【課題】スキャン相関によって物標のエコーが弱まることを防止する信号処理装置を提供する。
【解決手段】信号処理部１７は、物標検出部１６が物標を検知した地点に対応するスキャン相関後のエコー信号のレベルを調整する。具体的には、物標検出部１６が物標を検知した各地点を中心としてガウス関数に基づく特性でレベル調整を行う。物標が検出された地点では、強いエコー信号が検出されていることになるため、その地点のエコー信号をレベル調整（強調）することで、高速で移動する物標のエコー信号がスキャン相関によって弱まったとしても、高いレベルで出力することができる。また、ガウス関数に基づく特性でレベル調整を行うため、ある地点だけ極端にエコー信号が強調されてしまうことを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】適応整合フィルター(ＡＭＦ)を用いたターゲット検出のための時空間適応処理(ＳＴＡＰ)を提供する。
【解決手段】一般化尤度比検定(ＧＬＲＴ)が求められ、ここで空間相関行列Ｑ及び時間相関行列Ａが仮定される。次に、相関行列Ａ及びＱが、パーシンメトリック制約を受けたトレーニング信号３０２からのみ得られた最大尤度(ＭＬ)推定値に置き換えられる。この発明の実施の形態は、マルチチャネルＡＲに基づくパラメトリック適応整合フィルター(ＰＡＭＦ)、及びパーシンメトリック(persymmetric)ＰＡＭＦ(ｐｅｒ−ＰＡＭＦ)３００を提供するための基礎を成すパーシンメトリ制約の双方を利用する。 （もっと読む）

【課題】従来は、送信ビーム形成に振幅制御が必要でH/Wの実現が困難で、収束に複数の送信を繰り返す要があり、またMIMOレーダでは、送信利得が得られずビーム形成精度が低下し、検出時に多くの積分処理を要し、演算量が膨大となる。
【解決手段】複数のアンテナからアンテナ毎に波形の異る信号を送信し、目標からの受信信号を送信時の異る波形に分離手段で分離、伝搬行列を生成し、伝搬行列を介し、受信荷重計算手段と送信荷重計算手段で荷重ベクトルを算出し、送信ビーム合成手段で伝搬行列との積で仮想送信ビームを合成し、送信ビーム合成時の新たな受信ステアリングベクトルから、受信加重計算手段で荷重ベクトルを算出し、以降、受信荷重計算手段、送信荷重計算手段、送信ビーム合成手段の処理を反復し、荷重ベクトルのゲインが所定値になったら受信ビーム合成手段で受信ビーム合成処理し出力する。 （もっと読む）

【課題】画像データから特定の注目物標の検出を精度よく行うことを可能にするレーダ装置、注目物標検出方法及び注目物標検出プログラムを提供する。
【解決手段】記憶部１４に、鳥エコー信号の特性に基づいて生成された鳥のテンプレート画像データ１４Ｂを記憶する。画像処理部１３３は、受信したエコー信号に基づいて生成した入力画像データと、記憶部１４に記憶されたテンプレート画像データ１４Ｂとのパターンマッチングを行い、入力画像データから鳥が含まれた領域を抽出する。 （もっと読む）

【課題】自レーダユニットの受信信号レベルに対する他レーダユニットからの干渉信号レベルを効果的に抑圧し、当該抑圧に必要な測定時間及び付加回路の増大を回避する。
【解決手段】第１レーダ送信部は、第１送信トリガ信号生成部が所定の同期確立信号の受信時から第１遅延時間経過後に生成された第１送信トリガ信号に基づいて、第１送信符号制御部の制御の下で、第１レーダ送信信号を第１送信周期で周期的に送信する。第２レーダ送信部は、第２送信トリガ信号生成部が当該同期確立信号の受信時から第２遅延時間経過後に生成された第２送信トリガ信号に基づいて、第２送信符号制御部の制御の下で、第２レーダ送信信号を第２送信周期で周期的に送信する。第１遅延時間及び第２遅延時間に応じて、第１レーダ送信部及び第２レーダ送信部からの各干渉信号の到来時が第２レーダ送信信号及び第１レーダ送信信号の各送信区間内となる。 （もっと読む）

【目的】本発明は、レーダ、超音波、光学カメラ装置に関し、従来のスキャン相関処理の欠点である移動ターゲット信号をクラッタ同様に抑圧してしまう問題を解決するとともに、クラッタのみをより積極的に抑圧し、ターゲットの識別能力を向上させることを目的とする。
【構成】信号受信部より逐次出力されるビデオ信号をスキャン毎記憶する受信映像メモリと、前記受信映像メモリに記憶された複数のスキャン画像を小区画領域に分割し、その領域内に存在するターゲットの移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出部と、前記小区画領域内にターゲットが存在する可能性を示す指標を算出するターゲット指標算出部と、前記小領域領域内のクラッタレベルを算出するクラッタレベル算出部と、前記、ターゲット指標、移動ベクトル、クラッタレベル情報を入力とするスキャン相関処理部と、前記スキャン相関処理結果を表示する表示部とを有する。 （もっと読む）

【課題】探知した目標について識別処理を行い、当該目標の具体的な種類（機種名等）の推定を行うことができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】任意の方向にビームを形成して目標からの反射波を受信し、この受信結果から目標検出を行うレーダ装置であって、空中線１と、空中線１を介して送信信号を送信するとともに到来した反射波に基づいて受信信号を受信する励振受信部２と、励振受信部２により受信された受信信号に基づいて受信ビームを形成し、ビームデータとして出力するビーム形成部３と、ビーム形成部３により出力されたビームデータに基づいて信号処理することで目標に関する情報を検出するレーダ信号処理部（検出部５、相関部６、検出情報記録部７、追尾部８、ＲＣＳ推定部１０）と、レーダ信号処理部により検出された情報と予め記憶された機体の種類ごとの特徴を示す機体識別情報とを比較することで、目標が該当する機体の種類を推定する識別部１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、単純パルスレーダ方式およびパルス圧縮レーダ方式が併用され、広範なレンジにおいて目標の検出を実現するレーダ装置に関し、従来例に比べて、構成が大幅に変更されることなくかつより高い確度で安定に擬像の発生を回避できることを目的とする。
【解決手段】パルス圧縮レーダ方式に供される第一の送信波と単純パルスレーダ方式に供される第二の送信波とを交互に送信する送信手段と、前記第一の送信波と前記第二の送信波とに対する反射波が目標から到来した時刻に基づいて、前記目標を検出する目標検出手段とを備え、前記送信手段は、前記第一の送信波の末尾と、前記第一の送信波の後に送信される前記第二の送信波の先頭との時間軸上における間隔を切り替え、前記目標検出手段は、前記第二の送信波に対して前記目標から到来し得る反射波の占有帯域に分布する複数回毎の成分の相関に基づいて前記目標を検出する。 （もっと読む）

【課題】ヒット数を減少させることなくクラッタ抑圧を行い、全ヒット数を用いたパルス間コヒーレント積分処理が可能なレーダ装置を得る。
【解決手段】送信機１と、アンテナ３と、受信機４と、受信機４からのアナログ受信信号をディジタル化した受信信号に変換するＡＤ変換器５と、ヒット数Ｈおよびドップラ帯域幅Ｂ_ｃに基づき、非クラッタ部分空間への射影行列Ｐ_ｎｕｌｌを求めるクラッタ抑圧行列計算手段６と、ＡＤ変換器５からの受信信号ｘ_ｈ（ｎ）と射影行列Ｐ_ｎｕｌｌとを用いて、受信信号ｘ_ｈ（ｎ）に含まれるクラッタを抑圧しつつ目標信号をヒット方向に積分するパルス間コヒーレント積分処理を行うクラッタ抑圧手段７と、パルス間コヒーレント積分値ｙ（ｎ）を入力情報として、所定の目標検出処理を行う目標検出手段８、を備える。 （もっと読む）

【課題】設定した次数内における適切な信号受信波数の設定を行い、精度の良い方位検出ができる電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】周波数分解処理部がビート信号を予め設定された周波数帯域幅を有するビート周波数に周波数分解して、ビート周波数毎に分解されたビート信号に基づいた複素数データを算出する。方位検出部がビート信号に基づいて算出された複素数データを要素とする正規方程式の構成部である行列の固有値に基づいて受信波の波数を推定し、該推定された波数に応じた数の固有値と固有ベクトルに基づいて作成される信号部分空間の正規方程式の解として算出される係数を作成し、該作成された係数に基づいて受信波の到来方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】コヒーレント波である受信波を推定するとともに、演算負荷を低減できる波源推定装置を提供する。
【解決手段】波源推定装置は、アレーアンテナ２４ａにより電波又は音波を受信して受信波の波源の位置を推定する。波源推定装置は、波源の初期推定を行い、初期推定に基づく受信波のモード行列の位相を回転して変換行列を求め、受信波の相関行列を変換行列によって平均化し、波源演算に必要な相関行列を算出する。そして、波源推定装置は、演算過程で算出した変換行列と、先に算出された平均化処理後の相関行列とを基に代数的手法によって波源の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】マルチパスフェージングの発生に類する状況下で、ターゲットの信号強度が急激に小さくなり、測定段階の結果が不安定になっても、車両制御用などの最終的な出力は不安定化させないレーダ装置を得る。
【解決手段】測定部１４による各測定ごとのターゲットの位置と相対速度に関わる情報を複数の周期に亘って入力し、時系列で相関があるターゲットを探索しながら、ターゲットの位置および相対速度と、ターゲットの分類と、今回測定周期までの時系列相関成立回数と、今回以前の測定におけるターゲット情報の変動状態と、時系列相関の不成立を許容する回数とを含むターゲットの情報セットを生成する時系列相関部１６と、ターゲットの情報セットを記憶する記憶部と、ターゲットの情報セットのうち、予め設定された条件を満足するものだけを出力する結果出力部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】１方向のみ観測するレーダ装置を用いて３次元レーダ装置の機能を実現する。
【解決手段】それぞれ異なる位置に設置され、重複する空間に発信電波を発信するように配置された空中線部を有するパルスレーダ１０およびパルスレーダ２０が目標物に係る信号の検出時刻、距離および視線方向速度を算定して目標物データとしてそれぞれ出力し、この各目標物データを時刻補正部４０が同一時刻のデータとして補正し、時刻補正された目標物データおよび各パルスレーダの空中線部の位置座標データに基づいて目標座標算定部５０が目標物の高度情報を含む３次元情報を算定する。 （もっと読む）

【課題】ターゲットが移動する場合でも当該ターゲットからの反射波の信号における低レンジサイドローブ特性を維持し、複数のセクタレーダ間における干渉を低減する。
【解決手段】第１セクタレーダは、第１送信周期で第１符号系列を変調した信号、第２送信周期で第２符号系列を変調した信号、第３送信周期で第１符号系列を変調した信号、第４送信周期で第２符号系列を変調した信号を生成する。第２セクタレーダは、第１送信周期で第２符号系列を変調した信号、第２送信周期で第１符号系列と逆極性の第３符号系列を変調した信号、第３送信周期で第２符号系列と逆極性の第４符号系列を変調した信号、第４送信周期で第１符号系列を変調した信号を生成する。第１、第２セクタレーダは、生成された各信号を第１、第２送信アンテナからそれぞれ送信する。 （もっと読む）

【課題】電波の状態を監視することによって、監視対象が所定のエリア内のどこにいるのかを正確に識別することができる高い精度を持つイベント検出装置を提供すること。
【解決手段】複数のアンテナ２１によって受信した信号を受信ベクトルから相関行列を演算する相関行列演算手段２２と、該相関行列を固有値展開して信号部分空間を張る固有ベクトル及び該固有ベクトルに対応する固有値を演算する固有値展開手段２３と、該固有ベクトル及び固有値の分散をそれぞれ演算する分散演算手段２４と、該固有ベクトル及び固有値と前記分散を入力してイベントを判別するサポートベクターマシン機能２５と、該イベントに基づいてイベントを検出するイベント検出手段２６とを備えるイベント検出装置。 （もっと読む）

【課題】正確なドップラ周波数の検出をすることができるパラメータ検出器、レーダ装置、誘導装置、及びパラメータ検出方法を提供する。
【解決手段】パラメータ検出器は、キャリア周波数が異なる複数の周波数バンドからなる周波数ホッピングの信号がドップラシフトを受けて周波数が変化した受信信号について、複数サンプルのベースバンド信号に変換するベースバンド変換部と、前記ベースバンド信号を、各々フーリエ変換して、周波数スペクトルを生成するフーリエ変換部と、前記周波数スペクトルを、変換後の同一時刻ビン番号に関して、周波数バンド毎に前記キャリア周波数に対応して異なる参照時刻で逆離散フーリエ変換して変換サンプル列を得る逆フーリエ変換部と、前記変換サンプル列を用いて相関行列を生成し、超解像度法によりドップラ周波数を検出する周波数検出部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、パルスレーダ装置に関し、対象物との相対距離又は相対速度を演算するうえで、高い検出精度と遠方における速やかな検出とを両立させることにある。
【解決手段】パルス状の電波を送信する送信手段と、送信手段による送信電波の反射波を受信する受信手段と、を備え、送信手段による電波送信と受信手段による電波受信との関係に基づいて対象物との相対距離又は相対速度を演算するパルスレーダ装置において、対象物との相対距離又は相対速度を演算すべき検出範囲を複数に区切ったレンジビンのうち、対象物が存在する存在レンジビンを検出し、その存在レンジビンが検出された場合に、以後、上記検出範囲内の全レンジビンのうち対象物との相対距離又は相対速度を演算すべき要演算レンジビンを、上記存在レンジビンを含む周辺の一以上のレンジビン並びに上記検出範囲の端に存在する一以上のレンジビンのみに限定する。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、遅延決定型の航跡決定方式において、過去および最新の航跡決定における誤りを是正することができ、オペレータの意思決定に必要な航跡情報をより正確に表示することができる航跡表示装置を提供する。
【解決手段】 航跡判定部１１０は前回抽出航跡を保管しており、今回抽出航跡が前回と異なる観測値から構成されている場合、航跡表示情報生成部１４０は前回抽出された航跡から生成された航跡のうち最高尤度を持つ航跡と今回航跡による尤度差比較を行い、比較結果に応じて航跡の表示形態を決定する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で球技用ボールの挙動を表わすさまざまなデータを的確に計測することができるボール計測装置およびボール計測方法を提供する。
【解決手段】アンテナ１２およびドップラーセンサ１４を用いて計測したドップラー信号Ｓｄの信号強度分布データＰを得ると共に、予め実測され得られている演算用速度Ｖ０と移動速度Ｖαとの相関関係に基づいて、信号強度分布データＰから算出される演算用速度Ｖ０から移動速度Ｖαを算出し、予め実測され得られている信号強度分布データＰとスピン量ＳＰとの相関関係に基づいて、信号強度分布データＰからスピン量ＳＰを算出する。 （もっと読む）

【課題】 観測のリアルタイム性が維持でき、ブランク領域の発生を抑えることが可能なレーダ装置及びこの装置に用いられる信号処理方法を提供する。
【解決手段】 レーダ装置は、多重パルス生成部、送受信部及びアンテナを具備する。多重パルス生成部は、第１の変調方式で変調した第１の変調パルス信号の終端部に、前記第１の変調方式と相関性が低い第２の変調方式で変調した第２の変調パルス信号を重畳した多重パルス信号を、指定された周期で生成する。送受信部は、前記多重パルス生成部からの多重パルス信号の周波数を変換し、前記多重パルス信号の振幅を増幅して送信パルス信号を生成する。アンテナは、前記送受信部からの前記送信パルス信号を送信する。 （もっと読む）