【課題】パルスＦＭレーダー信号のインパルス応答を測定する際に、メイン応答の振幅に対して２次応答の振幅をより正確に測定する。
【解決手段】アナログ・デジタル変換器６０５がパルスＦＭレーダー信号をサンプリングして時間領域サンプル・レコードを発生する。窓関数処理手段６１０がサンプル・レコードを窓関数処理して窓関数処理したサンプル・レコードを発生する。フーリエ変換手段６１５が窓関数処理したサンプル・レコードを周波数領域スペクトラムに変換する。乗算器６２０がスペクトラムをパルスＦＭレーダー信号の周波数領域見積りの複素共役と乗算して、非拡散パルスを発生する。逆フーリエ変換手段６３０が非拡散パルスをインパルス応答の時間領域測定結果に変換する。振幅補正手段６３５がインパルス応答の測定結果の振幅を振幅補正係数により補正する。 （もっと読む）

【課題】Ｓ／Ｎの損失が少なくかつサイドローブレベルをより一層に低下させることができるパルス圧縮における送信波形生成方法を提案する。
【解決手段】レンジサイドローブが所望のレベルとなるパルス圧縮波形のフーリエ変換の波形をＰ（ｆ）とし、リニアチャープ波のパワースペクトル密度の波形をＰ’（ｆ）としたときに、リニアチャープ波形に基づき、そのチャープ率ｃ（ｔ）がＰ’（ｆ（ｔ））／Ｐ（ｆ（ｔ））に比例するようなノンリニアチャープ波形を算出し、波形の立ち上がりと立下りを抑圧させる窓関数ｗ（ｔ）を乗じ、さらにその波形をフーリエ級数展開し、その振幅スペクトルが波形Ｐ（ｆ）の振幅スペクトルとなるように補正し、それを逆フーリエ変換したものを送信波形とする。 （もっと読む）

【課題】波浪情報の解析精度を向上する。
【解決手段】レーダ波浪解析装置１０は、レーダ１２の回転により得られる海面反射信号に対して２次元ＦＦＴ処理を行うことにより２次元の波浪スペクトルを求める２次元演算手段１６と、レーダ１２の観測領域３０での水深ｄに基づき作成され、観測領域３０での浅海変形の影響を受けた海面反射信号に対応する波浪スペクトルを補正するための補正マップ２０と、２次元演算手段１６から出力された波浪スペクトルを補正マップ２０で補正し、補正後の波浪スペクトルに基づいて観測領域３０での波浪情報を取得する波浪情報取得手段２５とを有する。 （もっと読む）

【課題】安価で正確に降雨を検知することができ、また、障害物があっても正確に降雨を検知することができる降雨検知装置を得る。
【解決手段】送信手段１００は、送信漏洩同軸ケーブル２から放射する電波を表面波モードで動作させる。送信漏洩同軸ケーブル２から放射された電波は表面波モードで動作して受信漏洩同軸ケーブル３に到達する。また、降雨によりケーブルに雨が付着すると表面波モードが崩れた電波が受信漏洩同軸ケーブル３に到達する。受信手段２００は、受信漏洩同軸ケーブル３で電波を受信して受信信号の振幅と位相と周波数を算出し、検知手段３００で降雨による受信信号の受信強度を算出し、算出された受信強度の変動を閾値で判定し降雨を検知する。 （もっと読む）

【課題】侵入物体が漏洩同軸ケーブルに接触したこと、接触した侵入物体のサイズを識別できる侵入検知装置を得る。
【解決手段】監視領域内に略平行に設置され、送信漏洩同軸ケーブル２と、受信漏洩同軸ケーブル３を備え、表面波モードで動作する周波数帯域内の発振信号をケーブル２に出力する送信手段１００と、発振信号を基準としてケーブル３からの受信信号を検波してその振幅及び位相を求め、発振信号の周波数とともに解析信号として記憶する受信手段２００と、解析信号を時間領域の信号に変換して判定信号を求め、判定信号である受信信号強度が第２の閾値を超え、かつ受信信号強度の時間変化量が第３の閾値を超えた場合に侵入物体がケーブルに接触したことを検知する接触検知手段３００と、受信信号強度及びその時間変化量である識別信号と、物体識別用データベース４０２とを比較照合することで侵入物体のサイズを識別する識別手段４００とを備える。 （もっと読む）

【課題】カメラで撮影した画像内の物体の種類を判定する場合の電子制御装置の処理負荷を軽減する技術を提供する。
【解決手段】レーダ装置により検出したレーダ情報に基づいて、物体の種類を予測する。その予測した物体の種類をもとにカメラで撮影した１フレームの画像の所定の画像範囲を切り出して、電子制御装置により物体の種類判定を行う。これにより電子処理装置の画像による物体の種類判定の処理負荷が軽減される。 （もっと読む）

【課題】海洋レーダによって得られるデータを用いて海洋表層の塩分及び水温を計測することを可能にする。
【解決手段】基準時間帯の波浪が受信電力ＲＳＩ₀'に与える影響と計測時間帯の波浪が受信電力ＲＳＩ_m'に与える影響との変化分ΔＳ'を推算し、基準時間帯の波浪が受信電力ＲＳＩ₀'に与える影響と電気伝導度変動時間帯の波浪が受信電力に与える影響との変化分Δｓ'を推算し、電気伝導度変動時間帯の受信電力から変化分Δｓ'を差し引いた受信電力と電気伝導度変動時間帯の電気伝導度σとの間の関係の回帰関数ｆ(σ)を推定し、ＲＳＩ₀'−ＲＳＩ_m'＝ΔＳ'＋{ｆ(σ₀)−ｆ(σ_c)}（ただし、σ₀：基準時間帯の電気伝導度）を用いて計測時間帯の電気伝導度σ_cの値を推算し、実用塩分を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】変調パルス信号から得られる受信信号の飽和に起因する各問題を抑制できるレーダ装置を実現する。
【解決手段】送信部１１は、通常処理として、無変調パルス信号のパルス状送信信号ＰＳｎと変調パルス信号のパルス状送信信号ＰＭｎとの組を所定のパルス群の繰り返し周期で送信する。受信部１４で受信信号が飽和すると、飽和検出部１６がこれを検出して、飽和情報を送信部１１と画像形成部１７へ出力する。送信部１１は、飽和情報を取得すると、次の組のパルス状送信信号ＰＳｎ＋１の受信期間を延長し、パルス状送信信号ＰＭｎ＋１の送信を中止する。画像形成部１７は、飽和したパルス状送信信号ＰＭｎのパルス圧縮後の信号を、次の組のパルス状送信信号ＰＳｎ＋１の受信期間における当該期間に対応する期間の受信信号に置き換えて画像処理用データを形成する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置における演算処理の負荷を軽減しつつ、ターゲットまでの距離を推定する。
【解決手段】複数の周波数を有する送信信号を送信波として出力する送信アンテナ１４と、物体からの送信信号の反射波を受信する複数の受信アンテナ１６と、送信アンテナ１４から送信された送信信号と受信アンテナで受信された受信信号とを混合するミキサ２０と、を備えるレーダ装置１００で、複数の周波数の送信信号の各々について受信アンテナ１６の各々で受信された受信信号に対してミキサ２０で得られるビート信号を周波数解析すし、ドップラ周波数を検出し、ドップラ周波数毎に、受信アンテナ１６と送信信号の周波数との組み合わせ毎に検出されたドップラ周波数の位相情報を受信アンテナ１６及び複数の周波数について定められた順に並べた行列とその複素共役転置行列とから相関行列を求め、相関行列に基づいてターゲットまでの距離を推定する。 （もっと読む）

【課題】送信波の占有周波数帯域幅が電波法で規定する７６ＭＨｚ以内となる条件でも、最小探知距離と距離分離分解能を短くできるようにする。
【解決手段】掃引回路１８から、２４．０５ＧＨｚ〜２４．２５ＧＨｚの振り幅２００ＭＨｚの掃引信号を出力し、スイッチ回路２０ではこの掃引信号を切取り信号を用いて周波数分割して占有周波数帯域幅５０ＭＨｚの４つの信号を形成し、これを送信信号として出力する。一方、受信側では、幅５０ＭＨｚの送信信号で得られた４つの受信信号を入力した位相検波器２３にて、送信信号と同期した周波数帯域幅２００ＭＨｚの局部発振信号で検波することで、４つのビート信号を取得する。これらのビート信号は、合成するとそれぞれの波形が連続した状態となり、占有周波数帯域幅２００ＭＨｚの送信信号を用いて得られるものと同等となり、近距離の測距が可能となる。 （もっと読む）

【課題】変調パルス信号から得られる受信信号の飽和に起因する各問題を抑制できるレーダ装置を実現する。
【解決手段】送信タイミング決定部１１１は、予備探知モード時に予備探知用のパルス信号ＰＰｎを送信するように送信制御し、送信部１２から無変調パルス信号で送信する。探知範囲区分検出部１１２は、受信部１５からの受信信号に基づいて、変調パルス信号による受信信号では受信部１５で飽和する可能性のある飽和可能性物標の位置を検出し、メモリ１１３の送信制御用マップに記憶する。送信タイミング決定部１１１は、飽和可能性物標の位置に基づいて、飽和回避用の探知範囲を設定して、通常探知で変調パルス信号を用いる範囲であっても、無変調パルス信号を用いるように送信制御する。画像形成部１７は、このような送信制御による無変調パルス信号の受信信号および変調パルス信号の受信信号のパルス圧縮後の信号に基づいて、探知画像を形成する。 （もっと読む）

【課題】従来の高分解能信号処理は、距離や角度等の所望の諸元を精度良く算出できるが処理負荷が大きく、実装ではメモリや演算回路のコストが大きくなり、演算精度を落とすと、桁落ちやオーバーフローが発生し、解が期待値からずれるため、高分解能処理で生じる演算結果のずれを補正し、正確な演算結果を得る。
【解決手段】受信した時間次元の信号を時間方向フーリエ変換部で周波数次元にフーリエ変換し、周波数次元の信号から、所望信号検出部で検出した所望の信号を用い、共分散行列生成部で高分解能処理用共分散行列を生成し、高分解能処理部で、共分散行列を入力として算出した所望信号の到来角度を、信号対雑音比と算出角度に対する補正値の対応を格納する補正処理用データベースを参照して、信号対雑音比計算部で計算した所望信号の信号対雑音比をもとに、補正処理部で補正する。 （もっと読む）

【課題】複数のパラボラアンテナを設置する必要がなく、コンパクトなアンテナ系にできるため、小型航空機やヘリコプタ、リモコンで操縦可能な無人飛行機等にも搭載できるスプリットビーム方式合成開口レーダを提供する。
【解決手段】放射方向が僅かに異なり、ビームのメインローブが互いにオーバーラップしている２つのマイクロ波によるチャープ波を照射帯に向けて同時に照射する２つの一次放射器１１，１２を備えるとともに、照射帯からの反射波を２系統独立に受信するスプリットビーム送受信アンテナと、受信した２系統の反射波からの画像データの振幅差に基づき、静止物体の画像を除去して移動体の画像のみを抽出する手段と、抽出された移動体の画像に基づいて当該移動体の位置と速度を同定する手段とを備えたスプリットビーム方式合成開口レーダ。 （もっと読む）

【課題】複数の不審者が侵入した場合においても、不審者の数及び不審者の位置を特定すること。
【解決手段】遅延時間変化解析部１０５は、広帯域なパルス信号が送信されてから、当該パルス信号が反射源により反射されて到来波として受信されるまでの遅延時間の時間的な揺らぎ（遅延時間変化）の周波数成分を抽出し、反射源判定部１０６は、入力される到来波の遅延時間の時間的な揺らぎ（遅延時間変化）の周波数成分に基づいて、到来波の反射源が、人体等の呼吸、心拍を伴う動体か、壁又は什器等の固定物体かを判定するようにした。また、送信パルスに広帯域なＵＷＢパルス信号を用いることにより、時間軸上で到来波が分離されるため、エリア内に侵入した不審者を検知し、不審者の数を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】レーダの反射波が飽和していても物標を適正に探知可能にすることを課題とする。
【解決手段】電波の反射波で物標を探知するレーダ装置１であって、反射波を受信する信号処理部１０と、信号処理部１０から得た信号をフーリエ変換して物標を探知する演算処理部２と、を備え、演算処理部２は、信号処理部１０から得た信号の波形の一部が飽和している場合、飽和していない有効な部分の波形に基づいて生成した近似式を使って飽和している部分を補間し、波形を補間した信号をフーリエ変換して物標を探知する。 （もっと読む）

【課題】 レーダ軸のずれを精度よく検出する。
【解決手段】
車両に搭載されるとともに静止物標に反射されたレーダ信号を受信するレーダ送受信機の信号処理装置は、前記静止物標における前記レーダ信号の反射点を前記受信したレーダ信号に基づき検出する物標検出手段と、前記車両に搭載された画像認識装置が前記静止物標の近傍に他の物標が存在しないことを前記静止物標を含む撮像画像に基づき検出したときに、前記反射点の分布方向と基準方向との差が基準値以上か否かを検出する軸ずれ検出手段とを有するので、軸ずれ検出に適した状況で軸ずれ検出を行い、適さない状況での軸ずれ検出を回避できる。よって、軸ずれを精度よく検出できる。 （もっと読む）

【課題】
指向角度を間引いてレーダ信号を送出しても物標の角度検出精度の低下を防止する。
【解決手段】
アンテナが第１の方向に回動するときには、前記アンテナにより間欠的な第１の指向角度群でレーダ信号を送受信し、前記送受信されたレーダ信号の周波数差を有する第１のビート信号群を生成し、前記第１の方向と反対の第２の方向に回動するときには、前記アンテナにより前記第１の指向角度群とは異なる間欠的な第２の指向角度群でレーダ信号を送受信し、前記送受信されたレーダ信号の周波数差を有する第２のビート信号群を生成する。そして、前記第１のビート信号群の第１のピークと、前記第２のビート信号群の第２のピークとを検出し、前記第１のピーク形状における極大値と前記第２のピーク形状における極大値とに基づき、物標の角度を検出するので、物標の角度検出精度の低下を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】
車載レーダ装置の受信感度の低下を正確かつ迅速に検出する。
【解決手段】
車両に搭載されるとともに前記車両周囲に送信信号を送信して物標に反射された前記送信信号を受信するレーダ送受信機の信号処理装置において、前記車両に搭載された画像認識手段が前記物標の撮像画像に基づき前記物標の種別と距離とを検出し、受信感度監視手段が受信信号のレベルまたは前記受信信号から生成される信号のレベルが前記物標の距離と種別とに対応づけられた基準レベル以上であるか否かを検出するので、受信信号や受信信号から生成される信号のレベルに適切な基準レベルを適用できる。よって、受信感度の低下を正確かつ迅速に検出できる。 （もっと読む）

【課題】装置規模が小さくマルチパス波の干渉下でも所望波の到来角を正確に推定する測角装置を得る。
【解決手段】測角装置は、複数の到来波が混信入射する複数の受信アンテナ、上記受信アンテナそれぞれに接続された受信機を有する測角装置であって、各受信信号を周波数スペクトルに変換し、一つの上記受信信号の周波数スペクトルを用いて超分解能アルゴリズムに従って各上記到来波の遅延時間を推定し、上記推定した遅延時間から各上記到来波の周波数スペクトルが混合する係数行列を推定し、上記混合する係数行列の逆行列または擬似逆行列を求め、各上記受信信号の周波数スペクトルに上記擬似逆行列を共通に乗じて得られた成分の間の振幅差または位相差から上記到来波の到来角を推定する。 （もっと読む）

【課題】 レーダー装置により至近距離の物体を確実に検知できる物体検知方法を提供する。
【解決手段】 検知されたターゲットと同方向で距離が２倍の位置にダミーターゲットを設定し、ダミーターゲットの位置を含む所定範囲に倍波ターゲット検知範囲を設定し、倍波ターゲット検知範囲に検知されたターゲットを倍波ターゲットとして判定し、倍波ターゲットと同方向で距離が２分の１の位置に補間ターゲットを設定し、補間ターゲットの位置を含む所定範囲に基本波ターゲット検知領域を設定し、基本波ターゲット検知領域に基本波ターゲットが検知されない場合に補間ターゲットを基本波ターゲットとして出力する。このように、検知すべき基本波ターゲットが至近距離において非検知状態になっても、依然として検知されている倍波ターゲットから算出した補間ターゲットにより基本波ターゲットのデータを推定して出力することで、基本波ターゲットを継続的に検知し続けることができる。 （もっと読む）