【課題】 複数種類のセンサを組み合わせて双方の目標検出情報に基づいて目標検出の閾値を可変調整することにより、目標からの反射波あるいは物理的なエネルギー波の強度が低い目標の場合でも、目標の検出を可能にする。
【解決手段】 第１のセンサからの受信信号を入力し、該受信信号より目標を検出し、第１の目標検出情報を出力する第１の目標検出器と、第１の目標検出器とは異なる物理的性質をもつ第２のセンサからの受信信号を入力し、該受信信号より目標を検出し第２の目標検出情報を出力する第２の目標検出器と、第１の目標検出器及び第２の目標検出器からの目標検出情報を入力とし、最終的に目標が存在するか否かを判定し、判定結果を出力するとともに、判定結果に基づき、修正された目標検出のための閾値を第１の目標検出器並びに第２の目標検出器に対して出力する目標探知判定器を備える。 （もっと読む）

【課題】精度の良い方位検出ができる電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】同じビート周波数として示される周波数ポイントであって、第１の方位スペクトルを算出した周波数ポイントに対応する周波数ポイントにおいて、第１の方位スペクトルを算出する処理において定めた次数より低い次数に定めた第２の方位スペクトルが算出される。ターゲット抽出部が、第１の方位スペクトルが算出された周波数ポイントに対応する複数のピーク間の相対角度と、第２の方位スペクトルのピークが示すピーク角度とから複数のピーク間の相対レベル差を算出する。そして、電子走査型レーダ装置は、複数のピーク間の相対レベル差に基づいて、ターゲットを検出する。 （もっと読む）

【課題】複数の送信アンテナと、電磁波を送信する送信アンテナを選択する送信スイッチとを備え、送信スイッチの故障を検出することができるレーダ装置を得る。
【解決手段】複数の送信アンテナ６ａ、６ｂと、複数の送信アンテナ６ａ、６ｂから、電磁波を送信する送信アンテナを選択する送信スイッチ５ａ、５ｂと、電磁波が目標で反射した反射波を受信信号として受信する複数の受信アンテナ７ａ、７ｂと、受信信号がサンプリングされたサンプリング信号に基づいて、目標を検出する信号処理部１３と、を備え、１つの送信アンテナ６ａから送信され、複数の受信アンテナ７ａ、７ｂで受信された第１受信信号と、他の送信アンテナ６ｂから送信され、複数の受信アンテナ７ａ、７ｂで受信された第２受信信号とを比較し、比較結果に基づいて、送信スイッチ５ａ、５ｂの故障を判定する故障判定部１４をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】 目標信号のパルス幅に対してサンプリング周波数を高くとった場合、デフルータ処理を行なう際に目標が複数のレンジビンにまたがるため、目標信号にもかかわらずブランキングレンジ処理を行なってしまい、目標のパルス幅を狭め、目標検出精度を低下させてしまうことがある。
【解決手段】 ブランキングレンジ判定において、ジャミング候補と判定されたレンジビンの前後Ｎレンジビン間に目標信号が存在するかを確認し、目標信号が存在した場合、そのレンジビンは目標として、ブランキングレンジ処理を行なわず、目標信号が存在しない場合、そのレンジビンはジャミングと判定し、ブランキングレンジ処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】アンテナの開口を複数の電波装置で共用し、各電波装置に必要な性能を与えると共に、消費電力を抑制できるフェーズドアレーアンテナ装置を得る。
【解決手段】送信アンテナ６および受信アンテナ９の開口を分割することにより使用する複数の電波装置（レーダ、ＥＣＭ、通信装置など）の機能を実現するフェーズドアレーアンテナ装置であって、複数の電波装置が必要とする開口寸法を計算する開口寸法計算部は、複数の電波装置が必要とする実効輻射電力、ビーム幅あるいはその両方を用いて、複数の電波装置に割り当てる開口寸法を計算する。 （もっと読む）

【課題】車両の設置箇所を考慮することなく設置することができ、マイクロ波を検知する感度を向上させることができる車載用警報装置を提供する。
【解決手段】垂直姿勢と水平姿勢の双方で車両に設置可能とする設置手段である固定部材３２ａと、マイクロ波を受信するための受信手段であるマイクロ波受信器３３と、マイクロ波受信器３３で受信したマイクロ波に基づき、警報を発する警報手段であるランプ及びスピーカ３４とを備える車載用警報装置３０であって、マイクロ波受信器３３は、マイクロ波の受信のための指向性が垂直姿勢と水平姿勢の双方において車両前方方向Ａに有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】パルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを正確に識別することができるようにする。
【解決手段】パルス送信波のパルス周波数よりサンプリングレートが高い高速Ａ／Ｄ変換器１２を用いて、パルス受信波をサンプリングして、そのパルス受信波のパルス波形を検出し、反射波抽出器１４，１５が、そのパルス受信波のパルス波形からパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１及びドループｄｒ１を特定し、そのパルス受信波の立ち上がり時間Ｔ１及びドループｄｒ１とパルス送信波の立ち上がり時間Ｔ２及びドループｄｒ２を比較することで、そのパルス受信波が目標物の反射波であるのか、欺瞞妨害波であるのかを識別する。 （もっと読む）

【課題】短い観測時間でマルチパス環境下において高度を推定する、レーダ装置、レーダ制御方法、及びレーダ制御プログラムを提供する。
【解決手段】空間に送信信号を送信し、前記空間内の目標物から反射された受信信号を受信する送受信部と、前記受信信号に基づき前記目標物の高度情報を計測する位置計測部と、を備えるセンサ部を複数個備え、分散算出部は、前記複数個の全部又は一部のセンサ部を含む組み合わせ毎に、前記計測された高度情報の分散を算出し、データ選択部は、前記算出した分散が最小となるセンサ部の組み合わせを選択し、選択した組み合わせに含まれるセンサ部が計測した高度情報に基づき前記目標物の高度情報を決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置において、スイッチングクロックの周波数に対応する周波数ピークを物体として誤検出することを、より確実に防止可能とすること。
【解決手段】レーダシステムは、レーダ波（連続波）を送受信し、そのレーダ波の受信信号に、レーダ波の送信信号を混合することで生成したビート信号をサンプリングしてフーリエ変換（通常、ＦＦＴ）した結果に基づいて物体情報を生成するレーダ装置と、レーダ装置に電力を供給する電源装置とを備えている。そのレーダシステムでは、物体を検出するために規定された周波数帯域の上限の周波数（即ち、上限周波数ｆｂ＿ｍａｘ１）よりも高い周波数がナイキスト周波数ｆ_Nとなるように、ビート信号ＢＴのサンプリング周波数ｆｓを設定する。その上で、電源装置におけるスイッチング周波数ｆｓｗを、特定帯域、及び折返帯域のうち、いずれか一つの周波数帯域内の周波数に予め設定する。 （もっと読む）

【課題】ＤＯＡの不定性を軽減し、被測定物の形状や速度に関する情報の損失を抑えることの可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】移動機器１２０に備えられ、被測定物までの距離、被測定物が存在する方向及び被測定物の相対速度を測定するレーダ装置１１０であって、被測定物に対して電波を放射する第１送信アンテナ１１４と、被測定物からの電波の反射波を受信する受信アンテナ群１１５と、受信アンテナ群１１５で受信された反射波に基づいて、被測定物までの距離、被測定物が存在する方向及び被測定物の相対速度を算出する運動検知部１３１とを備え、第１送信アンテナ１１４は、第１送信アンテナ１１４の仰角方向の電波放射特性において電界強度が極小となる方向である電界強度極小方向が、移動機器１２０の走行面と略平行になるように移動機器１２０に固定される。 （もっと読む）

【課題】小さい演算規模であるにも拘わらず目標の誤検出および不検出を防止できる目標検出装置を提供する。
【解決手段】空中線部１からのレーダ受信信号をＡ／Ｄ変換部２で量子化してデジタルビデオ信号に変換し、コヒーレント積分部３にてコヒーレント積分を行い、距離／方位間引き部４においてデジタルビデオ信号を間引いた後に、減衰部５で減衰マップの減衰レベルに従い信号強度を減衰する。その後、閾値算出／二値化部６で、Ｐタイル法により、デジタルビデオ信号で示される一定領域内のヒストグラムを作成し、上位Ｐ％が閾値を超えるような閾値を使用して二値化を行う。そして、ブランク部７で検出不要領域の信号強度を「０」とし、収縮／膨張部８で収縮処理と膨張処理を行って孤立したクラッタを除去した後、クラスタリング部９で連続する「１」の領域を１つの目標とみなし、検出目標データとして出力する。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグまでの距離を計測する方法として、実際の交信処理の設定に対応可能な計測を実現する。
【解決手段】交信処理装置１に、高周波信号発振器１１Ｂと中間周波発振器１１Ａとを組み込み、これらの発振器１１Ａ，１１Ｂを用いて中間周波信号が重畳された搬送波を生成し、アンテナ１０から送出する。またミキサ１６ｉ，１６ｑにより、アンテナ１０が受信した信号中の中間周波信号からＩ信号のＱ信号とを分離して抽出する。位相差検出部１１２は、タグ２からの反射波の受信が開始された後のＩ信号およびＱ信号を用いて、搬送波中の中間周波信号に対する反射波中の中間周波信号の位相差を検出する。距離算出部１１３は、位相差と中間周波信号の波長とを用いてアンテナ１０からタグ２までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】レーダ映像の分解能を損なわずに、干渉除去する際のメモリ使用量を削減する。
【解決手段】干渉除去装置は、スイープデータ値の数値範囲を区分した複数の級のうち、入力されるスイープデータ値に対応する級を選択する級選択部と、入力されるスイープデータ値と方位方向に隣接するスイープデータ値に対して算出されたフィルタ出力値であって複数の級のいずれかの級により方位方向の相関を示すフィルタ出力値と、級選択部が選択した級とに基づいて、方位方向の相関を示すフィルタ出力値を算出するフィルタ処理部と、フィルタ処理部が算出した入力されるスイープデータ値に対するフィルタ出力値と、予め定められたしきい値とに基づいて入力されるスイープデータ値が干渉であるか否かを判定し、干渉であると判定された場合、予め定められた抑圧値を出力し、干渉でないと判定された場合、入力されるスイープデータ値を出力する干渉抑圧部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 一定時間間隔でレーダ信号処理装置にデータが入力されるが、レーダ信号処理装置で同時に信号処理可能なデータ数以上の数のデータが入力される場合、信号処理を割り当てる演算部が信号処理中のため割当できず、入力されたデータのシステム的な重要度に関わらず破棄され、その場合にシステム的に重要度が高いデータ破棄されることにより、信号処理ができないことが問題となる。
【解決手段】 レーダ信号処理装置内の信号処理結果から、将来入力されるデータの入力および信号処理時間を予測し、入力されるデータを予測する度に信号処理を実施する演算部の稼働率が向上するように割当を変更することで、データの信号処理終了時刻が早くなり、かつ処理データ数を最大とする計画的な負荷分散制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 ＣＮＲが低い場合又はＣＮＲがマイナスである場合であっても、信号を検出することが可能な受信装置と、この受信装置で用いられる信号判定プログラムとを提供する。
【解決手段】 受信装置は、アンテナ、ＲＦ変換部、アナログ−デジタル変換部、スライディングバッファ部、非線形処理部、直交変換部及び信号検出部を具備する。スライディングバッファ部は、アンテナ、ＲＦ変換部及びアナログ−デジタル変換部を介して変換されたデジタル信号を一時的に保持し、所定のサンプル数のサンプル群をスライディングさせながら出力する。非線形処理部は、出力されたサンプル群に対して非線形処理を行う。直交変換部は、非線形処理された処理信号に対して直交変換を行うことで、受信した電波に含まれる変調信号の信号成分を強調し、かつ、雑音成分を抑圧したスペクトラム分布を作成する。信号検出部は、スペクトラム分布に基づいて変調信号の出現又は消失を判定する。 （もっと読む）

【課題】物体の検出精度の低下や誤検出が少なく、認識精度を向上できる車両の物体検出装置を提供する。
【解決手段】ミリ波レーダセンサ４は、車両１の前方の物体２を検知し、送信波と受信波とのビート信号からピーク周波数を検出する。他車情報演算処理部１１は、車車間通信又は路車間通信によって取得した他車両３の位置及び速度と、自車位置センサ５及び自車速センサ６によって取得した車両１の位置及び速度とから他車両３と車両１との参照距離及び参照相対速度を求める。判定処理部１２は、ミリ波レーダセンサ４が検出したピーク周波数から、参照距離と参照相対速度とに相当するピーク周波数を探索し、探索できた場合は物体２を他車両３と判定する。物体情報演算処理部１３は、他車両３と判定した物体２のピーク周波数を除いたピーク周波数から、他車両３と判定した物体２を除く物体２と車両１との距離及び相対速度を演算する。 （もっと読む）

【課題】モードベクトルを使用して物標からの反射信号の到来角を検出するレーダ装置において、モードベクトルを実測値に変更して電波到来方向の誤検出を低減する。
【解決手段】物標からの反射波を複数アンテナで受信した受信信号各個の受信処理を行い、モードベクトルに基づいて受信信号の到来角を算出するレーダ装置において、レーダ装置から所定角度で特定の距離に置いた仮想物標からの反射波を受信信号データとして取得し、仮想物標のレーダ装置からの距離相当の周波数の受信信号を取り出し、受信信号から計算により得た共分散行列に対して固有値分解を行い、求めた固有値の中の最大値を検索して得た固有値に対応する固有ベクトルを求め、これを所定角度における実測値のモードベクトルとしてメモリに記憶し、モードベクトルとして記憶した実測値のモードベクトルを使って受信信号の到来角を算出するレーダ装置の到来角算出方法である。 （もっと読む）

【課題】マルチパス環境下において、短時間でより精度の高い仰角推定を可能とする測角装置等を提供する。
【解決手段】測角装置としての測角処理器５は、第１仰角算出部５１、第２仰角算出部５２及び直接波仰角出力部５０を備えたことを特徴とする。第１仰角算出部５１は、受信信号に基づいて直接波仰角及び間接波仰角を算出する。第２仰角算出部５２は、受信信号に基づいて直接波仰角のみを算出する。直接波仰角出力部５０は、第1仰角算出部５１で直接波仰角及び間接波仰角の両方が算出された場合は第1仰角算出部５１で算出された直接波仰角を出力し、第1仰角算出部５１で直接波仰角及び間接波仰角の両方が算出されなかった場合は第２仰角算出部５２で算出された直接波仰角を出力する。 （もっと読む）

【課題】 多重仮説追尾にパーティクルフィルタを適用する場合でも、演算量を抑制しながら、高精度に目標が追跡できるようにする。
【解決手段】 目標からの信号波に基づき当該目標を検出して検出目標位置として出力する検出器１２と、少なくとも外乱や測定誤差に起因する揺らぎを生成して出力する揺らぎ生成分配器１６と、前記検出目標位置に基づき目標の真の位置を推定し、その際に前記揺らぎに基づき仮想粒子を設定して、当該仮想粒子を用いて前記真の目標位置を推定する予測推定器２０と、を備えることを特徴とする目標追跡システム。 （もっと読む）

【課題】高価なハードウェアや複雑なシステムを必要とせず、簡単な信号処理で分解能の改善を実現したレーダ信号処理装置を提供する。
【解決手段】レーダ信号処理装置１３は、方位方向に連続する受信データ系列に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理部２６を備える。フィルタ処理部２６は、前記フィルタ処理の演算に用いる受信データの振幅値の大小関係に基づいてフィルタ係数を変化させながら、前記フィルタ処理を行う。増減判定部２８は、フィルタ処理部２６において前記フィルタ処理の演算に用いられる受信データの振幅値の変化傾向を判定する。フィルタ係数・タップ数決定部２５は、前記判定結果に基づいて前記フィルタ係数を決定する。そして、フィルタ処理部２６は、フィルタ係数・タップ数決定部２５が決定したフィルタ係数を用いて、前記フィルタ処理を行う。 （もっと読む）