【課題】方位測定精度が向上されたレーダ装置の実現。
【解決手段】レーダ装置は、送信アンテナ１０−１〜１０−５と、デジタル符号発生器１１と、受信アンテナ１２−１、１２−２と、デジタル復調器１３を有している。デジタル符号発生器１１は、擬似雑音符号Ａ〜Ｃで変調された信号をそれぞれ５つに分配し、５つの信号の位相差をそれぞれ移相器１１４Ａ〜Ｃにおいて制御し、それぞれ送信方向が水平面内であって車両前方右側、車両前方中央、車両前方左側となるように制御する。それぞれの移相器１１４Ａ〜Ｃから出力される信号は、擬似雑音符号Ａ〜Ｃで変調された信号ごとに重畳されて送出される。デジタル復調器１３は、擬似雑音符号Ａ〜Ｃを用いてそれぞれ信号を復調する。 （もっと読む）

【課題】鉛直方向の方位測定精度が向上されたレーダ装置の実現。
【解決手段】レーダ装置は、送信アンテナ１０−１〜１０−５と、デジタル符号発生器１１と、受信アンテナ１２−１、１２−２と、デジタル復調器１３を有している。送信アンテナ１０−１、１０−３、１０−５は、放射方向が斜め鉛直上方となるように設計され、送信アンテナ１０−２、１０−４は、放射方向が斜め鉛直下方となるように設計され、送信アンテナ１０−１〜１０−５全体では、放射方向が水平方向となるように設計されている。デジタル符号発生器１１は、擬似雑音符号Ａで変調された信号と擬似雑音符号Ｂで変調された信号とを合わせた信号が送信アンテナ１０−１、１０−３、１０−５へと出力され、擬似雑音符号Ｂで変調された信号と擬似雑音符号Ｃで変調された信号とを合わせた信号が送信アンテナ１０−２、１０−４へと出力されるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】受信アンテナの増加を抑制しつつ、物体の位置の検出精度を向上する。
【解決手段】本発明に係るドップラーレーダシステム１００は、送信アンテナ１２０と、複数の受信アンテナ１２１と、目標物体１５０に含まれる複数の反射点の各々の位置を示す複数の測定点を算出するマイクロドップラー演算部１０５と、第１間隔を有する第１分割枠を用いて、測定点の第１重心１１６ａを算出する第１重心算出部１０６ａと、第１間隔より狭い第２間隔を有する第２分割枠を用いて、測定点の第２重心１１６ｂを算出する第２重心算出部１０６ｂと、複数の第２重心１１６ｂの中から、第２重心１１６ｂと第１重心１１６ａとの位置関係に基づいて、少なくとも１つの第２重心１１６ｂを目標物体１５０の位置に決定する重心決定部１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】航空機から送信された信号の反射信号を利用して航法支援する。
【解決手段】レーダ装置は、受信部と、相関処理部と、演算部とを備える。受信部は、アンテナを介して、第１航空機から送信された拡張スキッタをΩチャンネルで受信するとともに、当該拡張スキッタが第２航空機で反射した反射信号をΣチャンネル及びΔチャンネルで受信する。相関処理部は、受信部が受信した拡張スキッタと当該拡張スキッタの反射信号との遅延時間を求める。演算部は、受信部が受信した拡張スキッタと、当該拡張スキッタの反射信号を受信した際のアンテナの回転角度と、相関処理部で求められた遅延時間とを利用して、他の航空機の位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳが使用できず、したがってＩＮＳのみによって送信側および受信側移動体間の位置関係を計算しなければならない環境下において、送信側移動体が受信側移動体の方向に的確にビームを照射することが可能な移動体通信システムの提供。
【解決手段】ペンシルビームを用いて移動体１〜４間で通信を行う移動体通信システムであって、送信側移動体が受信側移動体の方向に送信ビームを送信するビーム制御部と、受信側移動体が送信ビームを受信し、受信した送信ビームに基づきモノパルス測角を行うモノパルス測角部と、受信側移動体から送信側移動体に対しモノパルス測角の結果得た測角誤差値を通知する測角結果通知部とを含み、ビーム制御部は受信側移動体から取得した測角誤差値に基づきペンシルビームの照射方向を補正する。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳが使用できず、したがってＩＮＳのみによって送信側および受信側移動体間の位置関係を計算しなければならない環境下において、送信側移動体が受信側移動体の方向に的確にビームを照射することが可能な移動体通信システムの提供。
【解決手段】 ペンシルビームを用いて移動体１〜４間で通信を行う移動体通信システムであって、送信側移動体が受信側移動体の方向に送信ビームを送信するビーム制御部２４と、受信側移動体が送信ビームを受信し、受信した送信ビームに基づきモノパルス測角を行うモノパルス測角部３４と、受信側移動体から送信側移動体に対しモノパルス測角の結果得た測角誤差値を通知する測角結果通知部３５とを含み、ビーム制御部２４は受信側移動体から取得した測角誤差値に基づきペンシルビームの照射方向を補正する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置により算出される目標位置観測値のバタつきを抑制し、目標追尾処理を安定化させること。
【解決手段】本発明に係るレーダ装置（１）は、データ生成部（３０）と、目標検出部（４２）と、目標距離算出部（４３）とを備える。データ生成部（３０）は、追尾目標から受信した反射波に関するデータ（ＤＡ）を、レンジビン毎に生成する。目標検出部（４２）は、距離ゲート（ＲＧ）内においてデータ（ＤＡ）が閾値レベル（ＴＨ）以上であるレンジビンの集合、あるいは、レンジビンの集合に振幅レベルが閾値レベル（ＴＨ）未満であるレンジビンがあるものの当該レンジビンの数や幅（隣接レンジビンの振幅レベルが閾値レベル（ＴＨ）未満であるレンジビンの数）が規定を満足しており集合と認められるものを、追尾目標に対応する目標レンジビン集合（ＴＢＧ）として抽出する。目標距離算出部（４３）は、目標レンジビン集合（ＴＢＧ）に属する全レンジビンが示すそれぞれの距離の平均値を、追尾目標への距離である目標距離（Ｒ）として算出する。 （もっと読む）

【課題】不等間隔配置を３次元アンテナ配置に適用した場合でも、仰角θの独立なモノパルス測角を実現することのできる測角装置を得る。
【解決手段】鉛直方向の線形アレーアンテナの二つのアンテナ素子グループに対応するようにアンテナ素子２，３を二つの領域に分割する。合成部５，６は、これら二つの領域の受信信号について差信号Δと和信号Σを生成する。除算部７は、差信号Δを和信号Σで除算し、測角部８は、除算部７の演算結果を用いて仰角θのモノパルス測角を行う。 （もっと読む）

【課題】距離アンビギュイティなしに目標の測距値を求めることができるとともに、ドップラアンビギュイティなしに低ＲＣＳ高速移動目標のラジアル速度を推定することができるレーダ装置を得ることを目的とする。
【解決手段】Σ復調器１０により復調されたΣ系受信信号から目標を検出して、その目標の測距値を出力する目標検出器１４を設け、目標情報推定器１５が、Σ復調器１０により復調されたΣ系受信信号とΔ復調器１２により復調されたΔ系受信信号から目標の測角値θ_ｓ及びラジアル速度ｖ_ｓを推定するとともに、そのラジアル速度ｖ_ｓを用いて、目標検出器１４から出力された目標の測距値を補正する。 （もっと読む）

【課題】簡単（低コスト）な構成で、少なくとも方位の検出対象の角度範囲である検出角度範囲内では位相折り返し（偽像）の影響を抑制して高精度の方位検出を行うことが可能なアンテナ装置を提供する。
【解決手段】送信アンテナ３０は、予め設定された配列方向に沿って所定の送信側配置間隔Ｄｔを隔てて配置された複数の送信側単位アンテナ３１，３２，３３，３４からなり、複数の受信アンテナ１０，２０は、それぞれ、上記配列方向に沿って所定の配列間隔Ｄｄで配列されていると共に、各受信アンテナ１０，２０の各々は、上記配列方向に沿って所定の受信側配置間隔Ｄｒを隔てて配置された複数の受信側単位アンテナ１１，１２（２１，２２）からなる。そして、受信側配置間隔Ｄｒは送信側配置間隔Ｄｔよりも大きい。 （もっと読む）

【課題】自車と反射物体との相対距離や相対速度に関わらず、前方にある反射物体を自車が跨いで走行可能な低位置物体であると判別できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】同定部１７が同定した同一の反射物体について、記憶部１６が記憶した今回の信号処理周期と直近の過去数回までの所定周期分の測定結果から得る相対距離および反射強度から相関係数を算出する相関係数算出部１８と、相関係数算出部１８が算出した相関係数が所定条件である場合に、反射物体５が低位置物体であると判別する低位置物体判別部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】 原点及び原点近傍の同一座標上に配置されるアンテナ素子へ与える位相が複雑であっても、その位相制御が容易なレーダ装置及びアレーアンテナを提供する。
【解決手段】 レーダ装置は、アレーアンテナ、送信部、受信部、位相制御部及び信号処理部を具備する。アレーアンテナは、アンテナ素子と送受信モジュールとが予め設定された数だけ整列されて成る第１及び第２のサブアレーアンテナを複数備え、アンテナ開口の中心線近傍では、第１及び第２のサブアレーが混同して配置される。送信部は、送信信号を生成してアレーアンテナへ出力する。受信部は、アレーアンテナで受信された受信信号に対して受信処理を行う。位相制御部は、第１のサブアレーと、第２のサブアレーとが逆位相となり、アンテナ開口でのΔ信号の振幅分布がアンテナ開口の中心線近傍で小さくなるように送受信モジュールを制御する。信号処理部は、受信信号から所望信号を取得する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】対象物の水平方向方位と鉛直方向方位の両方を検出するコストを低減した車載用レーダ装置を得る。
【解決手段】送信部から送信され対象物より反射された電波を、水平方向に複数配列された第１の受信アンテナ素子と、第１の受信アンテナ素子と同一平面状に第１の受信アンテナ素子とは別に鉛直方向に複数配列された第２の受信アンテナ素子とにより受信し、受信した信号と送信部から分配された信号とをミキサにより混合し、ダウンコンバートされた信号を受信アンプにより増幅する受信部と、受信部からの受信信号に基づき、所定範囲内に存在する対象物の距離，相対速度，方位を検出する信号処理部とを備える車載用レーダ装置において、受信部を構成するミキサの後段に、第１又は第２の受信アンテナ素子と同数の回路切替部を備え、回路切替部により第１の受信アンテナ素子への接続と、第２の受信アンテナ素子への接続とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】モノパルス追尾では、受信信号から生成した和信号と差信号を用いて方位角および仰角誤差を検出するが、和信号と差信号の群遅延差により誤りが生じる。この誤りを避けるためアンテナ追尾回路を校正する必要があるが、校正信号として連続波などの狭帯域な信号を用いた場合、位相の不定性により群遅延の補正に問題が生じる。
【解決手段】追尾アンテナの主反射鏡４上の仰角軸上の既知の位置に調整用アンテナ１２を設置し、ＰＳＫ変調波の調整用信号２０を放射する。この時、調整用信号２０とアンテナ指向方向の方位角は一致するため方位角誤差信号が０となるはずであり、アンテナ追尾回路の校正では和信号１５と差信号１６の群遅延差を可変遅延回路２２、２３で補正することでこれを０に調整する。 （もっと読む）

【課題】短い観測時間でマルチパス環境下において高度を推定する、レーダ装置、レーダ制御方法、及びレーダ制御プログラムを提供する。
【解決手段】空間に送信信号を送信し、前記空間内の目標物から反射された受信信号を受信する送受信部と、前記受信信号に基づき前記目標物の高度情報を計測する位置計測部と、を備えるセンサ部を複数個備え、分散算出部は、前記複数個の全部又は一部のセンサ部を含む組み合わせ毎に、前記計測された高度情報の分散を算出し、データ選択部は、前記算出した分散が最小となるセンサ部の組み合わせを選択し、選択した組み合わせに含まれるセンサ部が計測した高度情報に基づき前記目標物の高度情報を決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来は、和パターン、差パターン用別回路で大規模となる。差パターンを複数アンテナのサブアレーで振幅分布制御するものは、第一装置で和パターンの低サイドローブ化振幅設定がされ、第二装置でサブアレー単位の差パターン低サイドローブ化振幅設定をしても性能に限界がある。
【解決手段】アンテナ開口を形成する複数の素子アンテナ、各素子アンテナ受信信号に振幅付与の振幅制御手段、和パターンで低サイドローブ化実現用振幅設定の第一振幅設定装置、差パターンで低サイドローブ化実現用振幅設定の第二振幅設定装置、第一振幅設定装置と第二振幅設定装置の設定振幅を合成し、振幅制御手段を制御する合成器、各素子アンテナ受信信号に所定位相を与える位相制御手段、位相制御手段の出力でモノパルス和パターン信号形成の給電回路、位相制御手段の出力でモノパルス差パターン信号形成の給電回路を有する。 （もっと読む）

【課題】屋外等の暴露環境に適した安価な目標検出装置または目標検出システムを提供し、監視領域内に侵入した複数の目標を高精度かつ高速に検出する。
【解決手段】センサ手段１０２−１〜１０２−ｍと送受信手段１０１の間の接続を、スイッチ手段１０３により時分割で切り替えることで、送受信手段１０１の部品点数を抑えた構成で広い測角範囲がカバーされる。また、２台の目標検出装置のみを用いて目標の定位を行う場合、２台の装置のそれぞれがカバーする角度範囲の両方に共通する領域の情報や、一方の装置から各目標を経由して他方の装置に至る総合伝搬距離情報を用いて、円の方程式の組み合わせの曖昧さに起因する誤検出を防止する。 （もっと読む）

【課題】単一の基板に形成されているにも拘わらず、１８０°を越えるような広い検知エリアをカバーできるアンテナ装置、そのアンテナ装置を利用したレーダ装置、車載レーダシステムを提供する。
【解決手段】アンテナ基板６の面方向を主放射方向とする平面放射用アンテナ部３と、アンテナ基板６の端方向を主照射方向とする水平放射用アンテナ部４とを、アンテナ基板６の異なるパターン形成層に形成する。これにより、両アンテナ部３，４を同一のパターン形成層に形成する場合と比較して、水平放射用アンテナ部４の指向性をより部品載置面６ｂ側にシフトさせることができる。その結果、単一のアンテナ基板６でカバー可能な検知エリアを広角化（例えば、１８０°以上）することができる。 （もっと読む）

【課題】対象物の水平方向と鉛直方向の両方の角度を検出できるレーダ装置を得る。
【解決手段】全てのアンテナは、水平面と直角となる平面である鉛直面に配置され、かつ長方形である開口面の長手方向が鉛直方向に配置され、受信アンテナＲｘ１、Ｒｘ２は、素子間隔Ｌｈで水平方向に配置され、送信アンテナＴｘ１、Ｔｘ２は、受信アンテナＲｘ１、Ｒｘ２を挟むように、水平方向に配置され、受信アンテナＲｘ３、Ｒｘ４は、素子間隔Ｌｖで鉛直方向に配置され、かつ、送信アンテナＴｘ２に隣接して水平方向に配置され、送信アンテナＴｘ１、Ｔｘ２から時分割に高周波パルス信号を送信させ、受信アンテナＲｘ１、Ｒｘ２によって受信された２つの受信信号の位相差から水平方向の方位角を検出するとともに、受信アンテナＲｘ３、Ｒｘ４によって受信された２つの受信信号の位相差から鉛直方向の仰俯角を検出する信号処理器１０を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数のアンテナに並行して到来した到来波の和と差とのパターンを得ることにより、その到来波の到来方向の計測等を可能とするモノパルス給電回路に関し、従来例に比べて構成が簡略化され、かつ実装上の制約の緩和が大幅に図られると共に、軽量化および小型化が可能であることを目的とする。
【解決手段】互いに貫通して交叉する導波路を形成する第一の導波管と、前記第一の導波管の側壁の内、前記導波路が交叉する部位に突設され、前記導波路を拡張する第二の導波管とを備え、前記導波路の４つの末端から前記部位までの長さは、個別に点対称に配置された２対のアンテナの個々の給電点から前記４つの末端をそれぞれ介して前記部位に至る４つの区間の伝搬路長が同じとなる値に設定される。 （もっと読む）