【課題】歩行者のようなレーダの送信信号に対する低反射物体であってもレーダにより確実に検出することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたカメラ１００によって撮像された画像に基づいて物体４０の種類を判定する物体種類判定部１０２と、車両に搭載された電磁波を送信するレーダ２０の受信信号に基づいて物体４０に関する情報を検出するレーダ物体検出部２１１と、前記レーダ２０を制御するレーダ制御部２００とを備え、レーダ制御部２００は、物体種類判定部１０２が判定した物体４０の種類に応じて、レーダ２０の距離分解能と、速度分解能と、角度分解能と、送信電力と、受信ゲインと、送信アンテナの種類の切り替えと、のうちの少なくとも一つを制御する。 （もっと読む）

【課題】泡沫吐水を行う場合であっても、吐水口からの水流の周囲に沿って検知範囲を下流側に確実に延ばすことができる電波センサを用いた自動水栓装置を提供する。
【解決手段】電波放射口２７から放射される電波の指向性を決定するための指向性決定手段を備え、指向性決定手段は、止水中よりも吐水中の方が、電波センサの検知範囲のうち、電波強度の高い領域が水流の周囲に沿って下流側に延びるように、電波と水流とを干渉させるように構成されており、水管２０は、吐水口２６から空気の泡を含む洗浄水を吐水するように構成されており、電波放射口２７から放射された電波が、空気の泡を含む洗浄水の水流によって減衰されることを抑制するための減衰抑制手段を更に備えた。 （もっと読む）

【課題】車両の遠方にいる歩行者等の物体、および、車両に近接した歩行者等物体の双方を高感度で検出できるレーダ装置を提供すること。
【解決手段】レーダ装置は、仰角面内において水平方向への指向性を有する指向性ビームを放射する水平用送受信アンテナと、水平より上方である所定の方向への指向性を有する指向性ビームとを放射する高仰角用送受信アンテナとを備える。また、レーダ装置は、指向性ビームを放射するアンテナを水平用送受信アンテナおよび高仰角用送受信アンテナのいずれか一方に切り替えるための切替手段を備える。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ衛星から発信された電波が届かない場所であっても、周囲の通信環境に応じて自位置を適切に測定することができる携帯端末、位置測定方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】通信部１０１は、通信規格が異なる２以上の通信装置（ＣＤＭＡ）１０１１等を介して、周辺装置２０に、周辺装置２０の位置情報と位置情報を発信するための準備時間である応答期間とを含む位置関連情報を取得したい旨の位置関連情報取得要求を送信するとともに、周辺装置から位置関連情報を受信する。時間測定部１０９２は、位置関連情報取得要求を送信してから位置関連情報を受信するまでの応答待ち期間を測定する。距離測定部１０９３は、応答待ち期間と応答期間とに基づいて周辺装置位置情報が示す位置から自位置までの距離を測定し、自位置測定部１０９４は、測定した距離と受信した周辺装置位置情報が示す位置とに基づいて自位置を測定する。 （もっと読む）

【課題】目標物の誤検出を抑止するとともに、センサの数を抑えて目標物の数を効率よく管理する目標物管理装置および目標物管理方法を提供する。
【解決手段】監視対象範囲に対応する地図情報の２つ以上の座標により表される複数の経路と、経路が接続する点を表す分岐点とを関連付け、センサ各々が探知した１つ以上の目標物の座標を、複数の経路のいずれかに関連付ける分配部と、１回目の走査時に探知した分岐点に関連付けられている経路各々の目標物の数と、２回目の走査時に探知した経路各々の目標物の数とを用いて、経路各々の目標物の数の増減値を算出し、経路各々の目標物の数の増減値から分岐点ごとに、経路各々に関連付けられている目標物の数の増加数または減少数を求める増減算出部と、増加数または減少数を、前回更新部で求めた経路の目標物の数に加えて今回の該経路の目標物の数とする更新部と、を備える目標物管理装置である。 （もっと読む）

【課題】電波を用いて所定エリアにおける人間の侵入を検知する構成において、検知可能エリアが狭くなることを防ぐ。
【解決手段】侵入検知装置１０２は、他の装置から無線信号が送信される所定エリアにおいて、人間の動作を検知する。侵入検知装置１０２は、アンテナを含み、アンテナにおいて無線信号を受信するための受信部５２と、受信部５２によって受信された無線信号に基づいて所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部１１と、空間特徴量算出部１１によって算出された空間特徴量に基づいて所定エリアにおける人間の動作を検知するための検知部８２とを備える。受信部５２は、アンテナの指向性パターンを選択可能であり、複数の指向性パターンの中から、受信する無線信号のレベルが最も小さくなる指向性パターンを選択する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら正確にターゲットである例えば人の移動軌跡を追跡するなどのターゲット識別をすることができるターゲット識別システムを提供すること。
【解決手段】送信アンテナＴＡの各素子アンテナから、互いに直交する信号を送信し、ターゲットで反射して帰ってくる信号を受信アンテナＲＡで受信して、整合フィルタによって、互いに直交する信号を分離することによって空間バーチャルアレーＳＶＡを構成し、異なる時間に得られる信号について、ターゲットの移動に伴う位相ズレを補償することによって仮想的に位置がズレている素子アンテナの信号として得ることによって時間バーチャルアレーＴＶＡを構成する。これによって、実質的に素子アンテナの数を増やし、開口長を拡大することができる。 （もっと読む）

【課題】電波を用いて所定エリアにおける人間の侵入を検知する構成において、検知可能エリアが狭くなることを防ぐことが可能な侵入検知システム、侵入検知装置、侵入検知方法および侵入検知プログラムを提供する。
【解決手段】侵入検知システム２０１は、所定エリアに配置され、無線信号を送信するための送信機１０１と、所定エリアに配置され、送信機１０１から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号に基づいて所定エリアにおける空間特徴量を算出し、算出した空間特徴量に基づいて所定エリアにおける人間の動作を検知するための受信機１０２とを備える。送信機１０１は、無線信号の指向性パターンを選択可能であり、複数の指向性パターンの中から、受信機１０２が受信する無線信号のレベルが最も小さくなる指向性パターンを選択する。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の監視領域に存在する対象物を少なくともレーダ装置により検知する場合に、監視領域に存在する個々の対象物の検知の信頼性を高めることができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置２よりレーダ電波の走査を行なう車両周辺の監視領域を車載カメラ３により撮像し、撮像画像の色情報又は輝度情報に基づいて、監視領域におけるレーダ電波の反射率の分布を反射率推定手段５により推定する。レーダ電波の反射波に受信強度に対する閾値（監視領域の各局所に対応する閾値）を、受信強度閾値設定手段６により、推定した反射率の分布に応じて設定する。対象物認識手段７は、少なくとも前記反射波の受信強度と前記設定された閾値との比較に基づいて前記監視領域に存在する対象物を検知する。 （もっと読む）

【課題】電波を用いて所定エリアにおける人間の侵入を検知する構成において、使用すべき電波と同一または近接する周波数帯の他の電波が多数存在する場合でも、誤検知を抑制する。
【解決手段】侵入検知装置１０１は、所定エリアにおける複数の装置から送信される無線信号の中から対象無線信号を選択的に受信するための受信部２２と、受信部２２によって受信された対象無線信号に基づいて所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部１１と、空間特徴量算出部１１によって算出された空間特徴量に基づいて所定エリアにおける人間の動作を検知するための検知部１２と、対象無線信号が送信されるタイミングを制御するためのタイミング制御部１４とを備える。受信部２２は、タイミング制御部１４によって制御されたタイミングに従って、無線信号の中から対象無線信号を選択的に受信する。 （もっと読む）

【課題】 子機の移動を精度良く検知することができる移動検知システムを提供する。
【解決手段】 親機４と、親機４との間で電波信号を送受信する子機６と、を備える。親機４は、子機６との間で送受信する電波信号の強度レベルの変化に基づいて、子機６の移動を検知するように構成されている。また、親機４と子機６との間で送受信される電波信号を弱める又は遮断するための電波信号遮断手段３４が設けられている。子機６が検知エリア１６に位置するときには、親機４と子機６との間における電波信号の送受信が可能であり、子機６が検知エリア１６に隣接する非検知エリア２０に位置するときには、親機４と子機６との間で送受信される電波信号は、電波信号遮断手段３４によって弱められ又は遮断される。 （もっと読む）

【課題】地域や場所の制限無く利用が可能であって、迅速かつ効率的に被災者の位置を特定することのできる被災者救助支援システムを提供する。
【解決手段】被災地には複数のポータブル基地局が設置される。ポータブル基地局は、被災者が所持するＲＦＩＤタグとＵＷＢ−ＩＲによる通信を行ってタグＩＤと位置推定のためのパラメータから成る位置パラメータ情報を生成し、これを測位サーバに送信する。測位サーバは、ポータブル基地局から送信された位置パラメータ情報により、ＲＦＩＤタグ１００ごとの位置を推定して記憶する。 （もっと読む）

【課題】命の危険が迫っている人の位置を特定することができる人位置検索システムを提供する。
【解決手段】本発明の人位置検索システム１０は、複数の基地局３０で測定した電波の送信から受信までの所要時間より、ユーザが身に付けているセンサ端末２０の位置を特定し、特定した位置に、センサ端末２０から送信されたユーザの生体情報を対応付けて管理する。 （もっと読む）

【課題】車両の周囲に存在する物体の種別を識別する物体識別装置において、物体を正確に識別できるようにする。
【解決手段】衝突防止システムにおいては、自車両の周囲に音波または電磁波を照射して該音波または電磁波の反射波を検出することによって得られた、反射強度および自車両周囲の物体までの距離の情報を含む物体情報を取得し（Ｓ１１０）、物体の高さの情報を取得する（Ｓ１３０）。そして、物体の高さおよび物体までの距離に応じて反射強度を補正し（Ｓ１４０）、補正後の反射強度に応じて物体の種別を識別する（Ｓ１７０〜Ｓ２８０）。よって、反射強度を正常に検出することを妨害する要素を除外するように反射強度を補正することができ、正確に反射強度を検出できるようにすることで、物体を正確に識別することができる。 （もっと読む）

【課題】画像処理による負荷を極力増大させることなく歩行者等の存在を検知できる物体検知装置を提供する。
【解決手段】物体検知装置は、各探知領域内の強度が所定値以上である反射波の方向の範囲を物体が存在する物体範囲として、物体の幅及び位置を算出する幅・位置算出手段３３と、各物体の幅及び位置に基づき、装置の前方に、各探知領域と交差する路面が存在し、各探知領域における物体範囲が分離していると判定された場合、物体範囲の分離している部分に対応する画像データに基づき、検知対象である目的物の有無を検出する目的物検出手段３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】画像処理による負荷を極力増大させることなく歩行者等の存在を検知できる物体検知装置を提供する。
【解決手段】物体検知装置は、強度が第１閾値以上である反射波の方向の範囲を物体が存在する物体範囲として、物体の幅を算出する物体幅算出手段３３と、物体の幅が所定幅以上である幅広の物体に係る反射波の強度等が特定の状況にある場合、第１閾値よりも大きな第２閾値により、幅広の物体に係る物体範囲を分割する物体範囲分割手段３６と、その物体範囲の分割後の各範囲に対応する画像データに基づき、目的物を検出する処理を行う目的物検出手段３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】上方物は下方物といった非制御対象物に対し車体制御に必要か否かを判定することが可能な車両用制御対象物判定装置を提供する。
【解決手段】上下方向に異なる高さに設定された複数のレイヤに基づいて車両前方の物体を検出する物体検出手段と、物体検出手段により各レイヤにて得られた複数の検出点データを結合し、一つの物体として認識するグルーピング手段と、を備えた車両用制御対象物判定装置において、グルーピング手段は、複数のレイヤの各々の検出点データの個数の差が所定以上である場合は、検出点データの個数の差が所定以上である各レイヤにて検出された検出点データをグルーピングすることなく、それぞれ別の物体であると認識する。 （もっと読む）

【課題】区域内でユーザを位置特定するため、および誘導するための誘導位置特定システム等を提供する。
【解決手段】クエリ信号４０を送信し、応答信号４２を受信するように構成されたＲＦＩＤ（無線周波数識別）読取りデバイス１４と、区域内に配置されたＲＦＩＤタグ８を含む。ＲＦＩＤタグは、その区域内のＲＦＩＤタグのロケーションに関連付けられた固有の情報を格納する。ＲＦＩＤタグのそれぞれは、ＲＦＩＤ読取りデバイスからクエリ信号を受信し、その固有の情報を伝送する応答信号をＲＦＩＤ読取りデバイスに送信するように構成される。ＲＦＩＤ読取りデバイスは、応答信号を利用して、その区域内のそのＲＦＩＤ読取りデバイスの現在のロケーションを特定するように構成される。 （もっと読む）

【課題】歩行者をより確実に検出することができる歩行者検出装置、歩行者検出方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】車両の前方に向かって電波を送信する送信部１１と、車両の前方に存在する物標によって反射された電波である反射電波を受信する受信部１２と、歩行者によって反射された電波の特性である歩行者反射電波特性が予め記憶された記憶部２２と、受信部１２により受信された反射電波の特性を、記憶部２２に記憶された歩行者反射電波特性と対比することより、電波を反射した物標が歩行者であるか否かの判定を行う情報処理部２１と、が設けられている。受信部１２により受信された反射電波の特性と、記憶部２２に記憶された歩行者反射電波特性とを対比させることにより、電波を反射した物標が歩行者か否かの判定を行うことで、物標における移動の有無や、移動方向に関わらず、物標が歩行者か否かの判定を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、目標から到来した反射波で示される画像の分解能の向上を図る高分解能処理の対象を設定する指示支援装置に関し、構成が大幅に複雑化することなく高分解能処理の処理量を削減できることを目的とする。
【解決手段】到来した反射波で示される画像の内、前記画像に含まれる見かけ上の目標が位置する領域もしくは部位を抽出する抽出手段と、前記領域または前記部位を分解能の向上を図る高分解能処理の対象とする制御手段とを備える。 （もっと読む）