【課題】反射波の受信信号から反射元の種類を判別可能な技術を提供すること。
【解決手段】レーダ装置の信号処理部は、反射波のパワー（受信電力）Ｐと、このパワーＰに対応する反射波の受信時点から観測周期Ｔｓｗ＝Ｔｍ遡った時点で受信された反射波のパワーＰｂと、に基づき、パワーＰｂに対するパワーＰの変化量Ｙ＝ｌｏｇ（Ｐ）−ｌｏｇ（Ｐｂ）を算出する（Ｓ３１０）。一方、当該レーダ装置は、判別対象とする反射元の種類毎に、レーダ波が当該種類の反射元で反射して到来する反射波から算出される変化量Ｙの確率分布を記憶する。そして、算出された変化量Ｙと、上記反射元種類毎の確率分布とから、今回算出された変化量Ｙに対応するレーダ波の反射元の種類を判別する。即ち、反射元種類毎に、当該変化量Ｙが得られる確率Ｐｒを算出し（Ｓ３２０）、確率Ｐｒの最も高い種類を、今回のレーダ波の反射元であると判別する（Ｓ３３０）。 （もっと読む）

【課題】目標物に対するペアリングを短期間で精度良く行うことを可能とするＦＭ−ＣＷレーダ装置、ペアリング方法を提供すること。
【解決手段】電圧制御発振器１１の制御電圧Ｖ_ＣＯＮＴの算出方法を周波数上昇区間と周波数下降区間とで異なるように制御し、送信波と受信波を混合して得られたビート信号の周波数成分を算出し、周波数上昇区間におけるビート信号の周波数成分と、周波数下降区間におけるビート信号の周波数成分とのペアリングを行い、ペアとなった成分同士の信号レベルの差が所定値以下である周波数成分のペアを、目標物（ターゲット）に対応する正しいペアとして特定する。 （もっと読む）

【課題】路面に対する移動体の速度を正確に計測する。
【解決手段】速度計測装置は、路面形状データを取得する路面形状センサ１１と、路面形状データを格納するメモリ１２と、メモリ１２に格納された路面形状データに基づいて、車両１０の速度を計算する演算装置１３とを備える。路面形状センサ１１は、路面に電波を放射し、路面形状センサ１１からの距離が異なる路面上の複数の構造物によって反射された各反射波の信号レベルと、路面形状センサ１１から各構造物までの伝搬距離とを測定することで、路面形状データを取得する。演算装置１３は、各路面形状データの伝搬距離を、路面に射影した水平距離に変換し、類似する路面形状データが取得されるときの路面形状データとの水平距離の差を決定し、水平距離の差を測定時間の差で除算して移動体の速度を計算する。 （もっと読む）

【課題】昇順および降順周波数シーケンスを用いて送受信された信号同士の複素乗算結果から２次元フーリエ変換を用いて目標相対速度を計測可能なレーダ装置を得る。
【解決手段】目標相対速度情報取得手段１１と、送信波形諸元を生成する送信波形制御器１と、任意周波数発振器２と、９０度ハイブリッド器７と、送信機３と、送信機３からの信号を目標に照射して反射された信号を受信するアンテナ４と、分配器５と、位相検波器６ａ、６ｂと、低域通過フィルタ８ａ、８ｂと、Ａ／Ｄ変換器９ａ、９ｂと、ビデオ信号記憶手段１０と、目標相対速度Ｖｄを用いて信号を補正する相対速度補正処理器１２と、合成帯域処理器１３と、目標距離Ｒを計測する目標検出処理器１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＪＥＭを伴う場合の目標相対速度を正しく算出し性能向上を図ったレーダ装置。
【解決手段】送受信手段で受信された時間領域の受信信号を周波数領域に変換する周波数領域変換手段と、周波数領域変換手段で変換された周波数領域の受信信号における信号強度に基づく演算処理を行い目標候補を検出するとともに目標候補の相対速度を算出する目標候補検出手段と、目標候補検出手段で検出された目標候補の相対速度に基づきＪＥＭ間隔を算出するＪＥＭ間隔算出手段と、ＪＥＭ間隔算出手段で算出された異なる時刻のＪＥＭ間隔に基づき目標の運動を判定する目標運動判定手段と、目標候補検出手段で算出された異なる時刻の目標候補の相対速度に基づき目標候補の加速度を算出する目標候補加速度算出手段と、目標運動判定手段の目標運動判定結果と目標候補加速度算出手段の目標候補の加速度に基づき目標および目標の目標相対速度を判定する目標判定手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】外部の干渉波の影響を除去でき、目標物までの距離検出精度の高いＵＷＢパルス・センサの提供。
【解決手段】探知波生成部１５は、周波数ｆ_min〜ｆ_maxを間隔Δｆで等分した全周波数点集合から使用周波数点集合を含む周波数点を離散周波数点系列に従って並べ、探知波を順次発振する。探知波が目標物で反射された反射波は、受信後、位相検波器１０で位相検波され周波数点に対する位相点系列が生成される。欠落補償部１１は、各位相点に対応する周波数点の昇順又は降順で並べ替え、欠落した周波数点に対応する位相点を補間し、補間された位相点系列を算出する。逆離散フーリエ変換部１２は、補間された位相点系列を逆離散フーリエ変換しレンジ・スペクトルを生成し、レンジ・スペクトルのピークの位相値からアンテナから目標物までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】目標物体の誤検出を起こさないレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信部１０からＦＭＣＷ波をレーダ波として送信させ、目標物体に反射したレーダ波を複数の受信アンテナ２２で受信し、レーダ波の受信信号及び送信信号と同じ周波数を有するローカル信号に基づいてビート信号を受信器２４で生成し、信号処理部３０では、ビート信号を所定のサンプリング周期Ｔｓでサンプリングし、アップビート信号Ｂｕとダウンビート信号Ｂｄのピークのペアマッチにより、目標物体の位置情報を導出する。このとき、信号処理部３０では、サンプリング周期Ｔｓの１／４の時間間隔ｔｃで、複数の受信器２４を配列順に選択する。 （もっと読む）

【課題】ＰＲＩを変えることなく、目標相対速度および所望のクラッタ抑圧性能に応じて、送信波形諸元を適応的に変化させるレーダ装置を得る。
【解決手段】目標相対速度情報取得手段１と、パルス繰返し周期を変えることなく、目標相対速度Ｖｄに対するクラッタ抑圧処理損失を低減するための送信波形諸元を生成する送信波形制御器２と、任意周波数発振器３と、９０度ハイブリッド器８と、送信機４と、送信機からの信号を目標に照射して反射された信号を受信するアンテナ５と、分配器６と、位相検波器７ａ、７ｂと、低域通過フィルタ９ａ、９ｂと、Ａ／Ｄ変換器１０ａ、１０ｂと、ビデオ信号記憶手段１１と、ＭＴＩ処理器１２と、目標相対速度Ｖｄを用い、クラッタ抑圧処理された信号を補正する相対速度補正処理器１３と、合成帯域処理器１４と、目標距離Ｒを計測する目標検出処理器１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】監視範囲を捜索し目標を検出すると追尾するレーダ装置において、省エネルギー化を実現する。
【解決手段】追尾処理部４から受信した目標の予測位置・予測Ｓ／Ｎに基づき、目標予測Ｓ／Ｎが上限検出確率より算出される上限Ｓ／Ｎを超えないように、目標予測位置に照射する追尾ビームの諸元（ヒット数・パルス幅）を制御するビーム諸元変更部５を設け、送信電力を削減する。更に、目標予測部４１から受信した目標ドップラ周波数に基づき、周波数特性の異なる複数のクラッタ抑圧フィルタ３０３から利得が高くなるフィルタを選択するクラッタ抑圧フィルタ指示部３０５と、前記目標ドップラ周波数付近に限定したドップラバンクを周波数特性の異なる複数のドップラバンクから選択する目標ドップラバンク指示部３０７を設けて、信号処理負荷を削減し検出利得を向上させることにより、過剰に消費していた電力を大幅に削減する。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向の速度変化と共に車両の進行方向と垂直な左右方向の速度変化も判断することで、障害物検出率の向上を図った障害物認識装置を提供する。
【解決手段】レーダを介して検出した物標について、物標の情報と車両の走行情報とに基づき、車両の進行方向に関する絶対速度及び車両の左右方向に関する絶対速度の両方を判断する。両方の絶対速度が所定の基準値以下であると判断された場合、すなわち物標が路面を移動していないと判断された場合に限り、レーダ検出によって得られる情報とカメラ等によって撮像される画像情報とをフュージョンした情報を用いて物標の立体物判断を行う。いずれかの絶対速度が所定の基準値を超える場合には、レーダ検出によって得られる情報のみによって物標の立体物判断を行う。 （もっと読む）

【課題】目標物体の誤検出を起こさないレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信部１０からＦＭＣＷ波をレーダ波として送信させ、目標物体に反射したレーダ波を複数の受信アンテナ２２で受信し、レーダ波の受信信号及び送信信号と同じ周波数を有するローカル信号に基づいてビート信号を受信器２４で生成し、信号処理部３０では、ビート信号を所定のサンプリング周期Ｔｓでサンプリングし、アップビート信号Ｂｕとダウンビート信号Ｂｄのピークのペアマッチにより、目標物体の位置情報を導出する。このとき、信号処理部３０では、複数の受信器２４のすべてを選択するサイクルごとに受信器２４の選択の選択時間間隔を変更する。 （もっと読む）

【課題】探知した目標について識別処理を行い、当該目標の具体的な種類（機種名等）の推定を行うことができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】任意の方向にビームを形成して目標からの反射波を受信し、この受信結果から目標検出を行うレーダ装置であって、空中線１と、空中線１を介して送信信号を送信するとともに到来した反射波に基づいて受信信号を受信する励振受信部２と、励振受信部２により受信された受信信号に基づいて受信ビームを形成し、ビームデータとして出力するビーム形成部３と、ビーム形成部３により出力されたビームデータに基づいて信号処理することで目標に関する情報を検出するレーダ信号処理部（検出部５、相関部６、検出情報記録部７、追尾部８、ＲＣＳ推定部１０）と、レーダ信号処理部により検出された情報と予め記憶された機体の種類ごとの特徴を示す機体識別情報とを比較することで、目標が該当する機体の種類を推定する識別部１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の信号処理方法においては、アップ周波数とダウン周波数のペアを決定するペアリングが困難となる場合がある。
【解決手段】本発明のレーダ装置は、送信した電波が複数の目標物で反射された反射波を受信して受信信号を生成し、該受信信号から複数のアップ周波数ピークと複数のダウン周波数ピークとを検出すると共に、アップ周波数ピーク及びダウン周波数ピークにおける目標物に関する特性値を測定し、複数のアップ周波数ピークの各々と複数のダウン周波数ピークをそれぞれ１つずつ組み合わせ、各々の組み合わせについて、測定された特性値に基づいてマハラノビス距離を算出し、マハラノビス距離が所定のしきい値以下の組み合わせをペアリング候補として決定し、該決定したアップ周波数ピークとダウン周波数ピークに基づき、目標物の距離、相対速度及び角度の少なくとも１つを含む今回のデータを算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 回り込みノイズの影響が考慮された精度の良い物標検出を可能とするピーク検出閾値の設定方法、物標情報生成装置、プログラムを提供する。
【解決手段】 ピーク検出閾値の上位領域は、ピーク周波数成分が発生しないＣＷノイズ分布の上位領域を用いて設定し、ピーク検出閾値の下位領域は、受信ノイズ分布の下位領域から推定して設定する。具体的には、上位領域では、回り込みノイズを含んだ受信ノイズの分布を示すＣＷノイズ分布の平均値に、ランダムノイズのバラツキ幅より大きな値に設定されたオフセット値を加えた第１分布を、下位領域では、受信ノイズ分布に１／ｆノイズ分布を加えることで回り込みノイズを含んだ受信ノイズ分布の波形を推定し、更に、境界周波数にて上位分布と連続するようにレベル調整をすることで、回り込みノイズとオフセット値の分を底上げした第２分布をピーク検出閾値とする。 （もっと読む）

【課題】目標物体に関する情報を算出する際の演算周期を短くでき、よって、目標物体の検知の際の応答性を向上することができるＦＭＣＷレーダ装置を提供すること。
【解決手段】レーダ装置１では、第１コア３５と第２コア３７とを用い、上り変調時の受信データ（上りビート信号）が得られた場合には即座に第１コア３５でＦＦＴ等の演算を行い、下り変調時の受信データ（下りビート信号）が得られた場合には、第１コア３５での演算と並列に、即座に第２コア３５でＦＦＴ等の演算を行う。つまり、演算に必要な信号が得られた場合には即座に各コア３５、３７で演算を行うことができるので、上りビート信号と下りビート信号が得られるのを待って演算を行う必要がない。そのため、各演算処理の負荷（ＦＦＴ等の演算負荷）が高負荷であっても、レーダ装置１における目標物体の認識のための演算周期を短くでき、よって、車両等の目標物体の検知の応答性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】高い精度で障害物を認識することができる障害物認識装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る障害物認識装置１は、電磁波を発信し、その反射波の反射出力に基づいて障害物を検出する第１の障害物検出手段１１と、第１の障害物検出手段とは異なる方法で障害物を検出する第２の障害物検出手段１２と、第２の障害物検出手段により検出された複数の障害物についてそれらの障害物の推定反射出力を合成した合成推定反射出力を算出する反射出力推定手段２２と、合成推定反射出力と第１の障害物検出手段により計測された計測反射出力との比較結果を用いて障害物を認識する障害物統合認識手段２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】マルチパスフェージングの発生に類する状況下で、ターゲットの信号強度が急激に小さくなり、測定段階の結果が不安定になっても、車両制御用などの最終的な出力は不安定化させないレーダ装置を得る。
【解決手段】測定部１４による各測定ごとのターゲットの位置と相対速度に関わる情報を複数の周期に亘って入力し、時系列で相関があるターゲットを探索しながら、ターゲットの位置および相対速度と、ターゲットの分類と、今回測定周期までの時系列相関成立回数と、今回以前の測定におけるターゲット情報の変動状態と、時系列相関の不成立を許容する回数とを含むターゲットの情報セットを生成する時系列相関部１６と、ターゲットの情報セットを記憶する記憶部と、ターゲットの情報セットのうち、予め設定された条件を満足するものだけを出力する結果出力部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】設定した次数内における適切な信号受信波数の設定を行い、精度の良い方位検出ができる電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】周波数分解処理部がビート信号を予め設定された周波数帯域幅を有するビート周波数に周波数分解して、ビート周波数毎に分解されたビート信号に基づいた複素数データを算出する。方位検出部がビート信号に基づいて算出された複素数データを要素とする正規方程式の構成部である行列の固有値に基づいて受信波の波数を推定し、該推定された波数に応じた数の固有値と固有ベクトルに基づいて作成される信号部分空間の正規方程式の解として算出される係数を作成し、該作成された係数に基づいて受信波の到来方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】自車両周辺に存在する障害物のレーダ情報、および車載カメラによって撮像された画像情報を最適に用いながら、当該障害物の位置および大きさ等の詳細情報を正確に認識する障害物認識装置を提供する。
【解決手段】本発明の障害物認識装置は、レーダを介して障害物のレーダ情報を取得するレーダ情報取得手段と、レーダ情報に基づいて障害物を第１障害物と第２障害物とに分類する障害物分類手段と、障害物が第１障害物に分類された場合、レーダ情報と画像情報とに基づいて障害物を認識し、障害物が第２障害物に分類された場合、レーダ情報に基づいて障害物を認識する障害物認識手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】送信波としてマルチキャリア波形を利用し、高速移動体にも対応可能であり、かつ、マルチパスや妨害波などの検出・抑圧を行う。
【解決手段】送信波形生成部と、各素子アンテナの受信信号をサブキャリア帯域毎に分波する分波部と、分波されたサブキャリア信号を同じ周波数配置にあるサブキャリア信号ごとに合成する信号合成部と、目標検出部とを備え、目標の推定速度情報に基づいてマルチキャリア送信波のサブキャリア数およびサブキャリア間隔を設定する速度推定部をさらに備え、送信波形生成部は、サブキャリア数およびサブキャリア間隔に従ってマルチキャリア送信波を生成し、分波部は、サブキャリア数およびサブキャリア間隔に従って、サブキャリアを配置した帯域のサブキャリア信号からなる第１信号群を抽出し、目標検出部は、第１信号群に関する合成処理結果から目標を検出する。 （もっと読む）