【課題】従来の車載用レーダでは、超分解能法に必要な位相差特性に折り返しが発生し、誤検知の増加、もしくは、極端に方位角検知範囲が狭くなるという問題があった。
【解決手段】送信アレイアンテナ５、受信アレイアンテナ１、２、３はそれぞれアンテナ素子５ａ〜５ｄ、１ａ〜１ｄ、２ａ、３ａ〜３ｄから構成され、水平方向に並んで配置され、受信アレイアンテナ１のアンテナ素子１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの受信感度の重み付けはＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４でＡ１≧Ａ２≧Ａ３≧Ａ４と内側から外側へ単調減少となっており、一方、受信アレイアンテナ３は、受信アレイアンテナ２を軸に受信アレイアンテナ１と対称になっている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、パルスレーダ装置に関し、対象物との相対距離又は相対速度を演算するうえで、高い検出精度と遠方における速やかな検出とを両立させることにある。
【解決手段】パルス状の電波を送信する送信手段と、送信手段による送信電波の反射波を受信する受信手段と、を備え、送信手段による電波送信と受信手段による電波受信との関係に基づいて対象物との相対距離又は相対速度を演算するパルスレーダ装置において、対象物との相対距離又は相対速度を演算すべき検出範囲を所定の数に区切ったレンジビンのうち、対象物が存在する存在レンジビンを検出すると共に、その存在レンジビンが検出された場合に、以後、該存在レンジビンについて送信手段の送信する電波のパルス幅を短くする。 （もっと読む）

【課題】演算リソースを大幅に増やすことなく、一つのレーダで、正面付近の狭角な範囲では遠方まで、かつ、近距離では左右に広角な覆域を確保する。
【解決手段】送信信号を生成する発振部２と、分配部３と、送信アンテナ部４と、ターゲットから反射してくる電磁波を受信する受信アンテナ部５と、送受ミキシング部６と、上記送受ミキシング信号をデジタル量に変換するＡ／Ｄ変換部７と、上記送受ミキシングデータの複素スペクトルを得る複素スペクトル生成部９と、上記複素スペクトルに複素演算を実施してターゲットを検知可能な領域である覆域を形成する手段２０と、メモリ８と、覆域におけるターゲットを検出する信号検出部１２ａ、１２ｂと、検出したターゲットの位置や速度情報を得るターゲット情報算出部１３を備えたレーダ装置であって、複素演算により覆域を形成する手段２０は、複素乗算を用いず、複素加算或いは複素加減算により覆域を形成する。 （もっと読む）

【課題】VHF/UHFレーダー局を使用して河川流量パラメータを監視するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】河岸と作動的な関係に位置しているVHF/UHFレーダーを使用して河川および水路の表面流速および体積放流量を監視するシステムおよび方法が記載されている。この周波数領域は、ブラッグ波速度の正確な推定および除去を可能にさせる。この周波数域はまた、河川表面に存在する短い風浪起伏期間にも適合され、作動がほとんど常に可能である。方位角決定の方法もまた開示されている。河川横断方向距離に対する川上表面速度プロファイル/川下表面速度プロファイルが、レーダーの受信範囲内の何千個もの点での単一のレーダーからの動径速度成分のマップから構成され得る。高流量条件下でドップラーエイリアシングを補償する方法もまた明らかにされている。 （もっと読む）

【課題】到来方向の推定を高速かつ高精度に行うこと。
【解決手段】Ｎ個のセンサが受信した目標からの到来信号より、ｖ_１〜ｖ_Ｎで表されるＮ個のベースバンド信号ベクトルを生成する信号ベクトル生成手段と、１≦ＭかつＭ≦（Ｎ−１）／２なる自然数Ｍを行の次元として優先的に定め、前記信号ベクトルの部分ベクトルｖ_１〜ｖ_Ｎ−１から、（Ｎ−Ｍ）×Ｍ次の行列Ｒ_ｆ１、Ｒ_ｆ２、Ｒ_ｂ１およびＲ_ｂ２のうち、少なくとも１つの行列を生成するＨａｎｋｅｌ行列生成手段と、前記行列Ｒ_ｆ１、Ｒ_ｆ２、Ｒ_ｂ１およびＲ_ｂ２のうち少なくとも１つの行列を用いて行列Ｒを生成し、前記行列ＲをＲ＝［Ｒ_１⊥Ｒ_２］^Ｔによって２つの部分行列Ｒ_１およびＲ_２に分割し、前記部分行列Ｒ_１とＲ_２とから前記到来信号の到来方向を推定する推定手段と、を具備する到来方向推定装置、方法およびプログラムである。 （もっと読む）

【課題】被検知体の位置や移動状態を精度良く識別するコンパクトな電波センサを提供する。
【解決手段】電波ビームとして前方に放射する少なくとも第１接地電極１３と薄膜状の送信電極１２とを有する平板状の送信アンテナの放射面に対し、被検知体に衝突し反射して戻ってきた電波ビームを受信する少なくとも第２接地電極２３と薄膜状の受信電極２２ａ、２２ｂ（一対のダイポールアンテナ）とを有する平板状の受信アンテナの受信面が略直交し、且つ送信電極１２に対して受信電極２２ａ、２２ｂよりも第２接地電極２３が近接するように、受信アンテナを配置する。 （もっと読む）

【課題】被検知体の位置や移動状態を精度良く識別するコンパクトな電波センサを提供する。
【解決手段】少なくとも１つの受信アンテナ（受信電極２２ａ、２２ｂとが一対）を、第１接地電極１３を背面に備え電波ビームを前方に放射する送信アンテナ（送信電極１２）の周囲、且つ送信アンテナよりも下方側に配置し、送信アンテナから放射され、被検知体に衝突し反射して戻ってきた電波ビームを受信し、受信アンテナに流れる電流をダイオード２４で検波し、その検波結果に基づいて制御部５３に備えた動作判断回路にて被検知体の動きを判断する。 （もっと読む）

【課題】被検知体の位置や移動状態を精度良く識別するコンパクトな電波センサを提供する。
【解決手段】第２接地電極２３を背面に備えた受信アンテナ（受信電極２２ａ、２２ｂとが一対、受信電極２２ｃ、２２ｄとが一対）を、第１接地電極１３を背面に備え電波ビームを前方に放射する送信アンテナ（送信電極１２）の周囲、且つ送信アンテナよりも上方側に配置し、送信アンテナから放射され、被検知体に衝突し反射して戻ってきた電波ビームを受信し、受信アンテナに流れる電流をダイオード２４ａ、２４ｂにて検波し、その検波結果に基づいて制御部５３に備えた動作判断回路にて被検知体の動きを判断する。 （もっと読む）

【課題】探知測距装置において、角度推定の前段に行われる目標数推定の計算負荷を軽減し、且つ、推定精度を向上させる。
【解決手段】擬似空間平均共分散行列生成部１０４ｂ−６は、Ｒ_ｆ１、Ｒ_ｆ２、Ｒ_ｂ１、Ｒ_ｂ２から、適切な行列を一つ選択するか、適切な行列を２つ以上選択して組み合わせて、擬似空間平均共分散行列Ｒを生成する。擬似空間平均共分散行列エルミート共役積生成部１０４ｃ−１は、目標数推定用行列ＲＲ^Ｈを生成する。目標数推定用行列分解部１０４ｃ−２は、ＲＲ^ＨにＬＵ分解を施して下三角行列Ｌと、上三角行列Ｕとに分解する。指標生成部１０４ｄ−１は、この上三角行列Ｕの要素を用いた指標を生成する。指標パラメータ走査処理部１０４ｄ−２は、指標生成部１０４ｄ−１によって生成された指標を用いて目標数ｍを推定する。 （もっと読む）

【課題】送信側のレーダ装置と受信側のレーダ装置と距離が未知の場合であっても直接波の影響を排除できるマルチスタティックレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信側のレーダ装置から送信された電波を受信側のレーダ装置で受信して目標を検出するマルチスタティックレーダ装置において、受信側のレーダ装置は、送信側のレーダ装置から送信された電波を受信する主アンテナ１と、送信側のレーダ装置から送信された電波を受信する補助アンテナ１１ａと、主アンテナからの信号に基づき生成された主チャンネル信号の振幅と補助アンテナまたは主チャンネルからの信号に基づき生成された補助チャンネル信号の振幅とを比較する振幅比較器６と、振幅比較器により主チャンネル信号の振幅が補助チャンネル信号の振幅より大きい場合に、該主チャンネル信号に基づき目標の検出および測角を行う検出／測角器５を備えている。 （もっと読む）

【課題】ＤＢＦ手法によってマルチビームを形成する方向を瞬時に切換え選択して出力するフェーズドアレイアンテナを得る。
【解決手段】仰角方向及び方位角方向の２次元にマトリクス状に配列されたアンテナ素子で受信した信号を２分配し、各列（縦方向、すなわち仰角方向）毎、及び各行（横方向、すなわち方位角方向）毎にＲＦ電力合成を行なう。そして、各列毎、あるいは各行毎に合成された信号のどちらか一方を選択することによって２次元のアンテナ開口面においてＲＦ電力合成する一方向を選択するとともに、選択した合成信号を用いてＤＢＦ手法によるビーム形成処理を行ない、もう一方の方向に対してマルチビームを形成する。そして、各列毎、あるいは各行毎に合成された信号の選択を切り換えることによって、その方向を電子的かつ瞬時に入れ替える。 （もっと読む）

【課題】低い演算負荷で測定範囲の対象物との相対速度や相対距離などを測定することができるレーダー装置を提供する。
【解決手段】測定範囲内に存在する対象物で反射した反射波のレベルを予め定めた閾値と比較する。そして、予め定めた閾値以上となる反射波のみに基づいて対象物との相対距離として測定し、当該反射波をフーリエ変換処理することによってドップラー周波数を算出し、算出したドップラー周波数に基づいて対象物との相対速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】入射角度が未知である到来信号の受信データを用いて、受信チャネル特性の測定や校正を行う際に、到来する信号の物理特性から座標系を推定することにより、校正処理を高精度かつ低コストに実施することができる。
【解決手段】信号発生源３０からの到来信号を受信する複数のセンサ素子２と、受信された到来信号から受信データを生成し、当該受信データに基づいて到来信号の入射角度を推定する受信機３と、推定された入射角度に基づいて移動プラットホーム１の移動方向を推定する移動方向推定処理部１２と、推定された入射角度に基づいて、センサ素子２が有する受信チャネル特性差を推定する校正用パラメータ推定処理部１３と、推定された移動方向と受信チャネル特性差とを用いて、受信機３で推定された入射角度を校正する改良校正測角処理部１４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載されるレーダー装置に必要とされる性能を満たしながら、短時間で測定を完了することができるレーダー装置を提供する。
【解決手段】制御処理部は、第１の測定方式による測定を開始し、対象物が測定範囲内に存在するとき、対象物との相対位置及び相対速度を測定する。そして、制御処理部は、第１の測定方式によって測定した対象物の相対位置に基づいて再測定範囲を決定する。制御処理部は、再測定範囲を決定すると、再測定範囲のみを第１の測定方式よりも分解能の高い第２の測定方式で測定する。 （もっと読む）

【課題】広い帯域幅においてサイドローブ打ち消しを可能とする。
【解決手段】サイドローブ打ち消し器（ＳＬＣ）を使用して打ち消し方向を生成することによってメインアンテナのサイドローブを抑制する。 （もっと読む）

【課題】アレーアンテナを用いた超分解能測距処理において、各素子受信信号より求めた相関行列を素子方向に平均化することで、目標信号間の相関を低減し測距精度等を改善したレーダ装置を提供する。
【解決手段】目標に向けて送信波を送信する送信手段１，２と、上記送信手段から送信された上記目標で反射した反射波を受信する複数の受信手段４，５と、上記複数の受信手段にそれぞれ設けられ、受信手段で得られた受信信号から測距処理を行うための相関信号の信号間の相関行列を算出する相関行列算出処理手段６〜１０と、各上記相関行列算出処理手段から出力された相関行列を加算する加算手段１１と、上記加算手段で得られた相関行列に基づき超分解能測距処理を行う超分解能測距処理手段１２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】横方向に移動する物体に関してピーク周波数探索範囲を適切に設定すること。
【解決手段】電磁波放射受信手段が受信した反射波のデータについてピーク周波数探索範囲を設定し、ピーク周波数探索範囲においてＦＭ−ＣＷ方式におけるビート周波数を特定することにより物標との距離及び横位置を含む物標位置データを算出する物標位置データ算出手段と、物標位置データ算出手段が算出した物標位置データに基づいて車両周辺の物体を認識する物体認識手段と、を備える車両用物体認識装置であって、物体認識手段の物体認識は、物体の横位置を予測する処理を含み、物標位置データ算出手段は、物体認識手段が予測した物体の横位置に基づきピーク周波数探索範囲を当初設定し、物体認識手段が予測した物体の横位置と自己が算出した物標の横位置との比較に基づきピーク周波数探索範囲を補正することを特徴とする。 （もっと読む）

【解決手段】トランスポンダは、車両（１６）に位置データを送信するために記述され、トランスポンダ（１、１３、１４、１５、１９）は、道路の近くに位置選定上固定される方法で設置され、また、位置情報は、トランスポンダ（１、１３、１４、１５、１９）に記憶され、その位置データは、トランスポンダ（１、１３、１４、１５、１９）によって発信され、さらに車両（１６）内で受信することができる。
位置情報を費用効率の良い方法で利用可能にするために、トランスポンダ（１、１３、１４、１５、１９）が、道路の車道（２、３、１０、１１、１２）内に設置されるという提供がある。
さらに、位置データを送信するためのトランスポンダ（１、１３、１４、１５、１９）の好ましい使用、および、トランスポンダ（１、１３、１４、１５、１９）によって転送される位置データに基づいて車両（１６）を運転するための方法が記述される。 （もっと読む）

【課題】物体の二次元の位置情報が得られる物体検知装置を提供する。
【解決手段】伝搬速度が異なる複数の信号を伝搬する出射用線状アンテナと入射用アンテナを対象空間Ｐの一辺に布設し、対象空間Ｐ中に複数箇所設定された各被検出点における電波の反射係数を複数の受信信号とあらかじめ知られた各被検出点における電波の結合損失とから算出する。 （もっと読む）

【課題】過去の相関行列を単独使用し、簡易演算により高い精度で受信波の到来方向検出を行う電子走査型レーダ装置を提供する。
【解決手段】本発明の電子走査型レーダ装置は送信波を送信する送信部と、ターゲットからの反射波を受信する受信部と、送信波・反射波からビート信号を生成するビート信号生成部と、ビート信号を周波数分解して複素数データを求める周波数分解処理部と、ビート周波数の強度値からターゲットを検知するターゲット検知部と、ターゲットが検出されたビート周波数の複素数データから相関行列を求める相関行列算出部と、現在及び過去検知サイクルのターゲットを距離・相対速度で関連付けるターゲット連結処理部と、現検知サイクルのターゲットの相関行列と、関連する過去検知サイクルのターゲットの相関行列とを重付け平均した平均相関行列を生成する相関行列フィルタ部と、平均相関行列から受信波の到来方向を求める方位検出部とを有する。 （もっと読む）