【課題】レーダ装置における受信部のゲイン調整時に発生する信号の歪みの影響を低減し、受信信号の劣化を改善する。
【解決手段】パルス生成部１０１で送信信号としてパルス信号を生成し、アンテナ１０４より一定時間間隔で繰り返し送信する。アンテナ１０６で受信された物体からの反射波を含む受信信号を、増幅器１０７で増幅し、可変減衰器１０８でゲイン調整を行った後、距離検出部１１１で反射波の受信パルスを検出して物体までの距離を算出する。可変減衰器１０８は、ゲイン調整部１１３からのゲイン制御信号に応じて調整されたゲインによって受信信号を減衰する。可変減衰器１０８のゲイン（減衰量）は、パルス信号の送信直後が最も大きく、時間が経過するに伴って小さくなるように制御する。また、タイミング調整部１１２からのゲイン調整タイミング信号に基づき、パルス信号の送信毎に、減衰量を変更するゲイン調整タイミングが異なるようにする。 （もっと読む）

【課題】アンテナの指向性制御によらずに、検知した対象物が上方構造物であるか否か判別する。
【解決手段】電波を送信する送信アンテナ３と、送信された電波が対象物により反射された電波を受信する受信アンテナ１_ｎと、受信された電波を所定の時間間隔で取得する受信波取得部７と、受信波取得部７の取得回数の関数として、受信された電波の電力を算出する受信電力算出部２２と、関数から複数の代表点を抽出する代表点抽出部２８と、代表点に基づいて対象物を前記受信アンテナの光軸より高い位置にある上方構造物であるか否か判定する判定処理部２９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ＡＲモデルの適切な次数設定と精度の良い方位推定により受信波の到来方向の検出を行う電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】周波数分解処理部がビート信号を予め設定された周波数帯域幅を有するビート周波数に周波数分解して、ビート周波数毎に分解されたビート信号に基づいた複素数データを算出する。方位検出部がビート信号に基づいて算出された複素数データを要素とする第１の次数の行列の固有値の値に基づいて正規方程式の次数を推定し、該推定された第２の次数の正規方程式を作成し、該作成された第２の次数の正規方程式に基づいて前記受信波の到来方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】安定した相関追尾ができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】ＦＭＣＷ方式のダウンスイープまたはアップスイープの信号を繰り返し送受信する送受信器２０と、送受信器からの信号に基づく測角値を用いてビート周波数の空間を表すｆｂｘ−ｆｂｙ軸に座標変換するビート周波数軸変換部３６と、ビート周波数軸変換部における変換によって得られたｆｂｘ−ｆｂｙ軸の空間において位置、速度および加速度を用いて相関追尾を行う相関追尾部３７と、相関追尾部における相関追尾によって得られた結果をＸ−Ｙ軸の位置および速度に変換するＸ−Ｙ軸変換部３８を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で方位検出範囲の広角化を実現できる方位検出装置を提供する。
【解決手段】送信アレイアンテナを構成するＭ個の送信側アンテナ素子、受信アレイアンテナを構成するＮ個の受信側アンテナ素子の組合せであるＭ×Ｎ個のチャンネルＣＨ₁₁〜ＣＨ_MNのそれぞれについて、デジタルデータＤ₁₁〜Ｄ_MNを取得する(S110〜S180)。受信側アンテナ素子ＡＲ_n が共通するＭ個のチャンネルＣＨ_1n〜ＣＨ_Mn毎にビームフォーミング（ＦＦＴ）を実行し、その算出結果から、同じ周波数ビンについてのＮ個の算出結果毎にビームフォーミング（ＦＦＴ）を実行する。この算出結果から得られる受信強度分布に基づき、物標の方位を抽出する(S190〜S210)。 （もっと読む）

それぞれが周囲の放送ソースからの電磁波（たとえば、無線周波数「ＲＦ」信号）を感知する能力を有するいくつかのパッシブ受信機を使用することができるブロードバンドパッシブセンシングおよび追跡システムに関する技術が、全般的に説明される。各パッシブ受信機は、１つまたは複数のアンテナによって感知するように構成され得る。異なる位置の複数の受信機が、関心のあるシーンの協調した追跡を行うように構成されたブロードバンドセンシングネットワークを形成するために利用され得る。一部の例によれば、ビームフォーミングアルゴリズムが、物体を測位および追跡するためにパッシブ受信機によって形成されたアンテナアレーを利用するブロードバンドセンシングネットワークに適用され得る。 （もっと読む）

【課題】検出精度を低減させることなく、高い精度で受信波の到来方向の検出を行う電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】周波数分解処理部２２は、送信波及びターゲットから到来する受信波からビート信号に基づいた複素数データを算出する。ターゲット検知部３１は、ビート周波数の強度値からピーク値を検出してターゲットの存在を検知する。ターゲット連結処理部３２は、現在及び過去の検知サイクルにおいて検出される前記ターゲットを関連付ける。方位検出部３０は、複素数データに基づく生成複素数データを、データ生成手段に対応させて生成し、アンテナ毎に、ターゲットの存在が検知されたビート周波数の複素数データ、及び、生成複素数データを用いてそれぞれ作成された正規方程式に基づいて受信波の到来方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】被探知目標を正確に探知する開口合成技術を実現する。
【解決手段】レーダ装置は、複数の受信アンテナで受信された各エコー信号から生成された各ベースバンド信号に対して、等しい空間位相を与える送信アンテナ及び受信アンテナの組み合わせから得られる各ベースバンド信号を基準として開口合成を適用することにより、合成ベースバンド信号ベクトルを生成する信号合成部と、複数の送信アンテナのアレイ多項式と複数の受信アンテナのアレイ多項式との積から得られる合成アレイ多項式の各項の係数を用いることにより補正データを取得する補正データ取得部と、この補正データを用いて当該合成ベースバンド信号ベクトルを補正する補正部と、この補正部により補正された合成ベースバンド信号ベクトルを用いることにより角度推定を行う推定部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】互いに隣り合う素子アンテナで受信した信号の位相差を用いてターゲット方位の計測を行なう場合、角度アンビギュイティが発生し、レーダ装置としての有効な測角範囲を狭めてしまう。
【解決手段】複数の素子アンテナにより１つの受信チャンネルを構成する場合、互いに隣り合わない位置関係に配置された複数の素子アンテナＲＸ１−１、ＲＸ１−２を同一の受信チャンネルとして組み合わせて信号合成することにより、角度アンビギュイティが発生し始める角度をレーダの視野角よりも可能な限り広角へと追いやり、レーダとして有効な測角範囲を最大限確保することができる。 （もっと読む）

【課題】低コストで障害物の存在方向を検出可能な障害物検出装置を提供する。
【解決手段】車両の周辺に周波数変調を施したシングルビームの検知波信号を照射し、当該検知波信号が障害物から反射されて成る反射波信号に応じたビート信号を取得するＦＭ−ＣＷ方式のレーダー装置と、車両が所定距離移動する毎にレーダー装置において受信したビート信号を記憶する記憶手段と、記憶装置に記憶された反射波信号を、当該ビート信号を受信した各時点から現時点までの車両の移動距離に応じた位相だけ各々シフトさせる位相シフト手段と、位相シフト手段によりシフトされたビート信号を、複数のアンテナ素子において同時に受信した反射波信号とみなしてディジタルビームフォーミング処理することによって障害物の存在方向を算出するビーム合成手段とを備えることを特徴とする障害物検出装置である。 （もっと読む）

【課題】移動物データのペアリングの正誤を確認する技術に関する。
【解決手段】
静止物の検知点を構成するピーク信号をマップ上の複数の領域に分類した後に、検出された移動物の検知点をこのマップ上に分類する。そして、移動物の検知点の該当した位置が静止物の検知点を構成するピーク信号の数が所定の閾値以上となる領域内に該当した場合は、移動物の検知点を特定検知点として判定する。これにより、移動物データの検知点のペアリング処理の正誤を確認できる。 （もっと読む）

【課題】側方対象物の誤検知を防ぐことができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】電波を送信する送信アンテナ１４と、送信された電波が対象物により反射された電波を受信する複数の受信アンテナ１５と、受信アンテナ１５で受信された各受信信号と送信アンテナ１４で送信した送信信号とを混合して受信アンテナ１５毎にビート信号を生成するビート信号生成部と、各ビート信号の信号強度に、受信アンテナ１５毎に関係付けられた所定の重みをかけ、ビート信号の信号強度を変更する重み付け処理部１７と、重み付け処理部１７により信号強度が変更されたビート信号に基づいて、対象物の方位を検出する方位検出部１９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レーダで検知した対象物が低背検知対象物であるか否か判別することができる電子走査型レーダ装置を提供する。
【解決手段】電波を送信する送信アンテナ３と、前記送信された電波が対象物により反射された電波を受信する受信アンテナ１１から１ｎと、前記受信された電波に基づいて前記対象物までの距離を検出する距離検出部２４と、前記検出した距離の関数として、前記受信された電波の電力を算出する受信電力算出部２２と、所定の距離区間において、前記関数を表す曲線を１つの境界として定まる領域の面積を算出する面積算出部２８と、前記算出した面積に基づいて前記対象物を低背検知対象物であるか否か判定する検知処理部２９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】測位エリア内の無線タグの数の増加に伴う測位精度の低下を抑制すること。
【解決手段】測位装置１００は、タグ測位部１０２と、カメラ測位部１０５と、タグ測位部１０２の測位結果とカメラ測位部１０５の測位結果を統合するフュージョン部１０３と、測位エリアＡＲ０内の無線タグの数が所定数以上になった場合に一部の無線タグとの通信を抑制するタグ抑制部１０８と、を有する。タグ抑制部１０８は、カメラ測位部１０５による測位が可能な位置に存在する無線タグとの通信を抑制する。 （もっと読む）

【課題】サイドローブの影響により発生するゴーストのレベルを抑圧し、所望信号レベルを相対的に向上させ確実に所望の目的検出を可能にした捜索レーダ装置を得る。
【解決手段】時分割で送信した複数の送信ビームに対し各送信ビーム毎に複数の各送信ビームと少なくとも同じ方向に関し同時に形成される複数の受信ビームに現れるアレーアンテナで受信した送信ビームの目標でのエコーから受信信号を抽出するレーダであり、各ビームスポット毎に、それぞれ複数の送信ビームのうちの所定数の連続する送信ビームからなる複数の送信ビーム群に対して受信ビームから抽出して得られる受信信号を時間軸上に並べた合成受信信号を生成する手段、合成受信信号とアレーアンテナのアンテナパターンを前記送信ビームの送信パルス幅及びビームスポット間隔に従い離散的に示す予め求めたパターン関数との相関処理を行い不要波成分を抑圧した受信信号を生成する手段を含む。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置で異なる物体情報を一つの物体と誤判定することを防止する技術を提供する。
【解決手段】第１の走査の代表検知点が第２の走査において存在しない場合、第１の走査において検知された代表検知点の次に車両に近い検知点を第２の走査における代表検知点に設定する。この第２の代表検知点が、第１の走査の代表検知点の位置から遠方側に所定距離以上に離れた位置に存在する場合は、第１の代表検知点と第２の代表検知点とを異なる物体の情報と判定する。これにより、異なる物体を一つの物体と誤判定することに起因する物体の移動方向の誤った判定を防止できる。 （もっと読む）

【課題】演算負荷の重い計算処理を用いることなく、ＡＲスペクトル推定法におけるパラメータに基づいて、適当なモデル次数を設定する電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】送信波及びターゲットから到来する受信波からビート信号に基づいた複素数データを算出する周波数分解処理部と、ビート周波数の強度値からピーク値を検出してターゲットの存在を検知するターゲット検知部と、アンテナ毎に、前記ターゲットの存在が検知されたビート周波数である検出ビート周波数の複素数データに基づいて生成される異なる次数の正規方程式であって、該正規方程式に基づいて導かれる受信波数に応じて選択された次数の正規方程式に基づいて受信波の到来方向を算出する方位検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】安定した相関追尾が可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】ＦＭＣＷ方式のスイープ信号を送受信する送受信器20と、送受信器からの信号に基づき算出された目標の速度によって該目標を速度範囲毎にグルーピングし、速度範囲毎の速度ヒストグラムの度数に基づき自速度を抽出し、自速度を含む速度グループ内でレンジを分割し、分割レンジ毎にクロスレンジのヒストグラムを算出し、算出されたヒストグラムの度数が最大のクロスレンジ位置を算出し、分割レンジ毎に抽出された度数が最大のクロスレンジ位置を用いて曲線フィッティングして反射点の曲線を抽出する速度グルーピング部36と、速度グルーピング部によってグルーピングされた速度グループ毎に相関追尾を行う相関追尾部37を備える。 （もっと読む）

【課題】測角精度を向上できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】複数の素子を有し、複数の素子が順番に複数の第１素子１２ａと第２素子１１ａと第３素子１１ａ´と複数の第４素子１２ａ´とに分割されたアンテナ１０と、観測角度範囲全体を第２素子と第３素子とで覆うビームを形成し、所定角度を中心とする所定範囲を複数の第１素子と複数の第４素子とで覆うビームを形成し、複数の素子全体で所定角度を中心とする所定範囲内の任意の方向にビームを形成するビーム成形部３４と、ビーム成形部で形成されたビームに基づきモノパルス測角を行う測角部３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】電波到来方向を推定するための受信回路の構成を簡略にした、電波到来方向推定装置および電波到来方向推定方法を提供する
【解決手段】複数のアンテナ１１は相対的な位置を固定して配置される。受信機１は、複数のアンテナの数より少ない数であって、所定の電波を受信する。時分割スイッチ１４は、受信機１に同時には１つのアンテナ１１が接続するように、受信機１とアンテナ１１との接続を所定の周期で切り替える。直並列変換器４は、受信機１とアンテナ１１との接続を所定の周期で切り替えて受信機１で受信した信号を、複数のアンテナ１１のそれぞれで受信した信号に分配する。到来方向算出部５は、複数のアンテナ１１のそれぞれで受信した信号に分配した信号から、受信した電波の到来方向を算出する。 （もっと読む）