【課題】車載カメラのような他のセンサをさらに備えることなく低コストに、車載レーダが受信した反射点群のパターンから認識対象の物体を認識できるようにする。
【解決手段】レーザレーダ２が受信した反射点群のパターンの自車両１に対して反対方向に屈曲したＬ字状部分を分離処理部６により分離し、分離処理部６が分離したＬ字状部分が一部を構成する矩形に基づき、物体属性推定部８により認識対象の物体を認識する。 （もっと読む）

【課題】目標の誤追尾を防止して、追尾精度を高めることができるようにする。
【解決手段】センサ１により特定されたプロットに対する類別処理を実施するプロット類別処理部２と、プロット類別処理部２から出力されたプロットの類別結果等を参照して、そのプロットの重心位置を追尾航跡の更新処理に使用するか否かを判定するプロット使用判定処理部３とを設け、追尾処理部４が、プロット使用判定処理部３によりプロットの重心位置を追尾航跡の更新処理に使用する旨の判定が行われた場合、そのプロットの重心位置を用いて追尾航跡を更新し、使用しない旨の判定が行われた場合、そのプロットの重心位置を用いずに追尾航跡を更新する。 （もっと読む）

【課題】物標の位置を精度よく検出することができる代表位置検出装置、表示装置、レーダ装置、代表位置検出方法及び代表位置検出プログラムを提供する。
【解決手段】画像データ生成部２１が物標で反射したエコー信号に基づいて生成した画像データに対して、領域設定部２２は、画像データの各画素の輝度に基づいて、物標を含む検出領域を画像データに設定する。画素選択部２３は、設定した検出領域を構成する画素から、輝度が高い順を複数選択し、代表点検出部２４は、画素選択部２３が選択した画素の位置に基づいて、代表位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】昇順および降順周波数シーケンスを用いて送受信された信号同士の複素乗算結果から２次元フーリエ変換を用いて目標相対速度を計測可能なレーダ装置を得る。
【解決手段】目標相対速度情報取得手段１１と、送信波形諸元を生成する送信波形制御器１と、任意周波数発振器２と、９０度ハイブリッド器７と、送信機３と、送信機３からの信号を目標に照射して反射された信号を受信するアンテナ４と、分配器５と、位相検波器６ａ、６ｂと、低域通過フィルタ８ａ、８ｂと、Ａ／Ｄ変換器９ａ、９ｂと、ビデオ信号記憶手段１０と、目標相対速度Ｖｄを用いて信号を補正する相対速度補正処理器１２と、合成帯域処理器１３と、目標距離Ｒを計測する目標検出処理器１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】目標物だけを高い検出率で検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】レファレンスセル抽出部１１０は、レーダ画像１９１からターゲットセル１０１ａを選択し、レーダ画像１９１からレファレンスセル１０１ｂを抽出する。画素平均値算出部１２０はレファレンスセル１０１ｂの画素平均値１０２を算出する。画素標準偏差算出部１３０はレファレンスセル１０１ｂの画素標準偏差１０３を算出する。標準偏差補正値算出部１４０は画素平均値１０２と画素標準偏差１０３との差を標準偏差補正値１０４として算出し、目標物検出画像生成部１４１は標準偏差補正値１０４をターゲットセル１０１ａに対応する目標物検出画像１９４の画素領域に設定する。目標物検出部１５０は、目標物検出画像１９４から検出閾値より大きい画素領域を目標物領域として特定し、特定した目標物領域に対応する座標値を目標物座標値１９５として算出する。 （もっと読む）

【課題】レーダ観測により得られた画像データに基づいて船舶を高い精度で探知できるようにすることを目的とする。
【解決手段】ＣＦＡＲ方式演算部１２０は、偏波組み合わせ毎に、船舶が表示されたレーダ画像１９１の画素領域を船舶推定領域としてＣＦＡＲ方式で特定する。ウエーキ方式演算部１２１は、偏波組み合わせ毎に、船舶が表示されたレーダ画像１９１の画素領域を船舶特定領域としてウエーキ方式で特定する。ＳＣ比マップ生成部１３０は、偏波組み合わせ毎に、船舶候補領域（船舶推定領域、船舶特定領域の一部）にＳＣ比（海面散乱波の推定強度に対する船舶散乱波の推定強度）を設定してＳＣ比マップ１９７を生成する。ＳＣ比合算マップ生成部１４０は、偏波組み合わせが異なる複数のＳＣ比マップ１９７ａ〜Ｎを合算してＳＣ比合算マップ１９８を生成する。船舶探知部１５０は、ＳＣ比合算マップ１９８に基づいて船舶領域を特定する。 （もっと読む）

【課題】地中レーダ装置の受信信号に含まれる縞状ノイズ成分を容易に除去して画像の視認性を向上する。
【解決手段】２次元画像データにおける全ての反射時間軸方向の１次元画像データｆ（ｔ）について、１次元ウェーブレット解析により時間−周波数領域へ変換して時間−周波数データを算出して縦縞ノイズの周波数成分を算出した後、ノイズ成分を抽出する第１フィルタリング処理を実行し、元の２次元画像データから抽出した縦縞ノイズ成分を除去する第２フィルタリング処理を実行して縦縞ノイズを除去し、更に、２次元画像データにおける全ての移動距離軸方向の１次元画像データｆ（ｔ）について、同様のノイズ除去処理を実行して横縞ノイズを除去する。 （もっと読む）

【課題】干渉信号の帯域幅によらず、合成開口レーダの受信信号から干渉信号を抑圧することによって、合成開口レーダ画像の劣化を防止可能なレーダ画像処理装置を得る。
【解決手段】合成開口レーダ画像に相当する第１の空間周波数領域の信号の非干渉帯域の信号に対して、２次元超解像法により超解像画像を生成し、超解像画像に相当する第２の空間周波数領域の信号を算出する２次元超解像処理手段４と、第２の空間周波数領域の信号を所定の関数で変換し、干渉信号を抑圧する干渉信号抑圧フィルタを生成する干渉信号抑圧フィルタ生成手段５と、干渉信号抑圧フィルタにより、合成開口レーダ画像から干渉信号が抑圧された画像に相当する第３の空間周波数領域の信号を算出する抑圧後信号算出手段と、第３の空間周波数領域の信号に対して、２次元ＩＦＦＴ処理により干渉信号が抑圧された合成開口レーダ画像を生成する２次元ＩＦＦＴ手段８とを備える。 （もっと読む）

【課題】ウィンドウ内で複数の異なる性質を有する領域の有無を判定できる画像処理装置を得る。
【解決手段】局所領域を設定する局所領域設定部２と、局所領域のコヒーレンスを算出する局所領域コヒーレンス算出部３と、局所領域を複数のサブウィンドウに分割するサブウィンドウ設定部７と、コヒーレンスの理論平均値を算出する理論平均値算出部４と、コヒーレンスの理論標準偏差を算出する理論標準偏差算出部５と、閾値を算出する閾値算出処理部６と、各サブウィンドウのコヒーレンスを算出するサブウィンドウコヒーレンス算出部８と、各サブウィンドウのコヒーレンスの平均値を算出する平均処理部９と、閾値及び前記サブウィンドウのコヒーレンスの平均値の閾値処理に基づき、局所領域が一様な領域であるのか、局所領域内に異なる性質を有する領域の境界が含まれるのかを判定する境界領域判定処理部１０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】高分解能かつ高精度な降水強度の算出を可能とする。
【解決手段】水平偏波と垂直偏波のレーダ波を送信し、その反射波を受信する送受信装置１１〜１６と、その受信信号から偏波毎の受信電力を算出する信号処理装置１７とを備える気象レーダシステムにおいて、データ変換装置１９は、受信電力をもとに高分解能でレーダ反射因子（Z）を算出し、受信電力の偏波間位相差（φ_DP）をもとに低分解能で比偏波間位相差（K_DP）を算出し、比偏波間位相差（K_DP）をもとに低分解能領域毎の平均降水強度（R_ave）を算出し、レーダ反射因子（Z）と降水強度（R）との関係式（Z＝B×R^β：B，βは定数）における第１定数（B）を、レーダ反射因子（Z）をもとに算出し、第１定数（B）、平均降水強度（R_ave）及びレーダ反射因子（Z）をもとに第２定数（β）を推定し、上記関係式に基づいて、第１空間分解能の降水強度（R）を算出する。 （もっと読む）

【課題】高分解能かつ高精度な降水強度の算出を可能とする。
【解決手段】水平偏波と垂直偏波のレーダ波を送信し、その反射波を受信する送受信装置１１〜１６と、その受信信号から偏波毎の受信電力を算出する信号処理装置１７とを備える気象レーダシステムにおいて、データ変換装置１９は、偏波毎の受信電力をもとにレーダ反射因子（Z_H，Z_V）及び差分レーダ装置反射因子（Z_DR）を算出し、受信電力の偏波間位相差（φ_DP）をもとに算出された比偏波間位相差（K_DP）をもとに低分解能領域毎の平均降水強度（R_ave）を算出し、レーダ反射因子（Z_H）と降水強度（R）との関係式（Z_H＝B×R^β：B，βは定数）における第１定数（B）を差分レーダ装置反射因子（Z_DR）から算出し、さらに平均降水強度（R_ave）及びレーダ反射因子（Z_H）をもとに第２定数（β）を推定し、上記関係式に基づいて第１空間分解能の降水強度（R）を算出する。 （もっと読む）

【課題】自己位置の推定を高精度に行うこと。
【解決手段】自己位置推定装置１０は、検出領域内の物体との距離情報を検出する距離センサ１１を備え、距離センサ１１により検出された物体との距離情報に基づいて、自己位置を推定する。また、自己位置推定装置１０は、距離センサ１１の検出領域を複数の小領域に分割し、距離センサ１１により検出された物体の距離情報と、地図情報とに基づいて、小領域毎に自己位置を判定する小領域判定手段と、小領域判定手段により判定された小領域毎の自己位置の判定に基づいて、自己位置が正常であるか否かを最終的に判定する自己位置判定手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】波浪情報の解析精度を向上する。
【解決手段】レーダ波浪解析装置１０は、レーダ１２の回転により得られる海面反射信号に対して２次元ＦＦＴ処理を行うことにより２次元の波浪スペクトルを求める２次元演算手段１６と、レーダ１２の観測領域３０での水深ｄに基づき作成され、観測領域３０での浅海変形の影響を受けた海面反射信号に対応する波浪スペクトルを補正するための補正マップ２０と、２次元演算手段１６から出力された波浪スペクトルを補正マップ２０で補正し、補正後の波浪スペクトルに基づいて観測領域３０での波浪情報を取得する波浪情報取得手段２５とを有する。 （もっと読む）

【課題】地表面に生じた変化を高精度に捉えることができる画像処理装置を得る。
【解決手段】取得時間の異なる同一領域を観測した複数枚のレーダ画像を格納するデータ格納部１と、複数枚のレーダ画像から２枚のレーダ画像を選択して、２枚のレーダ画像の相関分布であるコヒーレンスマップを異なる窓の大きさでそれぞれについて複数枚算出するコヒーレンス算出処理部２と、得られた解像度の異なる各コヒーレンスマップにおける注目画素のコヒーレンスの値から最尤推定処理を実施するコヒーレンス最尤推定処理手段（尤度関数算出部２０及び最尤推定処理部３０）と、推定されたコヒーレンスの結果を格納する出力格納部２とを備える。 （もっと読む）

【課題】航空機など立体構造の対象物を画像化する場合、焦点が外れても画像がぼけないようにする。
【解決手段】対象物に中心部のエネルギー強度の強い平行ビームの電磁波を送信し、その反射波を平行ビームを受信するアンテナで受信し、その送信部及び受信部を一体にして上下、左右に移動させることにより反射電磁波の画像化を行う。 （もっと読む）

【課題】多偏波観測により信号の次元を稼ぐことで目標識別性能の向上を図ることができる目標識別装置を得る。
【解決手段】複数の偏波チャネルで送受信を行い、多偏波レーダ画像を生成する多偏波レーダ画像取得手段１と、多偏波レーダ画像の各画素について全電力を算出して全電力画像を出力する全電力算出手段２と、全電力画像に対して閾値処理を適用して処理対象領域を抽出する第一閾値手段３と、抽出された領域に含まれる画素に対して近傍の領域から共分散行列の推定値を算出する共分散行列推定手段４と、共分散行列の固有値分解を行い、ポラリメトリックエントロピーとαパラメータを算出するエントロピー・αパラメータ算出手段５と、ポラリメトリックエントロピーとαパラメータ及び算出された全電力の値に対して識別判定を行う第二閾値手段６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】気象クラッタのドップラー周波数を高精度に測定し、気象クラッタを適切に抑圧することができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】パルス信号の送受信によって目標物を検出する装置であって、低周波受信パルス信号から気象クラッタを検出し、気象クラッタのドップラー周波数および強度を出力する気象クラッタ検出部６と、ビーム走査毎に、ドップラー周波数に対する折り返し補正処理を実行し、第１補正後ドップラー周波数を出力する第１折り返し補正部８と、ビーム走査間で、第１補正後ドップラー周波数に対する折り返し補正処理を実行し、第２補正後ドップラー周波数を出力する第２折り返し補正部１０と、第２補正後ドップラー周波数に対する平均化処理を実行して、ドップラー周波数平均値を出力する平均処理部１２とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】複数の目標が重なって一つの目標として観測されたのち重なった目標が離れて再び複数の目標として観測された場合でも、正しく目標を同定できる相関処理を実現する。
【解決手段】重複判定装置１１５は、複数の目標が重なって一つの目標として観測されたか否かを判定する。目標間距離算出装置１２１は、複数の目標が重なる直前に観測された位置の間の距離（重複前距離）を算出する。目標間距離ゲート設定装置１３１は、重複前距離に基づいて分離判定範囲を設定する。分離判定装置１３２は、分離判定範囲内に新たな目標が観測された場合に、重なった目標が離れて再び複数の目標として観測されたと判定する。分離妄評移動距離算出装置１３３は、分離目標移動距離を算出する。分離目標判定装置１３５は、分離目標移動距離に基づいて重なった目標が離れて観測された複数の目標を同定する。追尾装置１５０は、分離目標判定装置１３５が同定した目標を追尾する。 （もっと読む）

【課題】検出信号のピーク値を的確に検出して適切な物体検出が行える物体検出装置を提供すること。
【解決手段】電波を送信し物体で反射した受信波を送信波とミキシングして検出信号を出力し、その検出信号において物体に対応したピーク値を検出する際に、ピーク値の検出予測位置に所定範囲の探索領域を設定し（Ｓ１０）、その探索領域においてピーク値を検出し（Ｓ１２）、その探索領域にピーク値を検出できない場合に検出信号の信号値の増加する側に探索領域をシフトさせてピーク値の検出を行う（Ｓ１２〜Ｓ１６）。これにより、探索領域を大きくすることなく広い範囲でピーク検出が可能となり、確実なピーク検出が行え、物体の検出精度の向上が図れる。 （もっと読む）

本発明は、材料（１５０）に放射するための搬送周波数Ｆｐの電磁信号を送信するための手段（１１０）と、電磁信号を受信するための手段（１３０）とを少なくとも備える、材料（１５０）を検査するための装置（１００）であって、送信された電磁信号を空間的に標本化するために、送信手段（１１０）と材料（１５０）との間の信号経路に設けられている、電磁信号を周波数Ｆｍ１で変調するための第１変調手段と、材料（１５０）を通過した電磁信号を空間的に標本化するために、材料（１５０）と電磁信号受信手段（１３０）との間の信号経路に設けられている、電磁信号を周波数Ｆｍ２で変調するための第２変調手段（１４０）とをさらに備えることを特徴とする装置に関する。
（もっと読む）