【課題】受信信号を積分処理するレーダ装置において、積分スイープ数の多いコヒーレント積分について、回路規模の増加を抑えつつ、すべての周波数成分の出力を可能とする。
【解決手段】レーダ装置は、データ入力部１０、第１バタフライ回路２０、第１セレクタ回路３０、第２バタフライ回路４０、及びデータ出力部５０を有する。また、積分回路を前半と後半のバタフライ演算（第１及び第２バタフライ回路）をセレクタ回路で分離する。そして、セレクタ回路の選択位置によって出力する周波数成分を選択する。 （もっと読む）

【課題】多偏波観測によって人工物のみを精度よく検出する。
【解決手段】合成開口レーダを用いた２偏波観測あるいは４偏波観測の結果を偏波特性データ２０１として予め記憶する人工物検出装置１００にて、散乱成分抽出部１０１は、偏波特性データ２０１から、表面散乱成分と２回散乱成分とを、観測位置ごとに抽出する。人工物検出部１０４は、散乱成分抽出部１０１により２回散乱成分が抽出された観測位置の集合である第１領域と、第１領域の周囲で散乱成分抽出部１０１により所定量以上の表面散乱成分が抽出された観測位置の集合である第２領域とを含む領域を、人工物として検出する。 （もっと読む）

【課題】検出した各物標のエコーの種類を正確に識別するレーダ装置を提供する。
【解決手段】挙動データ発生部１１は、エコーデータが物標検出閾値以上であるかを判定し、判定結果に基づく挙動判定用データを生成するとともに、挙動判定用データを過去数スキャン分並べた挙動データＰｎを生成する。連続性検出部９は、エコーデータのスイープの方位方向およびスイープの回転方向である距離方向に対する連続性を検出し、連続性データＡｎを生成する。エコー種類判定部６は、今回のエコーデータが固定物標のエコーか移動物標のエコーか不要波のエコーかを、挙動データＰｎおよび連続性データＡｎを組み合わせて判断する。さらには、海面反射領域設定部１４からの海面反射領域データＢｎを用いることで、海面反射のエコーであるかも判断する。 （もっと読む）

【目的】本発明は、目標からレーダに到来した受信波を処理し、実質的に同じ目標による重複した反射に起因して識別される複数の目標を一本化する疑似目標除去装置と、搭載された移動体の識別情報に併せて上記一本化の拠り所となる情報を無線伝送路を介して外部に通知する移動体自動識別装置とに関し、ハードウェアの構成が大幅に変更されることなく、目標の識別精度を高め、かつ安定に維持することを目的とする。
【解決手段】目標が位置する領域を識別する領域識別手段と、レーダが受信した受信波で示される目標の内、前記領域に位置する目標を一本化し、１つの目標として検出する目標検出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】他船舶を検出する２つの装置の検出結果を、１つの表示装置に見易く表示することを目的とする。
【解決手段】船舶搭載用航行支援システム１０は、他船舶から送信された情報に基づいて他船舶の情報を取得する船舶自動識別装置１８と、物標の検出を行うレーダ装置１２とを備える。相関判定部は、船舶自動識別装置１８が検出した他船舶と、レーダ装置１２が検出した物標とが同一物体であるか否かの相関判定を行う。表示制御部は、設定されたモードに応じて、相関条件を満足する他船舶および物標のいずれか一方を表示装置３４に表示する。判定判定部２６は、船舶自動識別装置１８が検出した他船舶の大きさとレーダ装置１２が検出した物標の大きさとの比較に基づく判定を行う。 （もっと読む）

【課題】多数の目標の状況を正確かつ迅速に把握することを可能とする。
【解決手段】第１の座標変換手段により、観測したセンサ中心空間の座標を地球中心空間の座標に変換し地球中心座標記憶手段に記憶し、目標の位置を管理する目標リストを用いて、航跡管理手段により、異なるセンサにより得られた複数の観測値および異なる時刻に得られた複数の観測値を地球中心空間の座標と比較して同一の目標に対応するかを判定し、判定結果に基づき目標の位置情報を更新し、第２の座標変換手段により、記憶された地球中心空間の座標をスクリーン座標に変換してスクリーン座標記憶手段に記憶し、画像生成手段により、目標のリストに基づいてスクリーン座標記憶手段から所定の目標座標情報を読み出し、当該読み出した座標の位置に目標を表すシンボルの画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の比較的明るいターゲットが互いに近接する場合に、そのターゲットによる検出精度への影響を抑えることができるとともに、処理負担を軽減させることができるレーダ信号処理装置、及びレーダ信号処理方法を提供する。
【解決手段】セル積分回路部１０１は、レーダ信号の平均化セル領域内の振幅値を積分し、振幅値積分データを算出する。最大振幅値比較部１０２は、平均化セル領域内でのレーダ信号の最大振幅値を取得する。最大振幅値比較部１０２は、取得した最大振幅値の情報を除去データとして最大振幅値記憶部１０３に記憶させる。閾値基礎データ算出部１０４は、振幅値積分データに基づく積分値から、除去データに基づく最大振幅値を差し引く。これによって、閾値基礎データ算出部１０４は、最大振幅値除去後の振幅積分データである修正積分データを算出する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置に関し、特に、超広帯域の電波を送受信して移動物体等の目標の位置を高精度で検出する広帯域レーダ装置に関し、複数の受信波を合成して目標物体の距離や方位等を検出するレーダ装置において、送信及び受信アンテナ間の距離が小さく、目標物体が広帯域レーダ装置から距離が離れた場合でも、目標物体の方位精度を高めた小型かつ超広帯域レーダ装置を得る。
【解決手段】２つの受信アンテナ部で受信した２つの受信パルス信号が、サンプリング積分検波されて２つのデジタル信号に変換された後、移動物体を検出した２つの応答差分信号が得られる。２つの信号から、任意の距離離れた第１の仮想受信アンテナ部及び第２の仮想受信アンテナ部で受信する擬似応答差分信号が算出される。この信号を用いて移動目標の距離と方位を検出することで、目標物体の距離がある程度離れても、方位精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】目標の相対運動と３次元形状を推定することのできる画像レーダ装置を得る。
【解決手段】目標に対して送信電波を照射するための送信機１及び送受信アンテナ３と、前記送信電波が前記目標で反射された反射電波を受信する、互いに異なる位置に配置された複数の受信用補助アンテナ４，５および受信機６〜８と、前記複数の受信用アンテナおよび受信機で受信された前記受信電波に基づき、前記目標のレーダ動画像を再生するレーダ画像再生部９と、前記レーダ画像再生部で連続的に再生された複数のレーダ動画像を用いて目標の運動及び形状を推定する目標運動・形状推定手段１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】ウェイティングによる信号レベルの劣化を防ぐことができる目標追尾装置を提供する。
【解決手段】目標の信号を検出する目標検出器１０と、目標検出器１０により検出した信号に対してレーダー装置のレンジサイドローブパターンからレンジサイドローブとの相関の程度を計算し、レンジサイドローブ相関処理の相関計算結果から重み付け計算によって目標検出器１０により検出した信号に対し重み付けを行い、重み付け計算の結果を考慮したＭＨＴ（Multiple Hypothesis Tracking）により追尾処理を行う追尾処理器２０と、追尾処理器２０の結果を表示するための航跡表示器３０を備える。 （もっと読む）

【課題】複数のレーダ装置の間でのレーダ情報の伝送システムにおいて、情報伝送のための通信装置を設けることなく、レーダ情報を伝送し、レーダ装置間で情報を共有すること。
【解決手段】第１パルスレーダ装置Ａからパルス電波に物標情報に基づく通信データを重畳して形成された通信データ重畳電波を送信し、第２パルスレーダ装置Ｂで通信データ重畳電波に含まれる物標情報を取得することにより、情報伝送のための通信装置を設けることなく、レーダ装置間で情報を共有する。 （もっと読む）

【課題】比誘電率が１０以上であり、比透磁率が１０以下であり、磁界変動の伝搬損失が電界変動の伝搬損失より比較的に小さい物質中において、磁界アンテナから放射される磁界変動によって伝搬する磁力波信号が、電界アンテナから放射される電界変動によって伝搬する電磁波信号に比較して低損失であり、長距離の伝搬特性を有することを利用した磁力波通信装置を提供する。
【解決手段】磁力波通信装置２１からは１００ｋＨｚ以上の周波数帯で比較的に広い帯域幅の磁力波信号を磁界アンテナ２１３によって海水中に放射し、磁力波信号を磁力波通信装置２２に接続された磁界アンテナ２２３によって受信する。磁力波信号が海水中を低損失でかつ長距離を伝搬するので、磁界アンテナ２１３と２２３の間で前記磁力波信号を低損失で効率よく送受信することができる。 （もっと読む）

【課題】レーダエコー処理システムおよび方法を提供すること。
【解決手段】装備乗物（１２２）が対象となる表面領域の近傍で動作中であるときに、レーダエコー処理システムおよび方法がレーダ情報を処理するように動作可能である。典型的な実施形態が、レーダシステム（４１０）から放射される出力パルスのエネルギーを低減し、レーダシステム（４１０）から放射される低減されたエネルギー出力パルスを反射する複数の物体からの複数のレーダエコーを受信し、装備乗物（１２２）の少なくとも現在の位置に基づいて対象となる表面領域を求め、かつ対象となる表面領域の外側に位置する物体によって生成されたレーダエコーをフィルタで除去する。随意選択的に、幾つかのシステムおよび方法は、低減されたエネルギー出力パルスが放射されるアンテナの掃引範囲を狭めることができる。 （もっと読む）

【課題】遠距離から、ごく近距離まで連続して受信可能なレーダ受信機に用いるマイクロ波周波数変換器を提供する。
【解決手段】リミッタ２０に入力したパルス変調された第一のマイクロ波信号（ＲＦ信号）をＦＥＴ増幅器４０に入力して増幅する。ＦＥＴ増幅器４０の出力は、第一のミキサに入力する。ＦＥＴ増幅器４０のゲートバイアス線路に分岐回路２３を接続し漏洩して得られた第二のＲＦ信号をシングル第二のミキサ２４に印加する。ミキサ２４、２５の局発端子には局発発振器２６の出力を印加する。第一のミキサ２５のＩＦ出力は、第一のＩＦ増幅器２９に印加する。第二のミキサ２４のＩＦ出力は、そのまま第二のＩＦ増幅器３１に印加する。ＩＦ増幅器２９、３１の増幅度を適度に調節した後に出力を検波加算回路３２によって検波、加算して出力し、レーダ表示装置に映像を表示させる。 （もっと読む）

インパルス性雑音を含む背景雑音が存在する中で信号をロバストに検出するための装置及び方法が開示される。信号の各値は、２次元空間内の直交軸上の２つの座標によって定義される半円上の点にそれぞれマッピングされる。変換された各点の２つの座標からそれぞれの平均が計算され、それぞれの２つの平均を用いて半円上の点の密度を表す検出閾値が計算される。信号値の平均が計算されて検出閾値と比較される。代替的には、半円上の点の密度に基づいて平均が調整され、調整された平均が一定の閾値と比較される。
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【課題】 シンプルかつ低コストで実現可能な構成により、物標の存在の検出すると同時に、情報伝送を行うことができるパルスレーダによる情報伝送方法を提供する。
【解決手段】 本発明では、情報伝送を行わない従来のパルスレーダの場合に比べ、そのパルスの位置、すなわちパルス間隔を微小に変化させることで、本来のパルスレーダの動作には影響は与えずに、パルスレーダから送信されるパルス系列に情報をのせる。例えば、入力信号が“０”の場合は所定の繰返し周期Ｔのパルス波を出力するが、入力信号が“１”の場合には繰返し周期に比べ微小時間ｔ_ｄだけ長くなったパルス間隔でパルス波を出力するといった方法で、情報伝送を行う。 （もっと読む）

【課題】移動目標の検出性能の低下を抑えて、移動目標の検出及び速度推定を実施することができる移動目標検出装置を得る。
【解決手段】プラットフォームの移動方向に分割可能な開口を持つアンテナを用いて取得された２つの受信信号をそれぞれ格納するデータ格納部１、２と、データ格納部１、２に格納されたレーダ画像２枚分の受信信号についてそれぞれ距離方向に圧縮するレンジ圧縮処理部１０Ａ、１０Ｂと、２つのレンジ圧縮後のデータをもとに移動目標を検出する移動目標検出部２０と、検出された移動目標の各観測時刻におけるアンテナとの距離から目標速度を推定する目標速度粗推定部５０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】
従来の運動予測方式は、自身が等速直線運動をしている場合は良好な自身と追尾目標の相対針路および相対速度の予測ができ、安定した相対ベクトルの表示ができたが、自身が変針又は変速した場合には応答が非常に遅くなり、自身と追尾目標の相対ベクトルの表示が実際の相対針路や相対速度と大きく異なることがあった。
【解決手段】
対地固定された比較目標を追尾し、メモリに蓄積されたデータより観測時間を変えて追尾情報を演算し、追尾情報から自身の真ベクトルを演算し、自身の真ベクトルの検出装置より得られた自身の真ベクトルと比較し、最適観測時間を演算し、自身と追尾目標の相対ベクトルを演算、表示する。さらに、追尾目標の真ベクトルの変化検出を行い、追尾目標の真ベクトルの変化による自身と追尾目標の相対ベクトルの変化を検出する。 （もっと読む）

【課題】スペクトラム拡散レーダを用いた測距装置であって、低コストで精度の高い測距をすることができる測距装置を提供する。
【解決手段】一定のチップレートの符号によって拡散された送信波７５を放射する送信部７１と、反射波７６を受信する受信部７２と、送信波７５と反射波７６との相関と遅延時間との関係を示す相関波形を算出する相関部７３と、相関波形におけるピーク位置から、対象物までの距離を算出する距離算出部７４とを備え、相関部７３は、チップレートに対応する時間長であるレンジゲートごとに遅延時間を変化させたときの相関波形を算出し、距離算出部７４は、相関波形において最大の相関を示す点とその点に隣接する前後２点のうち相関の大きい点とを用いて、相関波形におけるピークに対応する遅延時間をレンジゲートよりも小さい分解能で算出することで、対象物までの距離を算出する。 （もっと読む）

複数のスピーカー（２２０）が、該スピーカー（２２０）をさまざまに駆動することによって異なる空間的位置を聴覚によって示すことができるように空間的に異なる位置に配置されている再現空間（２１０）において、物体（２００）の位置を聴覚的に表示するための装置（１００）が、信号関連付け手段（１１０）と、スピーカー駆動手段（１２０）とを備えている。信号関連付け手段（１１０）は物体（２００）に聴覚信号を関連付けるように構成されている。スピーカー駆動手段（１２０）は複数のスピーカー（２２０）のための１又は２以上のスピーカー信号（ＬＳ）を生成するように構成されており、物体（２００）の位置を表示するための１又は２以上のスピーカー信号（ＬＳ）は、信号関連付け手段（１１０）によって物体（２００）へと関連付けられた聴覚信号にもとづく。１又は２以上のスピーカー信号（ＬＳ）を再生したときに再現空間（２１０）内に物体（２００）の位置が聴覚的に表示されるように１又は２以上のスピーカー信号（ＬＳ）を生成することができる。 （もっと読む）