ビークル（１０２）からターゲット位置を決定する方法が説明される。この方法は、ビデオシステム（１２４）を使用してターゲット（１００）を識別するステップ（１２）、ビークルに関するターゲットに対する角度位置ベクトル（１０４）を決定するステップ（１４）、デジタル地勢高度図（１２２）および精密レーダ高度計（３０）を使用してビークルの位置（１０８）を決定するステップ（１６）、角度位置ベクトルがデジタル地勢高度図と交差する位置を計算するステップ、およびビークル位置ならびに角度位置ベクトルとデジタル地勢高度図との交点の位置に基づいてターゲット位置（１１２）を生成するステップ（１８）を含む。

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