【課題】自車が停車もしくは所定の速度以下の際に、放射するパルスの送信波の電力を下げるように制御すると、受信信号の受信レベルが小さくなるためＳ／Ｎが小さくなり、目標物体が検知しにくくなる。
【解決手段】目標物体３０に向けて送信部１１からパルスの電波を送信し、受信部１２により目標物体で反射した電波を受信して、目標物体までの距離等を算出する信号処理手段１３を備えた車載レーダ装置において、受信部で受信した信号から１／ｆ雑音を抑えるノイズ除去手段１２３を設けると共に、自車が停車もしくは所定の速度以下の際に送信部から送信するパルスの電波の平均電力を低下させる電力制御手段１１２、１１５を設け、自車が停車もしくは所定速度以下の際に送信電力を低下させることに伴い受信信号のＳ／Ｎが低下するのを防ぎ、かつ電力消費を必要最小限に抑える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電波送信することにより、ＭＴＩでクラッタ抑圧処理を実施した場合に発生する目標ブラインド速度領域を軽減させることができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信機３は、パルス信号の送信周波数をｆ_１〜ｆ_３に、時分割で順次切り換える。それぞれの送信周波数で放射された電波の反射波は、アンテナ１によって受信され、その後、受信機５によって位相検波されて受信処理信号とされる。周波数選択手段８は、送信周波数ｆ_１〜ｆ_３でのＭＴＩ処理手段７の出力信号のそれぞれに対して、ピーク検出又は閾値検出処理を実行して、目標検出を行う。周波数選択手段８は、複数の受信処理信号のうち目標信号が含まれている受信処理信号を計測対象信号として選択する。周波数選択手段８からの計測対象信号に基づいて、目標検出処理や、距離計測処理を実施し、目標までの距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】ノンリニアＦＭチャープ送信信号を用いても、サイドローブを抑圧することができるパルス圧縮装置を実現する。
【解決手段】パルス圧縮部１５のフーリエ変換部５１は、時間軸の受信信号Ｓｒ（ｔ）を周波数軸の受信信号Ｓｒ（ω）に変換する。マッチドフィルタ５２は、受信信号Ｓｒ（ω）にパルス状送信信号の複素共役からなるマッチドフィルタ係数Ｋｓ（ω）を乗算し、信号Ｓｄ（ω）を出力する。平滑処理部５３は、信号Ｓｄ（ω）にマッチドフィルタ出力の周波数スペクトルを滑らかにする平滑係数Ｋｓ（ω）を乗算し、平滑処理後の信号Ｓｄｓ（ω）を出力する。逆フーリエ変換部５４は、周波数軸の平滑処理後の信号Ｓｄｓ（ω）を時間軸の平滑処理後の信号Ｓｄｓ（ｔ）に変換し出力する。 （もっと読む）

【課題】自然環境が変化しても、侵入者の侵入を識別する。
【解決手段】
無線送信回路１０は所定の送信信号を無線送信し、無線受信回路は送信された送信信号を受信信号として受信し、複素復調信号に復調する。特徴抽出器１６は、期間長ΔＴをそれぞれ有する解析期間Ｔａ１〜ＴａＮにおいて複素復調信号の特徴を表す特徴量パターンＦｍａｘ，Ｆｍｉｎを抽出する。識別器１７は特徴量パターンＦｍａｘ，Ｆｍｉｎに基づいて、侵入物の侵入時を表す参照特徴量パターンと、侵入者の非侵入時を表す参照特徴量パターンとを用いて、検知領域に侵入者が侵入したか否かを識別する。 （もっと読む）

【課題】 分散アレーレーダにおいて、比較的簡易な構成により送信及び受信信号を合成する分散アレーレーダ装置に適用可能である新規な目標検出方法及びレーダ装置並びにアレーアンテナ装置を提供する。
【解決手段】 アレーアンテナ部が受信した受信信号及び／又は送信信号とに対して、周波数領域で、アレーアンテナ部のビーム指向方向の角度に応じた位相を複数のアンテナ素子ごとに乗じることにより、又は、アレーアンテナ部が受信した受信信号と送信信号の周波数を、それぞれ、アレーアンテナ部のビーム指向方向の角度に応じ、複数のアンテナ素子ごとにシフトさせることにより、複数のアンテナの間隔による遅延時間差を補償する。 （もっと読む）

【課題】能動的に電波を放射する無線通信装置を利用しつつ、無線通信装置を利用しない場合と同様の地上のレーダ画像を得て、無線通信装置の位置に基づき、レーダ画像を高精度で補正する。
【解決手段】合成開口レーダ２００はチャープ変調した送信パルスをパルス繰り返し間隔ＰＲＩごとに送信し、地上で反射した信号を受信信号として受信する。ＲＦＩＤタグ３００はチャープ変調した放射パルスを別のパルス繰り返し間隔ＰＲＩ’ごとに送信し、受信信号の一部として合成開口レーダ２００に受信させる。画像処理装置４０１は、受信信号をパルス繰り返し間隔ＰＲＩごとにレンジ圧縮する等により通常の地上のレーダ画像を再生する。また、受信信号をパルス繰り返し間隔ＰＲＩ’ごとにレンジ圧縮する等によりＲＦＩＤタグ３００が映った画像を再生し、この画像とＲＦＩＤタグ３００の位置情報とに基づいて地上のレーダ画像を補正する。 （もっと読む）

【課題】 電波センサから放射される電波を導波管を通じて吐水空間に電波を放射することにより、スパウトや受水部の形に関係なく被洗浄物を検知することを可能とする。
【解決手段】 本発明では、吐水部であるスパウト内部に導波管と水路配管を構成し、吐水口から吐水空間に向かって電波を放射させる際に水流のみの状態と、水流に対して被洗浄物が干渉して飛散水が発生したときの状態との差を速度成分として抽出するために、導波管と水路配管を併設させたため、水栓装置を利用している際の検知精度を確保でき、使用中に誤って止水することのない、使い勝手のよい水栓装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】 電波センサから放射される電波を導波管を通じて吐水空間に電波を放射することにより、スパウトや受水部の形に関係なく被洗浄物を検知することを可能とする。
【解決手段】 本発明では、吐水部であるスパウト内部に導波管と水路配管を構成し、吐水口から吐水空間に向かって電波を放射させているため、吐水口近傍の電波強度が最も強くなり、被洗浄物が吐水口に向かって近づく状態を検知したいエリアと、洗面行為以外の検知したくないエリアとの電力差を大きくすることができ、使い勝手がよく、誤検知の少ない水栓装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】レーダの検出視野内に複数の物体が存在し、それらによる反射波のドップラー周波数が同一となる状況でも、各ターゲットの方位を精度良く求めることが可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダで観測されるドップラー信号を、同一のドップラー周波数を発生させるターゲットごとに分類し、レーダとターゲットとの相対的な位置関係が異なる時刻の反射波のデータを平均化した相関行列を作成し、前記相関行列を用いてレーダ受信器の受信強度パターンの方位角依存性を変化させることによって、ターゲットの方位を計測するレーダ装置。 （もっと読む）

【課題】送信信号と復調用信号の中心周波数ずれや送信タイミングと復調用信号の生成タイミングのずれに起因する距離や相対速度の計測誤差をなくし、距離や相対速度の計測精度を向上させる。
【解決手段】ＦＭ−ＣＷ波の送信動作と受信動作を、送受信機１０と送受信機２０との間で交互に行い、受信側送受信機で、送信側送受信機の信号送信タイミングに同期させて復調用信号を発生させ受信信号を復調処理してビート信号を生成し、生成されたビート信号のビート周波数を検出し、両送受信機１０、２０で検出したビート周波数の検出結果を用いて、送受信機１０と送受信機２０との間の距離や相対速度を計測する。 （もっと読む）

【課題】能動的に電波を放射する無線通信装置を利用しつつ、無線通信装置を利用しない場合と同様の地上のレーダ画像を得て、無線通信装置の位置に基づき、レーダ画像を高精度で補正する。
【解決手段】合成開口レーダ２００はチャープ率ｋでチャープ変調した送信パルスを送信し、地上で反射した信号を受信信号として受信する。ＲＦＩＤタグ３００は送信パルスを受信すると、別のチャープ率ｋ’でチャープ変調した放射パルスを送信し、受信信号の一部として合成開口レーダ２００に受信させる。画像処理装置４０１は、受信信号をチャープ率ｋでレンジ圧縮する等により通常の地上のレーダ画像を再生する。また、受信信号をチャープ率ｋ’でレンジ圧縮する等によりＲＦＩＤタグ３００が映った画像を再生し、この画像とＲＦＩＤタグ３００の位置情報とに基づいて地上のレーダ画像を補正する。 （もっと読む）

【課題】 電波センサから放射される電波を導波管を通じて吐水空間に電波を放射することにより、スパウトや受水部の形に関係なく被洗浄物を検知することを可能とする。
【解決手段】 本発明では、吐水部であるスパウト内部に導波管と水路配管を構成し、吐水口から吐水空間に向かって電波を放射させる際に水流に電波をぶつけるように導波管を水路配管の下側に配置したため、吐水口下方の電波強度が向上するために、吐水中に水流の下側の方で水を使われる場合においても検知精度を確保できるため、使用中に誤って止水することのない、使い勝手のよい水栓装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】ターゲットがどのような位置に存在していても、これを確実に検知することのできる接近検知システムを得る。
【解決手段】センサ１００ａ、同軸ケーブル２０２ａ，２１２ａ、漏洩ケーブル２０１ａ，２１１ａ、終端器２０３ａ，２１３ａからなる一方の組と、センサ１００ｂ、同軸ケーブル２０２ｂ，２１２ｂ、漏洩ケーブル２０１ｂ，２１１ｂ、終端器２０３ｂ，２１３ｂからなる他方の組とを備える。３次元位置計測手段５００は、センサ１００ａ，１００ｂで求められたターゲット４００の電波送受信手段２００ａ，２００ｂの長手方向の距離Ｚ１，Ｚ２と、電波送受信手段２００ａ，２００ｂから離れる方向への距離Ｒ１，Ｒ２とに基づいて、ターゲット４００の３次元位置を求める。 （もっと読む）

【課題】故障を的確に診断して出力信号の周波数が所定の周波数帯から逸脱するのを防止することが可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１００は、異常検出手段として、位相比較回路１３０と電流異常検出回路１４０と検波回路１５０とを備えている。位相比較回路１３０は、ミリ波発振器１０１から出力される高周波信号を、所定の基準信号に位相同期させてロック状態を保持させるとともに、故障等によりロック状態が解除されると、これを早期に検出してミリ波発振器１０１の電源を遮断することで、所定の周波数帯から逸脱した高周波信号が送出されるのを防止している。 （もっと読む）

特に物体の相対速度を求めかつ検出感度を高めるため、送信アンテナ毎に１つの測定サイクルにおいて、それぞれ同じ又は類似な個別信号の１つ又は複数の場合によっては交互配置される列が放射され、これらの個別信号の時間間隔が、平均して、最大に関心のある距離に対応する受信される信号の伝搬時間より大きいように構成されている、周辺検出用レーダシステム。複数の受信手段が設けられ、これらの受信手段において、物体における反射により受信される信号が高周波信号と混合され、それにより個別信号の列を表す低周波受信信号が生じ、順次に続く低周波受信信号にわたって、個別送信信号及び／又は混合のために使用される高周波信号及び／又は低周波個別信号自体の位相位置が変化されることによって、個別受信信号の位相位置が変化される。 （もっと読む）

【課題】必要なメモリ容量を低減するとともに、１回の検出サイクルに要する時間を大幅に短縮化したパルスレーダ装置を提供する。
【解決手段】補助演算処理部１２０では、第１メモリと第２メモリの２つのメモリを用いて読み出しと書き込みを交互に行うために、４つのスイッチ１３１〜１３４を備えている。第１スイッチ１３１の接点ａにプリサム処理部１２３の出力側が接続され、第２スイッチの接点ａには判定部１１１の入力側が接続されている。また、第３スイッチ１３１及び第４スイッチの接点ａには、複素ＦＦＴ処理部１２４の入力側、出力側がそれぞれ接続されている。さらに、スイッチ１３１〜１３４のそれぞれの接点ｂに第１メモリ１２５が接続され、接点ｃに第２メモリ１２６が接続されている。 （もっと読む）

本発明は、ＦＭＣＷレーダセンサにおける周波数マッチングのための方法であって、レーダセンサにより測定された物体をそれぞれに表し、様々な変調ランプ上で獲得される複数の周波数が、物体の間隔ｄと速度ｖとの可能な組み合わせを表す軌跡（ｇ１〜ｇ４）としてｄ−ｖ空間（２６）内に示され、様々な変調ランプ上で測定される物体を識別するために、様々な変調ランプ上で獲得される周波数に対応する軌跡間の一致（Ｔ、Ｓ）が探索される、上記方法において、最初のステップでは、一致（Ｔ）の探索がｄ−ｖ空間（２６）の部分空間（４０）に限定され、後続のステップでは、探索がｄ−ｖ空間の他の範囲へ拡大されるとともに、最初のステップで見出された物体に対応する周波数が隠されることを特徴とする方法に関する。 （もっと読む）

【課題】車載用などのレーダ装置を、低コストで高精度なものとする。
【解決手段】パルス内周波数拡散された送信パルスを、パルス間で周波数をステップさせて送信させ、その送信パルスの目標物からの反射を受信するレーダ装置において、送信周波数をステップさせるステップ間隔を、周波数の上限と下限を固定した３次関数となるような非線形ステップとした。また、２つの相補となる関数の加算による合成により、目標物からの反射波によるパルス信号以外の成分を抑圧可能な２つの相補信号を、同一周波数で連続する送信パルスとして割り当てるようにした。 （もっと読む）

【課題】方位を含むターゲット検知データを短い周期で算出できるモノパルスドップラレーダ装置を提供する。
【解決手段】モノパルスドップラレーダ装置１００は、Ａ／Ｄ変換部１２６からＩ信号ディジタル値、Ｑ信号ディジタル値を入力してターゲットの距離、相対速度及び方位を算出するディジタル演算処理部として、主演算処理部１３０と高速演算が可能な補助演算処理部１４０の２つを備える構成としている。補助演算処理部１４０では、演算量が多いプリサム処理、ＦＦＴ処理、及びターゲット判定処理を行わせ、主演算処理部１３０では、方位算出処理を行わせている。また、主演算処理部１３０における方位算出処理は、ターゲット判定処理でターゲットが検出された距離ゲートおよび周波数ゲートに対してのみ行わせるようにすることで、方位算出処理で行う演算量を大幅に低減している。 （もっと読む）

【課題】受信部の構成をシンプルにして位相モノパルス方式により位相の測定を高精度に行えるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１００は、受信系として、２つの受信アンテナ１２１、１２２と、受信アンテナ１２１、１２２から２つの受信信号を入力して両者を加算した和信号と両者の差である差信号を出力するハイブリッド回路１２３と、ハイブリッド回路１２３から和信号及び差信号を入力するスイッチ１２４と、スイッチ１２４から入力した和信号または差信号をＩＱ復調して相互に位相が直交するＩ信号及びＱ信号を出力する受信部１２５とを備えている。２つの受信アンテナ１２１、１２２からの受信信号を、スイッチ１２４で切り替えることで１系列の受信部１２５で処理させるように構成している。 （もっと読む）