【課題】データを受信した際の受信電界強度を受信アンテナ毎に安定して検出することができること。
【解決手段】本発明にかかる送受信システムは、被検体１の内部に導入される送信装置であるカプセル型内視鏡２と、この被検体１内部のカプセル型内視鏡２によって無線送信された変調信号を受信する受信装置３とを備える。カプセル型内視鏡２は、被検体１の体内画像データを取得し、狭帯域信号成分を含む強度検出区間と被検体１の体内画像データを含むデータ区間とを有する変調信号を無線送信する。受信装置３は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介してカプセル型内視鏡２からの変調信号を受信し、この受信した変調信号から分岐した一方の変調信号の強度検出区間に含まれる狭帯域信号の受信電界強度を受信アンテナ毎に検出し、他方の変調信号のデータ区間に含まれる体内画像データを信号処理する。 （もっと読む）

【課題】 座標誤差により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる自車位置検出装置を提供すること。
【解決手段】 自車の方向を自車からの通信による座標位置から演算し、表示部１８で自車方向を表示し使用者を自車へ誘導する携帯機１において、表示部１８は、自車の方向を示す指向性表現と自車位置までの距離感の表現を一体化したＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７を備えた。 （もっと読む）

【課題】カルマンフィルタを用いた測位処理の速度補正処理で用いる測定誤差を適切に設定すること。
【解決手段】予め規定された３つの捕捉モードのうち、選択的に決定された捕捉モードでＧＰＳ衛星信号を捕捉する捕捉処理が実行されて、携帯型電話機１の位置及び速度を成分とする状態ベクトルの予測処理が実行される。また、各捕捉衛星毎に当該捕捉衛星からの受信信号周波数の実測値と予測値との差を観測値として状態ベクトルの速度成分を補正する速度補正処理と、当該捕捉衛星と測位装置間の距離を示す距離相当値の実測値と予測値との差を観測値として状態ベクトルの位置成分を補正する位置補正処理とが実行される。その速度補正処理では、捕捉衛星信号の信号強度に基づいて当該捕捉衛星についての当該速度補正処理で用いる測定誤差の初期値を設定する設定方法が、捕捉モードに応じて切り替えて設定される。 （もっと読む）

【課題】測位処理の切り替えによる測位精度の低下を防止すること。
【解決手段】複数のＧＰＳ衛星から発信されているＧＰＳ衛星信号を受信して最小二乗法
を用いたＬＳ測位処理を行って現在位置が測位される。そして、ＬＳ測位処理の結果が、
測位処理を移行する条件として予め定められた測位移行条件を満たすか否かが判定され、
満たすと判定された場合に、ＬＳ測位処理を停止させ、複数のＧＰＳ衛星から発信されて
いるＧＰＳ衛星信号を受信してカルマンフィルタを用いたＫＦ測位処理をが行われて、現
在位置が測位される。 （もっと読む）

【課題】測位位置の位置飛びを考慮して、適切な位置出力を行うこと。
【解決手段】ＧＰＳ衛星から発信されているＧＰＳ衛星信号に基づいて携帯型電話機１の
現在位置及び移動速度ベクトルが間欠的に計測される。また、今回測位位置を位置飛びと
判定しない認容位置領域が計測結果に基づいて設定され、認容位置領域内に今回測位位置
が位置するか否かによって位置飛びが判定される。そして、位置飛びと判定されなかった
場合に、従前の計測結果から算出した予想位置を用いて今回測位位置を補正する補正処理
が行われ、今回出力位置が決定されて出力される。 （もっと読む）

【課題】カルマンフィルタを用いた測位処理で使用する測定誤差を適切に設定すること。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を捕捉する捕捉処理が実行されて、当該Ｇ
ＰＳ衛星信号のコード位相が測定される。そして、捕捉したＧＰＳ衛星信号の信号強度に
基づいて、当該捕捉衛星についての状態ベクトル「Ｘ」の位置補正処理で用いる測定誤差
としての位置Ｒ値の初期値が設定され、当該初期値が設定された位置Ｒ値が、当該捕捉衛
星からのＧＰＳ衛星信号を捕捉処理した際の捕捉時諸量に基づいて変更される。 （もっと読む）

【課題】カルマンフィルタを用いた測位処理で使用する測定誤差を適切に設定すること。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を捕捉する捕捉処理が実行されて距離相当
値が測定される。また、捕捉したＧＰＳ衛星信号の信号強度に基づいて当該捕捉衛星につ
いての位置補正処理で用いる位置Ｒ値の初期値が設定されるが、当該捕捉衛星の観測値「
Ｚ」が、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号の受信環境に基づいて設定された適否判定条件
により不適と判定される場合は、位置補正処理で用いる位置Ｒ値が初期値より大きな値に
設定される。 （もっと読む）

【課題】電波が届かない場所において位置情報を提供する。
【解決手段】屋内送信機はプログラマブルに送信信号のフォーマットを変更可能であり、位置情報提供装置が実行する処理は、受信された測位信号を取得するステップ（Ｓ６１０）と、測位信号の発信源を特定するステップ（Ｓ６１２）と、測位信号の発信源が屋外である場合に、測位信号に含まれる航法メッセージを取得するステップ（Ｓ６２２）と、その信号に基づいて位置を算出するための処理を実行するステップ（Ｓ６２４）と、測位信号の発信源が屋内である場合に、測位信号からメッセージデータを取得するステップ（Ｓ６３２）と、そのデータから座標値を取得するステップ（Ｓ６３４）と、その座標値に基づいて位置情報を表示するステップ（Ｓ６５０）とを含む。 （もっと読む）

【課題】 現在位置を示すコードを、移動中に手軽に表示することができるコード表示装置を提供する。
【解決手段】 コード表示装置であるレーダ探知機１は、レーダ監視のため、ソーラーパネル２８ａと充電電池とを備えていて、常時電力を供給できるように構成されている。そのため、このレーダ探知機１では、現在位置を常時特定することができ、しかも、その常時特定可能な現在位置情報を示すバーコードを液晶モニタ２４に表示することが、いつでもすばやくできる。従って、このレーダ探知機１を用いれば、事故など必要なときにすばやく現在位置情報を含むバーコードを提示することができるので、事故など、現在位置を正確に警察等に伝えたいとき、カメラ付き携帯電話に備えられたカメラを利用してバーコードを読み込むことで、警察等に現在位置を正確に伝えることができる。 （もっと読む）

【課題】例えば、所定位置に検出手段を備えた給電レールをフロアーの天井に配置し、この検出手段により所定位置に対応した給電レール近傍の物理量を検出する。
【解決手段】管理サーバ２１は、給電レール５０に設けた複数個の赤外線センサ４０の位置および担当エリアを把握しておく。赤外線センサ４０は、エリアの温度を検出しているため、人がいる場合を検出するので、管理サーバ２１は、人の位置を管理できる。しかも、この給電レール５０は、ＰＬＣシステムの一部として用いられるため、信号の授受は電力線を流れる電流に重畳して行うことができ、赤外線センサ４０の配線等を別途行うことなく、検出対象の位置管理が可能となる。 （もっと読む）

【課題】全般的に改良され、しかも拡張現実システム関連において特定の有用性も有する追跡システムおよび方法を提供すること。
【解決手段】追跡方法であって、ワールド座標系で第１の移動体の位置および向きを確立することであって、該第１の移動体には、該ワールド座標系で追跡情報を生み出すように動作可能である第１の追跡システムが装備されている、ことと、該第１の移動体に取り付けられ、該第１の移動体に対する座標系で追跡情報を生み出す第２の追跡システムを使用して、第１の移動体に対する第２の移動体の位置を追跡することであって、該第２の移動体は、該第１の移動体の任意の構造的領域の外側にある、ことと、該ワールド座標系での該第１の移動体の追跡情報を、該第１の移動体に対する座標系での第２の移動体の追跡情報と組み合わせ、該ワールド座標系で第２の移動体の該位置および該向きを生成することとを包含する、方法。 （もっと読む）

【課題】鉄道航法システムにおいて、高度情報データベース等を利用することなく取得した３次元情報を鉄道車両の運行管理に効果的に活用すること。
【解決手段】鉄道車両に搭載され、線路上を走行する鉄道車両のための鉄道航法システムであって、人工衛星からの電波を受信することにより現在位置の緯度、経度および高度を含む３次元位置情報を測位するＧＰＳ受信器２１と、ＧＰＳ受信器２１が検出した高度情報に基づき、線路４上の一の地点と、線路４上の他の地点との間の勾配値を演算する演算部２２と、演算部２２が演算した勾配値を３次元位置情報に関連づけて表示する表示部１４と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、特に患者１の体内で介入器具２を位置特定するのに使用されることができる位置特定システムに関する。前記位置特定システムは、電磁信号をプローブ経路２０及び基準経路に沿ってそれぞれ伝搬する成分に分離する電磁波源１０を有する。前記プローブ経路２０は、位置特定されるべき点において前記信号を放射する信号出口２２と、前記放射された信号を獲得する少なくとも１つの検出器２３とを有する。相関器は、プローブ経路２０及び基準経路３０に沿ってそれぞれ伝搬した信号成分間の相関を決定するのに使用される。前記基準経路の長さを知ると、プローブ経路２０における信号出口２２と検出器２３との間の未知の距離は、相関情報に基づいて推定されることができる。
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【課題】マリンホースの重量の増加を抑えてＧＰＳ受信機を設置することができ、かつ設置したＧＰＳ受信機の損傷を防止するようにしたマリンホースのホースライン監視システムを提供する。
【解決手段】複数のＧＰＳ受信機１１を、ホースラインの長手方向に所定間隔で設置する際に、ホースラインを形成する複数のマリンホース１のフロート層９の水上側位置で、ニップル部２ｂ外周に埋設し、この埋設した複数のＧＰＳ受信機１１が送信した位置データに基づいて、陸上の監視基地に設置した演算装置がホースラインＨＬの形状を算出し、その算出データをモニターに表示する。 （もっと読む）

【課題】擬似衛星から発信される擬似衛星信号を受信して現在位置を測位する際に、現在位置の測位に要する時間の短縮を図ること。
【解決手段】ＧＰＳ機能を有する携帯電話機１では、ＧＰＳ衛星３から発信されるＧＰＳ衛星信号、及び擬似衛星５から発信される擬似衛星信号を基に現在位置が測位される。擬似衛星信号に基づく現在位置の測位では、捕捉した擬似衛星信号のＰＲＮコードに対応する配置位置情報が記憶されているならば、この配置位置情報を基に現在位置が決定される。記憶されていないならば、捕捉した擬似衛星信号に含まれる配置位置情報が取得され、現在位置として決定されるとともに、この擬似衛星信号のＰＲＮコードと対応付けて記憶される。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】
静止あるいは移動中の物体（３）または人物の位置を探知するシステムであって、少なくとも１つの高周波通信手段と位置探知装置（２）と、探知対象装置（１）の通信手段との通信を確立するための高周波通信手段とを含んでいる。位置探知装置（２）は、少なくとも１つの角度決定手段（１０）と、探知対象装置（１）と位置探知装置（２）との間の距離（ｄ）を決定するために位置探知装置（２）の通信手段によって受信される探知対象装置（１）の通信手段からの信号を処理する手段と、位置探知装置（２）の３つの異なる一時的地理的位置での少なくとも３組のペアの測定値から“方向”ベクトルと称されるベクトルを計算するための計算手段と、をさらに含んでおり、それぞれのペアの測定値は、位置探知装置（２）と探知対象装置（１）との間で計算された距離（ｄ）と角度（θ）とを含んでおり、角度（θ）は、地理的および一時的な第１位置と第２位置との間、あるいは地理的および一時的な第２位置と第３位置との間で位置探知装置が移動した距離を表す直線と地磁北とによって定義され、第１の一時的地理的位置は位置探知装置の起動位置または座標の原点（０，０）である。 （もっと読む）

掘削機の３Ｄ集積レーザおよび無線測位誘導システム（Ｅｘ＿３Ｄ＿ＩＬＲＰＧＳ）は、掘削機（１４）の２Ｄ水平座標を得るよう構成された移動無線測位システム受信機（１２）；掘削機のブーム（３６）、スティック（３８）およびバケット（４０）の座標を得るよう構成されたバケット−機械本体測位システム（１６）；少なくとも１本のレーザビーム（２６）を受信するよう構成され、実質的に高い精度で局所的な垂直座標を与えるよう構成されたレーザ検出器（２４）；移動無線測位システム受信機によって得られた掘削機の２Ｄ水平座標と、バケット−機械本体測位システムによって得られた掘削機のブーム、スティックおよびバケットの座標と、レーザ検出器によって得られた局所的な垂直座標とを受信して統合するよう構成され、実質的に高い垂直精度で掘削機のバケットの切刃を誘導するよう構成されたオンボードナビゲーションシステム（２８）を含む。
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【課題】 絶対位置検知装置による移動軌跡に相対位置検知装置による移動軌跡をフィッティングさせる際に、少ない種類のパラメータで相対位置検知装置の位置を高精度に決定し維持する位置検知方法を提供する。
【解決手段】 相対位置検知装置の出力値と絶対位置検知装置の出力値とを併用して位置を検知する位置検知方法において、絶対位置検知装置の移動軌跡に相対位置検知装置で求めた移動軌跡をフィッティングさせるための回転角および移動量を求め、相対的位置検知装置の最新位置を上記回転角および移動量で補正し、補正された位置から新たな移動軌跡の検知を開始し、絶対位置検知装置の利用可能な新たな位置情報が得られるまでは、相対位置検知装置の出力値を上記回転角および移動量で補正し続ける。絶対位置検知装置の高精度区間における移動軌跡を用いて、相対位置検知装置の位置を補正できる。 （もっと読む）

【課題】フリーアクセス床下の空調状態を容易に正確に計測できるフリーアクセス床下空調状態計測装置を提供する。
【解決手段】空調状態計測部と無線送信部とを備えた空調状態計測ユニットと、無線受信部と電波強度測定部とを備えた３台以上の無線受信ユニットと、前記各無線受信ユニットで受信した計測データを取得するとともに各無線受信ユニットで測定した電波強度をそれぞれ取得する制御ユニットとから構成され、床上に設置した制御ユニットに接続された３台以上の無線受信ユニットを予めフリーアクセス床下に設置しておくとともに、前記制御ユニットに、前記各無線受信ユニットでそれぞれ測定した電波強度に基づいて計測データを送信した空調状態計測ユニットの設置位置を検出する送信位置検出部と、検出した空調状態計測ユニットの設置位置に対応させて計測データを表示器に表示する計測データ表示部とを設けたフリーアクセス床下空調状態計測装置である。 （もっと読む）

【課題】介護者や保護者、付添人が認知症患者の正確な位置を確認することができる認知症患者保護システムを提供する。
【解決手段】認知症患者保護システム１０は、認知症患者の身体に貼付されて電波を発信するエンドデバイス１１と、所定の区域に分散配置されてエンドデバイス１１から発信された電波を受信する複数のアクセスポイント１２と、アクセスポイント１２がエンドデバイス１１から受信した電波の受信電力とエンドデバイス１１のＩＤ番号とをアクセスポイント１２から受信するＰＨＳ携帯端末１３とから形成されている。ＰＨＳ携帯端末１３は、受信電力に基づいてエンドデバイス１１と各アクセスポイント１２との距離を測定し、測定した距離からエンドデバイス１１の位置を算出することで、認知症患者の位置を特定する。 （もっと読む）