【課題】ノイズ検出用のアンテナを追加することなく、ノイズの少ない通信チャネルを探すことができる無線タグ方向探知システムを提供する。
【解決手段】無線タグ２００は、送信するデータを、トリガデータと、方向探知用データに分ける。無線タグリーダ１００は、通信用アンテナ１４０で受信待ちを行い、トリガデータを受信したらチャネル指定データを送信する。このチャネル指定データを受信した場合に、無線タグ２００は方向探知用データを送信する。また、無線タグリーダ１００は通信用アンテナ１４０で受信待ちをしている間、方向探知用アンテナ１５０を用いて、方向探知チャネルの候補チャネルでノイズ強度を測定して方向探知チャネルを決定する方向探知チャネル決定処理を行なう。そして、チャネル指定データで、この方向探知チャネル決定処理で決定した方向探知チャネルを指定し、方向探知用データの送受信は、指定した方向探知チャネルで行う。 （もっと読む）

【課題】物体の誤検知を抑制する。
【解決手段】物体検出装置１０は、自車両からの所定角度範囲の検知領域を複数の垂直角度領域および水平角度領域に分割する。物体検出装置１０は、複数の垂直角度領域毎に、複数の水平角度領域毎に向けて発信された電磁波に対応して検出された複数の反射点を、反射点の位置に基づき複数のセグメントに分類するセグメント生成部３２と、所定位置範囲内に存在するセグメントからなり、かつ固有の物標を有する物標対象を生成する物標対象生成部３３と、物体検出部３７とを備える。物体検出部３７は、物標対象生成部３３によって生成された物標対象のうち、単一の垂直角度領域でのセグメントのみで構成された物標対象により物体を検知する。 （もっと読む）

【課題】レーダ受信信号の処理負荷を軽減することができる気象レーダ装置を提供する。
【解決手段】気象レーダ装置は、複数のアンテナ素子から位相制御により仰角方向に複数のレーダビームを形成すると共に方位方向を順次変化させて電波を送信し、気象目標からの反射波を受信する空中線装置１と、反射波の受信信号による複数の受信ビームを形成するＤＢＦ処理部２１と、受信ビームを三次元の直交座標メッシュにマッピングし、メッシュに複数の受信ビームが含まれる場合は１つを選択した後にビーム合成し直交座標系の受信データを出力する信号処理装置２とを具備する。 （もっと読む）

【課題】レーダのスキャン結果からの頭上看板等の誤検出を精度よく判定する。
【解決手段】制御ＥＣＵ２により、先行車を検出している状態でレーダ５の反射ビームから先行車より前方に検出した静止物体を頭上看板等の誤検出物体と判定し、静止した車両等を頭上看板等と誤って判定することなく、頭上看板等の誤検出を精度良く判定する。 （もっと読む）

【課題】探知能力を向上させることが可能なレーダ管制装置、レーダ追尾方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】ＰＡＲを用いたレーダ管制装置において、外部システム１から入力した航空機の飛行情報に基づいて、時刻毎の着陸誘導機数を算出し、前記着陸誘導機数に応じてＰＡＲ３の時刻毎の追尾ビーム数を制御する制御手段２を備える。 （もっと読む）

【課題】 個々のピーク信号グループが目標物体ごとに検出されたか否かを判断し、目標物体の誤検出や検出もれを回避する。
【解決手段】 周波数変調したレーダ信号を探索領域内の方位角ごとに送受信し、送受信信号の周波数差を有するビート信号を生成するレーダ送受信機の信号処理装置は、方位角ごとにビート信号の周波数スペクトルにおけるピーク信号を検出し、隣接する複数の方位角で周波数が一致または近似し、かつ極大値を形成するピーク信号グループを検出し、前記ピーク信号グループに基づき相対距離もしくは相対速度、及び方位角を含む目標物体情報を検出する際に、前記探索領域の撮影画像から認識された前記目標物体の方位角に複数のピーク信号グループの方位角が対応する場合には、当該複数のピーク信号グループにおける代表ピーク信号グループに基づき前記目標物体情報を検出する。 （もっと読む）

【課題】二次元的にビーム方向を変化させることが可能であり且つ小型のアンテナ装置及び方位検出装置を提供する。
【解決手段】送信側は第１走査方向に沿って配列された複数の単位アンテナＡＵからなる送信アンテナ部１０に対してロトマンレンズ４１を介して給電を行うことにより、第１走査方向に沿った一次元的な走査を行い、受信側は第２走査方向に沿って配列された複数の単位アンテナＡＵからなる受信アンテナ部２０から、単位アンテナＡＵ毎に得られる受信信号（ビート信号）に基づいて、第２走査方向に沿った一次元的な方位検出を行い、これを組み合わせることで二次元的な方位検出を行う。但し、受信ビームの縦幅（第１走査方向に沿った角度範囲）を、送信ビームの走査範囲より広く、送信ビームの横幅（第２走査方向に沿った角度範囲）を、受信ビームの走査範囲より広く設定する。 （もっと読む）

【課題】レーダから放射される電波に対する反射率が著しく小さいステルス性を有する飛行物体などを検出する物体検出システムを提供する。
【解決手段】レーダ（たとえば、合成開口レーダ１１）により、高空から地表方向に所定時間毎に電波が放射されると共に、地表の電波反射率が走査されて観測され、同一場所の電波反射率が複数回（たとえば、２回）ずつ逐次観測される。そして、物体検出手段（たとえば、電子計算機１２）で、この観測された同一場所の電波反射率が比較され、各電波反射率に変化がある場合、物体（たとえば、飛行物体Ｐ１，Ｐ２）が空中に存在することが検出される。 （もっと読む）

【課題】受信領域端部に実在する物体からの受信信号から検出される方位角のうち、受信領域中心部で誤検出された方位角を誤りと判定するとともに、受信領域端部において検出される方位角を正しいと判定する。
【課題を解決するための手段】
基準方向にレーダ信号を送信し、所定間隔離間したアンテナ対で受信したレーダ信号対の位相差から物体の方位角を検出する信号処理装置において、前記受信信号対の強度が、当該受信信号対から検出された前記方位角と前記距離との組合せに対応する基準値以上のときに、当該方位角が正しいと判定し、前記強度が前記基準値未満のときに当該方位角が誤りと判定する。このとき基準値は、前記距離に応じて異なるとともに、前記方位角に応じて異なるので、受信領域中心部内で誤検出された方位角を誤りと判定するとともに、受信領域端部において検出される方位角を正しいと判定することができる。 （もっと読む）

【課題】平面状障害物の位置を単純な手順により認識可能とし、正確に自己位置を特定して、効率的で安全な自律走行を可能とする。
【解決手段】レーザビームを用いて水平面内をスキャンし、複数のスキャンポイントの座標を取得し、得られた順番が時系列的に前後する２つのスキャンポイントについて、前のスキャンポイントを始点とし後のスキャンポイントを終点とする要素ベクトルを形成し、複数の要素ベクトルの中から、得られた順番が時系列的に前後し、かつ互いに連続する複数の要素ベクトルであって、その長さがそれぞれ第１所定長以下であり、１つの要素ベクトルに対してそれに連続する他の要素ベクトルがなす振れ角度が第１所定角度以下であり、振れ角度の積算値が第２所定角度以下であるものをベクトル合成し、始点と終点により定義される線分が第２所定長以上であるときに、そのスキャンセグメントベクトルに沿って平面状障害物が存在していると認識する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によって路面かあるいは路面上の物体かを判別する物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】路面上に存在する物体を検出する物体検出装置１であって、物体の位置を検出する位置検出手段１０，２１と、位置検出手段１０，２１で検出する際の少なくとも鉛直方向の検出角度を設定する検出角度設定手段２４と、検出角度設定手段２４によって設定された検出角度に変化させた前後で位置検出手段１０，２１によって所定時間間隔でそれぞれ検出された各位置の変化に基づいて路面か又は路面上の物体かを判定する判定手段２５とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】レーダによる検出結果に基づいて、車両等の物体の種別を適切に判定することができる物体種別判定装置、方法、及び物体種別判定用プログラムを提供する。
【解決手段】物体種別判定装置は、レーダ２０により複数の方位角に電磁波を照射し、それぞれの方位角における物体の検出点を取得する検出点取得手段１１と、取得された複数の検出点のうち、同一の物体についての検出点であると想定される検出点をグループ化して、点列データとして抽出する点列データ抽出手段１２と、抽出された点列データが、方位角が増加又は減少するに従って、検出点のレーダ２０からの距離が直線的に減少する第１の状態から直線的に増加する第２の状態に切り替わる変位特性を有するか否かを認識する変位特性認識手段１３と、変位特性認識手段による認識結果に応じて、点列データが抽出された物体の種別を判断する種別判断手段１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】レーダを用いた物体検出において物体を高精度に検出する物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】物体検出装置１であって、物体の位置を検出するレーダ検出手段２と、レーダ検出手段２で検出された各検出点の位置におけるレーダ検出手段２の距離分解能に応じてグルーピングの閾値を設定する閾値設定手段３と、レーダ検出手段２で検出された各検出点を閾値設定手段３で設定された閾値に基づいてグルーピングするグルーピング手段３と、グルーピング手段３でグルーピングされたグループの検出点を用いて物体を検出する物体検出手段３とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ビート信号のピークの極大値が中心からずれて形成された場合であっても、物標の中心の方位角を精度良く検出する。
【解決手段】所定の角度範囲に送信信号を送信し、前記角度範囲を分割した方位角ごとに、物標により反射される送信信号を受信信号として受信するレーダ装置は、第１の方位角群で受信された第１の受信信号から、前記第１の方位角群における第１のピーク群を検出し、前記第１の方位角群とは異なる複数の方位角を有する第２の方位角群で受信された前記第１の受信信号と異なる周波数の第２の受信信号から、前記第２の方位角群における第２のピーク群を検出し、前記第１、第２のピーク群を合成して合成ピーク群を求め、前記合成ピーク群の中心の方位角を前記物標の中心の方位角として検出する。よって、物標の中心の方位角を精度良く検出できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、近距離におけるターゲットの検出を高速で行うことを可能とするレーダ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のアンテナ（Ａ１〜Ａ６）と、複数のアンテナの切替を行うためのアンテナ切替部（３０）と、アンテナ切替部によって切替られたアンテナから電波を送信する送信部（４１）と、アンテナ切替部によって切替られたアンテナによって送信された電波の反射波を受信して受信信号を出力する受信部（４３）と、受信信号に基づいた角度サーチ又は前記受信信号に基づいたデジタルマルチビーム形成を行う信号処理部（５０）を有することを特徴とするレーダ装置（１）。 （もっと読む）

【課題】 受信アンテナ毎にミキサが接続された従来のレーダ装置よりも部品コストを削
減でき、複数の受信アンテナがスイッチを介して１つのミキサに接続された従来のレーダ
装置よりも角度検知性能を向上させることができるレーダ装置を提供すること。
【解決手段】 第１、第２の受信アンテナとの接続状態を切換える第１のＳＷ５２Ａと、
第２、第３の受信アンテナとの接続状態を切換える第２のＳＷ５２Ｂと、第１のＳＷ５２
Ａを介して得られた受信信号と、送信信号の一部とをミキシングし、ビート信号を出力す
る第１のミキサ３２Ａと、第２のＳＷ５２Ｂを介して得られた受信信号と、送信信号の一
部とをミキシングし、ビート信号を出力する第２のミキサ３２Ｂとを含んで構成され、第
１のＳＷ５２Ａと第２のＳＷ５２Ｂとが、第１〜第３の受信アンテナのうちの２つの受信
アンテナに接続された状態となるように切換制御される。 （もっと読む）

【課題】基準走査方向に存在する物体の検知可能距離を確保し、かつこの基準走査方向から外れた位置に存在する物体の検知能力を確保することができる物体検知装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１は、水平方向に分割した検知領域毎に、その検知領域における存在を検知したい物体の距離範囲に応じて垂直方向の走査範囲を変化させる。例えば、水平方向における基準走査方向を正面前方に決定している場合、この基準走査方向から離れるにつれて、レーザ光の垂直走査範囲を大きくする。これにより、レーダ装置１は、水平方向における走査角度毎に、その走査角度において、存在を検知したい物体の距離範囲で、垂直方向におけるレーザ光の照射範囲をほぼ同じにする。 （もっと読む）

【課題】 被検出物体１８，１９との間の距離を検出するために放射するビームを、鉛直軸線６まわりにほぼ水平面内で、予め定める軸線７の左右両側にわたって走査偏向し、前記予め定める軸線７と、車両の直線走行の軸線２１との軸ずれ角θを正確に検出する。
【解決手段】 車両１３にレーダ手段２５を装着し、駆動手段５によってレーダ手段２５からのビームが走査するように角変位駆動し、反射ビームを受信する。車両１３が直線道路の左走行レーン１６を走行中、左方の路側に設けられた直線状ガードレール１８を、前記予め定める軸線７の左側方で、走査角度φが異なる複数回、検出し、これらの複数の各検出位置を結ぶ仮想直線ｙＬａ，ｙＲａを演算して求め、その傾きｋに対応する軸ずれ角θを演算して求める。 （もっと読む）

【課題】被検知体をより確実にかつ迅速に検知し、非接触の操作スイッチとして好適な高周波センサ装置を提供する。
【解決手段】送信波を発生する発振回路と、誘電体からなる基板の表面に形成され、前記送信波を放射し前記送信波が物体に衝突し戻ってくる反射波を受信する複数のアンテナ電極と、前記基板を介し前記アンテナ電極と対向する位置に形成された接地電極と、前記受信波を検知する検波回路と、前記アンテナ電極から放射される前記送信波の方向を制御する方向制御回路と、を備え、前記アンテナ電極の励振方向と平行する面をφ方向とすると、前記方向制御回路は前記送信波のメインビームがφ方向において重複することなく複数の方向に順次放射させる。 （もっと読む）

【課題】意図しない動作などが誤検知されずマン・マシン・インタフェースとして使いやすい高周波センサ装置を提供する。
【解決手段】送信波を発生する発振回路と、前記送信波を放射し、前記送信波の物体による反射波を受信波として受信するアンテナと、前記受信波を検知する検波回路と、前記検波回路に含まれるドップラー信号に基づいて被検知体の検知の有無を判定し、前記被検知体の検知を確定すると判定信号を出力する制御判断回路と、を備え、前記制御判断回路は、前記被検知体の検知を確定し判定信号を出力してから所定の時間は、その時間に得られたドップラー信号に基づいて判定信号を出力しないことを特徴とする高周波センサ装置が提供される。 （もっと読む）