ同時期に自律航法測位により得られた二以上の地点における移動ベクトルとをそれぞれ算出する。そして、ＣＰＵ１０は、算出された各移動ベクトルの差が所定範囲以内である場合には、ＧＰＳ測位によって測定された位置データを移動履歴データ記憶部２２に記憶するとともに、各移動ベクトルの差が所定範囲以内でない場合には、前回移動履歴データ記憶部２２に記憶されたＧＰＳ測位によって測位された位置データを起点として自律航法測位による計測に基づいて算出された位置情報を移動履歴データ記憶部２２に記憶する。 （もっと読む）

【課題】電力の消費を抑制しつつ、目的の変化に対応して位置精度を向上させる。
【解決手段】ＧＰＳ受信部１４及びＣＰＵ１０は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位（ＧＰＳ測位）を行う。そして、地図データベース２４は、一以上の景勝地の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する。そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に記憶された景勝地から何れかを設定する。そして、ＣＰＵ１０は、設定された景勝地の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を景勝地に対応付けて設定する。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により測位した位置情報が設定された領域に属しているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてＧＰＳ測位の測位条件を変更する。 （もっと読む）