【課題】ターゲットからの応答波の周期とフーリエ変換の周期とを一致させ、ターゲットの検出性能を向上する。
【解決手段】送信回路部５と受信回路部６との間に設けた同期回路部７のパルスウィンドウ同期回路７ｂでパルス生成回路５ｃからの送信パルスの送信時刻を取得し、送信パルスを生成するタイミングで直並列変換回路６ｃからＦＦＴ回路６ｄへのサンプリングデータの供給を開始させる。ＦＦＴの窓の終了時刻は、窓の開始時刻から送信パルスの周期分だけ経過した時刻とし、この窓の時間内で、ＦＦＴ用のサンプルデータを取得し、受信波形を時間軸のデータから周波数軸のデータに変換する。これにより、ターゲットからの応答波の周期とＦＦＴの周期とを一致させ、波形のゆがみを生じることなく生データを周波数領域へ変換することができ、認識性能や距離分解能等のレーダ性能を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】カメラとレーダ等の複数のセンサを用いて物体を検出する物体検出装置において、複数のセンサから得られる情報を利用して検出精度を向上する。
【解決手段】光、電波、超音波の少なくとも一つの信号により物体を計測する少なくとも二つの計測部と、該計測部から得られる出力信号を処理する処理部２を具備する物体検出装置１において、前記少なくとも二つの計測部は、少なくとも二つの互いに異なる計測原理で構成される計測部であって、前記複数の計測部から得られる複数の出力信号を、共通の処理系のメモリに格納する取込手段を具備し、前記出力信号を、前記複数の計測部から得られる出力信号を共通の処理部２で処理する。 （もっと読む）

サブミリ波長レーダーシステムは、システムの視野内のコンテンツからの信号を受信し且つダウンコンバートするための受信器（２０、２７、９０）と、ダウンコンバートされた信号からコンテンツに関する情報を決定するように構成された信号処理装置（３０）とを備え、このレーダーシステムは、複数の照射または受信位置を有することによって異なる照射または受信角度から視野内の同じ点の信号を獲得するように構成され、且つ前記信号処理装置はコンテンツの位置または方向を決定するために、２個のまたはそれ以上の角度からの信号から決定された情報を使用するように構成されている。異なる角度からの情報を使用することによって、殆どの反射が鏡面反射性であってそのためレーダーシステムに向うオブジェクトの表面のみが検出可能であり、これは、多くのオブジェクトが認識可能ではないことを意味する、サブミリ波長の欠点に対処すること、即ち克服することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】速度分散の大きいウェザクラッタ等を高度に抑圧でき、各受信信号で得たドップラ情報から目標の対レーダ速度を得る。
【解決手段】同一の変調の２以上の単位信号を送信単位である１パルス内に繰り返して配列したレーダ信号を生成する信号生成部と、前記レーダ信号を形成する同一の変調を施した単位信号を参照信号として、前記受信信号に含まれる単位信号の成分を圧縮するパルス圧縮部と、１パルス内でクラッタ成分を抑制するパルス内クラッタ抑圧部と、前記受信信号に消え残る信号成分を抑圧する消え残り信号抑圧部と、探知目標で反射した各距離の受信信号の単位信号をピックアップし、フーリェ変換処理により受信信号をドップラ周波数毎に積分して単位信号列積分値を得る単位信号列積分部と、前記単位信号列積分値を積分するパルス間信号積分部と、前記積分値について、閾値より大きい信号を目標信号として抽出する目標信号抽出部とを有している。 （もっと読む）

【課題】ＦＭ−ＣＷ方式と位相モノパルス方式とを併用したレーダ装置において、同じ相対距離と相対速度を有する複数の物標が存在する場合であっても、個々の物標の方位角を正確に検出する。
【解決手段】
一対の物標に対応して一対の前記ビート信号が生成されたときに、第１の物標に対応する前記ビート信号の第１のレベルと第２の物標に対応する前記ビート信号の第２のレベルとを記憶するレベル記憶手段と、一対の物標に対応して単一のビート信号が生成されたときに、当該単一のビート信号のレベルから、前記第１のレベルに対応する第１の位相と、前記第２のレベルに対応する第２の位相を導出する位相導出手段を有し、前記一対のアンテナにおける前記第１、第２の位相の差に基づいて、第１、第２の物標の方位角をそれぞれ導出するので、個々の物標の方位角を正確に検出できる。 （もっと読む）

【課題】処理装置の規模を抑えつつ、演算精度の劣化も抑える。
【解決手段】複数の高速フーリエ変換を行うＦＦＴ部５，８と複数の逆高速フーリエ変換を行うＩＦＦＴ部９，１２とが直列に接続されており、高速フーリエ変換または逆高速フーリエ変換の演算結果は、複数の固定小数点データとそれらのデータに共通する１つの指数とで表現するブロック浮動小数点形式で出力される。また、固定小数点データに対して、高速フーリエ変換または逆高速フーリエ変換を実施する時、固定小数点データの中に指数が異なるデータが含まれている場合に、それらの指数の調整を行う指数調整部７，１１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ある変調区間のピーク周波数をペアリングして算出したターゲットの距離及び相対速度と、別の変調区間ピーク周波数をペアリングして算出したターゲットのペアの距離及び相対速度とから、正確なターゲットの距離及び相対速度を確定するレーダ装置において、ピーク周波数が所定範囲でピーク周波数として抽出されない場合、一方のペアが生成できず、ターゲットの距離及び速度が算出できない課題があった。
【解決手段】ある変調区間ペアの距離及び相対速度から、別の変調区間ペアのピーク周波数を推定し、推定したピーク周波数の一方がピーク周波数として抽出されており、推定したピーク周波数の他方がピークとして抽出されず、０付近である場合に、ペアを生成し、距離及び相対速度を推定することにより、正確なターゲットの距離及び相対速度を確定する。 （もっと読む）

【課題】複数の対象物との相対距離、及び相対速度をそれぞれ測定することのできるレーダ装置を提供する。
【解決手段】ステップチャープ法で測定した相対距離に基づき、それぞれの対象物との相対距離を最尤推定するための推定範囲を決定する。そして、測定するときに受信した反射信号と送信信号とを混合した混合信号を示す信号関数を生成する。推定範囲内で生成した仮定距離に基づき信号関数を示す関数の候補となる信号関数候補を生成し、生成した信号関数候補の中で信号関数を示す信号関数候補を特定する。特定した信号関数候補に代入した略同一の仮定距離を対象物との相対距離として最尤推定する。さらに、推定した相対距離に基づき対象物との相対速度も推定する。 （もっと読む）

【課題】移動物データのミスペアリングを検出するできる技術を提供する。
【解決手段】新規に検出された移動物データを中心とした所定の判定エリア範囲内に物体データが存在する場合は、その新規に検出された移動物データはミスペアリングによる誤った物体データとして、再度ペアリングを行う。これにより少ない判定対象で早期にミスペアリング判定を行い、誤った車両制御を防止し、車両のユーザーの安全を確保できる。 （もっと読む）

【課題】可視領域の広域化を図りつつ、アンテナ素子の素子間隔を広くすることのできるアレーアンテナ装置及びこのアレーアンテナ装置を用いてターゲットを検知するレーダ装置を提供する。
【解決手段】当該レーダ装置１にて使用される電波の波長をλとした場合に、送信アンテナ素子１４ａ〜１４ｅの素子間隔Ｄｔを波長λの「０．９倍」に設定し、受信アンテナ素子１５ａ〜１５ｃの素子間隔Ｄｒを波長λの「１．５倍」に設定することで、送信アンテナ素子１４ａ〜１４ｅの素子間隔Ｄｔ及び受信アンテナ素子１５ａ〜１５ｃの素子間隔Ｄｒには「素子間隔Ｄｒ＝素子間隔Ｄｔ×１．５」との関係を設定した。 （もっと読む）

【課題】比較的低い周波数のサンプリング周波数を用いつつ、生成する信号の周波数帯域を拡張し、より高周波域までの任意波形の信号を生成可能とする。
【解決手段】目的信号を複数の周波数領域で分割し、コントローラ２から各信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４に各周波数領域のスペクトル情報を与え、各モジュールで各周波数領域の信号を生成して混合器３で合成することにより、必要なサンプリング周波数を低減しつつ目的信号を得る。このとき、コントローラ２は、信号処理モジュール毎の遅延時間差に相当する初期位相分で各信号処理モジュールへ入力するスペクトル情報（位相）を補正し、更に、信号処理モジュール毎の遅延時間差に起因した出力データの立ち上がり部分，立下り部分の少なくとも一方の不連続点を、混合器３の出力段に設けたスイッチ部４を介して除去する。 （もっと読む）

【課題】受信信号から高精度に干渉波成分を除去する。
【解決手段】気象レーダ装置は、観測対象に向けてレーダ波を送信し、その反射波を受信し、反射波の受信信号を主系統と少なくとも１つの他系統とに分配する。そして、他系統の信号から他の無線局からの干渉波信号を抽出し、主系統の信号から上記抽出された干渉波信号を除去する。 （もっと読む）

【課題】検知範囲内に位置するターゲットの検知精度を向上することのできるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１を構成するマイコン１０は、まず、ステップＳ１０の処理として、受信アレーアンテナ１５のヌル点をヌル点ＮＬ１〜ＮＬ１１のうちの１つに設定し、受信アレーアンテナ１５のヌル点が設定された状態で受信された受信信号ＲをＲＡＭ等に記憶する。次に、マイコン１０は、上記ヌル点ＮＬ１〜ＮＬ１１すべてに対してこうした一連の処理を順次実行する。そして、マイコン１０は、上記ヌル点ＮＬ１〜ＮＬ１１に対する受信信号Ｒを順次記憶すると、これら記憶した受信信号Ｒの加算平均を算出する。 （もっと読む）

【課題】信号処理されたレーダ受信信号から干渉波を検出する。
【解決手段】 ＰＰＩデータ生成部１４１は、信号処理されたレーダ受信信号から、観測対象の位置を示す２次元のＰＰＩデータを生成する。参照波メモリ１４２は、干渉波の原因となる与干渉局の電波情報を保持する。参照波データ生成部１４２は、参照波メモリが保持する電波情報に基づいて、干渉波を再現した２次元参照波パターンを生成する。パターンマッチング部１４４は、２次元参照波パターンと相関の高い領域を、干渉領域として２次元のＰＰＩデータから検出する。 （もっと読む）

【課題】干渉波による影響を正確に除去できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】 観測対象から反射された受信信号は、相関算出部１７３に入力する。参照波メモリ１７１は、干渉波の原因となる他局の電波情報を予め保持している。シフト部１７２は、参照波メモリ１７１が保持する情報に基づいて、干渉波を再現した参照波を生成する。シフト部１７２は、参照波のパルス立ち上がり点を順次ずらし、相関算出部１７３が算出する参照波と受信信号との相関が最も高くなるような参照波パルスの立ち上がり点が、最大値検出部１７４によって検出される。ホールド部１７５は、参照波パルスの立ち上がり点を移動させ、除去処理部１７６は、受信信号から、立ち上がり点が移動した参照波パルスを除去する。 （もっと読む）

【課題】定常的に発生する特定周波数のノイズの影響を低減して、検知感度の向上を図ることができるようにする。
【解決手段】物体検知装置１は、アクティブ型のセンサ１０と、センサ１０の出力するセンサ信号を複数の周波数帯域に分けて各増幅器１８により周波数帯域ごとに増幅する増幅回路１１と、増幅回路１１の出力を所定の閾値と比較することにより検知対象物の存否を判定する判定部１２とを備える。ノイズ判定部１５は、センサ信号の各周波数ごとの強度を検出する周波数解析部１４の解析結果を用いて、特定周波数のノイズが定常的に発生していると判断した場合に、当該ノイズが含まれるパス帯域を持つ増幅器１８と判定部１２との間のスイッチ２１がオフするように切替回路１６を制御する。 （もっと読む）

【課題】物体情報を正確に検出できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】過去の物体検出処理において検出された物体情報の周波数を整数倍した周波数に基づいて、所定周波数範囲を設定して、アップ区間とダウン区間のそれぞれでピーク信号が所定周波数範囲内にある場合に、ピーク信号を特定ピーク信号として設定する。そして、アップ区間とダウン区間との特定ピーク信号同士をペアリングする。これにより、物体情報を正確に検出できる。 （もっと読む）

【課題】物体情報を正確に検出できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】連続する複数回の物体検出処理において、同一の物体に係る物体情報が連続的に検出されるかを判定する。過去の物体検出処理において検出された物体情報に基づいて、この物体情報の略整数倍の物体情報を有する特定物体情報を検出し、特定物体情報が検出された場合には、特定物体情報の物体情報を整数で除算した物体情報を有する予測物体情報を仮想的に設定する。そして、物体情報の設定は直近の物体検出処理において検出される物体情報と、前記予測物体情報とのいずれも判定対象とする。これにより、物体情報を正確に検出できる。 （もっと読む）

【課題】 パルスドップラレーダにおいて、目標機の送信波やエンジンブレードの回転によって多くの不要波が発生し、目標の探知確率が低下するという問題がある。
【解決手段】 ＦＭレンジング処理を行う際に、不要波を含む複数の受信ドップラ周波数の中から目標信号のみを抽出するために、目標信号特有の周波数データ、および強度データを利用した条件による判定処理を行い、最終的にそれらの条件を満たした信号のみに対してレンジ計算を行うことにより、不要波を抑えて正確な目標探知が可能となる。 （もっと読む）

【課題】クラッタ、多次エコーの抑圧が可能で、合成帯域処理により相対速度を高精度・高速度分解能で計測し、高距離分解能の測距を行うパルスレーダ装置を得る。
【解決手段】周波数重複がなく周波数順に並べると隣接周波数差が所定周波数の整数倍になる任意のパターンの信号列を所定周期で出力する可変周波数発振器１、信号列と基準中間周波数信号から送信キャリア信号を生成、パルス化し送信信号を送信する送信手段２，３ａ，４、送信信号による目標等からの反射信号や前記信号列から受信ビデオ信号を生成かつ反射信号以外の周波数成分を遮断する機能含む受信手段３ｂ，７〜１３、受信ビデオ信号から目標の相対速度を得る相対速度計測器１４、相対速度により受信ビデオ信号に相対速度補正し合成帯域処理を行う相対速度補正合成帯域処理器１５、及びその出力の振幅値から合成帯域処理による目標の高分解能の測距結果を得る包絡線検波器１６を含む。 （もっと読む）