【課題】目標の検出性能と測距性能を高めることができるレーダ装置を得ることを目的とする。
【解決手段】距離−ビート周波数マップに対してＣＦＡＲ処理を実施することで目標候補を検出する目標候補検出処理部１３と、目標候補検出処理部１３により検出された異なる時刻の目標候補のＰＲＩ内の距離とビート周波数から目標相対速度を算出する目標相対速度算出処理部１４とを設け、目標相対距離算出処理部１５が、目標候補検出処理部１３により検出された目標候補のＰＲＩ内の距離及びビート周波数と目標相対速度算出処理部１４により算出された目標相対速度から目標相対距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】地上局で精度の高いＳＡＲ画像を従来以上の観測データ数で取得する。
【解決手段】地上局からのコマンドを受信するコマンド受信手段１１、コマンドに従い、所定領域に信号を放射し、当該信号に対する当該所定領域からの反射信号を受信することで受信信号を取得する目標観測手段１２、飛行体の運動データを取得する飛行体観測手段１３を有する観測手段１と、コマンドに従い、受信信号および運動データに基づいて、観測手段１が観測を行った通信可能時間帯内で画像再生処理を行い、ＳＡＲ画像を再生する高速画像処理手段３と、コマンドに従い、受信信号および運動データに基づいて、通信不可時間を利用して高速画像処理手段３より高精度な画像再生処理を行い、ＳＡＲ画像を再生する小型画像処理手段４と、コマンドに従い、ＳＡＲ画像を前記地上局に送信する送信処理手段５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加を抑えて、ナイキスト周波数による折り返しで発生した信号成分を検出する。
【解決手段】複数のアンテナの送受信波に基づいてターゲットの検出信号を生成する検出信号生成部と、生成されたターゲットの検出信号に対して周波数解析を行い、ターゲットの信号成分を抽出し、該信号成分に対して所定の処理を実行することで、ターゲットまでの距離、ターゲットとの相対速度、ターゲットの方位のうち少なくとも何れか一つを算出する検出信号処理部と、を備え、検出信号生成部は、ナイキスト周波数よりも高い周波数帯域において各アンテナに対応する検出信号に変化を与えるフィルタ部を有し、検出信号処理部は、フィルタ部によって変化が与えられた各アンテナに対応する検出信号から信号成分を取得することで、該信号成分がナイキスト周波数による折り返しで発生した信号成分か否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】 目標からのレーダ波の開始周波数を高い精度で検出し、その開始周波数を用いてパルス圧縮を行うことが可能なパッシブレーダ装置、誘導装置及び電波検出方法を提供する。
【解決手段】 パッシブレーダ装置は、受信部、パルス圧縮部、ピーク選択部、フーリエ変換部、パラメータ抽出部及び再パルス圧縮部を具備する。受信部は、電波を受信し、受信信号に変換する。パルス圧縮部は、チャープレート及び開始周波数の概算値に基づいて、受信信号に対してパルス圧縮を行う。ピーク選択部は、パルス圧縮波形に含まれるピークから所定のピークを抽出する。フーリエ変換部は、抽出したピークに対してフーリエ変換を行う。パラメータ抽出部は、フーリエ変換後のパルススペクトルに基づいて開始周波数を検出する。再パルス圧縮部は、検出された開始周波数とチャープレートとに基づいて受信信号に対して再度のパルス圧縮を行う。 （もっと読む）

【課題】移動体の移動速度を検出できる範囲を大きく確保でき、かつ、打撃前後の移動体の移動速度、移動体を打撃する物体の速度を同時に計測する。
【解決手段】ドップラーセンサ１４を用いて打撃領域の前方から打撃領域に向かって移動するボール２と、打撃領域でボール２を打撃するバット４と、打撃されたあとのボール２とに向けて送信波Ｗ１を送信し、バット４とボール２とで反射された反射波Ｗ２を受信してドップラー信号Ｓｄを検出する。ドップラー信号Ｓｄから変換された中間データは蓄積部３０に時間経過に従って順番に予め定められた蓄積期間分蓄積される。計測部１８は、蓄積部３０に蓄積された中間データに基づいて打撃時点を特定し、ボール２がアンテナ１２に接近する方向に移動する接近速度、ボール２がアンテナ１２から離間する方向に移動する離間速度、バット４の速度である物体速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置において、ターゲットからの反射波に含まれるドップラスペクトルの広がりに拘わらず、簡易な構成を用いてコヒーレント積分利得あるいはノンコヒーレント利得を高める。
【解決手段】レーダ送信部は、送信信号を高周波送信信号に変換して送信アンテナから送信する。レーダ受信部は、複数の受信アンテナを用いて、ターゲットにより反射された反射波の到来方向を推定する。レーダ受信部は、受信信号と送信信号との相関値を基に、複数のドップラ周波数に応じた位相変動の補正量を用いてコヒーレント積分する複数のアンテナ系統処理部と、複数のコヒーレント積分の各出力を基に、各受信アンテナの配置に起因する位相差情報である相関行列を、ドップラ周波数毎に生成する複数の相関行列生成部と、複数の相関行列生成部の出力を加算する加算部と、加算部の出力を基に、反射波の到来方向を推定する到来方向推定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】検知モードの切り換えを必要とすることなく、複数の動きの状態を選択して検出することができる動き検出装置を提供する。
【解決手段】動き検出装置２は、対象物に電磁波信号を放射してドップラー信号を取得するドップラー信号検出回路１３と、ドップラー信号を増幅する対数増幅器１４，１５と、ドップラー信号を所定のサンプリング周波数でサンプリングしてＡＤ変換するＡＤ変換回路１６と、ドップラー信号に対してＦＦＴ処理を実行するＦＦＴ処理回路１７と、ドップラー信号から対象物の動きを検出する動き検出回路２０とを備える。動き検出回路２０は、ドップラー信号の振幅又は電力及び位相を計算し、対象物の動きの状態を選択することと、選択された動きの状態に応じてサンプリング周波数を選択的にＡＤ変換回路１６に設定することとを繰り返し、複数の動きの状態に応じた異なる周波数成分を含むドップラー信号を取得する。 （もっと読む）

【課題】 ドップラフィルタ処理後のデータをスキャン間で正確に積分することが可能なレーダ装置及びこのレーダ装置で用いられる受信データ処理方法を提供する。
【解決手段】 レーダ装置は、無線部、パルス圧縮部、ドップラフィルタ処理部及び積分処理部を具備する。無線部は、外部からパルス信号を受信し、パルス信号を、パルス圧縮係数を生成するサンプリング周波数よりも大きいサンプリング周波数でオーバーサンプリングしてデジタル変換する。パルス圧縮部は、デジタル変換でのオーバーサンプリングによりサンプル数が増加したデジタルデータに対して、パルス圧縮係数を用いてパルス圧縮処理を施し、パルス信号毎のレンジセル信号を生成する。ドップラフィルタ処理部は、レンジセル信号に対してドップラフィルタ処理を施すことで、レンジセル毎の周波数バンク信号を生成する。積分処理部は、周波数バンク信号をスキャン間でレンジセル毎に積分する。 （もっと読む）

【課題】ノイズ信号のレプリカ信号を生成して受信信号から除去することにより、対象物の情報を高精度に検出することが可能なパルスレーダ装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】パルスレーダ装置１００では、高周波送信部１１０、高周波受信部１２０等を配置する高周波用基板１０３と、ベースバンド部１３０を配置する低周波用基板１０４との間を、多ピンのコネクタ１０５を用いて電気的に接続している。ディジタル信号処理部１３２は、コネクタ１０５において制御信号がベースバンド信号に与える干渉ノイズ信号や、搬送波が反射されてダウンコンバートされたセルフミキシングノイズからなる不要波のレプリカ信号を作成する。そして、対象物Ｔの検出時に得られる信号からレプリカ信号を除去する。本実施形態では、２回のレーダ動作でレプリカ信号を作成することができる。 （もっと読む）

【課題】微細振動の測定環境に関わらず、被測定物に発生している微細振動に関する特徴量を正確に算出すること。
【解決手段】本発明に係る微細振動特徴量算出装置は、微細振動を伴う物体に対して、所定の周波数を有する放射波を放射するとともに、当該放射波の前記物体による反射波を検出し、放射波の周波数と反射波の周波数との差分に相当する周波数を有するビート信号を出力するドップラーセンサから出力された当該ビート信号を取得するビート信号取得部と、取得したビート信号を周波数領域の信号へと変換する周波数変換部と、周波数領域の信号へと変換されたビート信号を利用して、微細振動の振動速度の時間に関する急峻な変化を表すビート信号特徴量を算出するビート信号特徴量算出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】軸ずれ判定に用いる物標の条件に拘束されないレーダ装置用の演算装置、レーダ装置、レーダ装置用の演算方法およびプログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】物標の方向をアンテナ３の受信信号に基づいて特定するレーダ装置１用の演算装置１５であって、前記アンテナ３を搭載した移動体が移動中に前記受信信号によって測位される物標のデータから、前記移動体の進行方向に対する物標の横方向への相対的な移動の大きさを算出し、前記レーダ装置１の走査方向の基準軸と前記移動体の進行方向の基準軸との相対的な傾きを前記移動の大きさに基づいて評価する演算部６を備える。 （もっと読む）

【課題】物標が移動している場合には、総経路長差に差が生じ、ホログラフィック合成ができないという問題が生じていた。
【解決手段】本発明のホログラフィックレーダは、第１及び第２の送信波を送信する送信部（Ｓ）と、第１及び第２の反射波を受信する受信部（Ｒ）と、第１の送信波を送信してから第２の送信波を送信するまでの時間間隔である送信周期を変えて、第１及び第２の送信波を複数回送信するように第１及び第２の送信アンテナを制御する送信波制御部（５０）と、送信波を複数回送信した場合の物標からの反射波の検出状況から求められる各周波数ピークに含まれる物標の相対速度に基づき、物標が複数であった場合にその相対速度差から最も適している送信時間間隔の送信周期を選択し、選択した送信周期で第１及び第２の送信波を送信した場合の第１及び第２の反射波を合成して物標の検出を行う方位演算部（１１）と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電磁波を目標物に照射し、目標物によって反射された電磁波を受信して目標物の方向を測定する方向測定装置において、構成を簡素にすること。
【解決手段】発振器１０はパルス波である信号を生成し、送信アンテナ１１は漏れ波アンテナである。この漏れ波アンテナは周波数によりビーム方向が変化する。パルス波は周波数的に広がりを持っているため、信号の放射方向も周波数により異なることとなる。その結果、目標物によって反射されて受信アンテナ１２により受信された信号は、目標物の方位によって異なる周波数スペクトルを有する。受信した信号をＢＰＦ１４Ａ〜Ｃにそれぞれ透過させて信号強度を測定することで、目標物が３方向のいずれの方位にあるかを検知することができる。 （もっと読む）

【課題】対象物情報を常時検出可能にするとともにノイズ信号のレプリカ信号を逐次更新することで対象物の情報を高精度に検出することが可能なパルスレーダ装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】ステップＳ５で距離データの組数ｎ１が全距離データの組数Ｎｒを超えたと判定されると、対象物情報検出の処理が終了したと判定してレプリカ信号作成の処理に進む。ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１６でレーダ機能を動作させてステップＳ１７で距離データ毎ノイズ信号を取得する。その後、ステップＳ１９、Ｓ２１、Ｓ２３でそれぞれ第１、第２、第３バックグラウンド信号を作成した後、ステップＳ２３でレプリカ信号を作成する。 （もっと読む）

【課題】多ピンコネクタを用いて装置を小型に実現しつつ、受信強度を超過する干渉ノイズ信号を低減し、かつ、該干渉ノイズ信号のレプリカを高速に更新し、物体検出を確実に実施することが可能なパルスレーダ装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】対象物情報検出処理を行うときは、高周波送信部１１０で送信信号を生成するパルス繰返し周期Ｔｐｌｓに第１のパルス繰返し周期Ｔｐを設定し、レプリカ信号作成するときは、周期Ｔｐより短いパルス繰返し周期Ｔｐｌｓに第２のパルス繰返し周期Ｔｚを設定し、処理を行う。 （もっと読む）

【課題】自車の走行に支障をきたす障害物と、障害になり得ない停止物とを精度よく区別して、衝突回避装置若しくは衝突被害軽減装置に於ける誤作動を防止させることのできる車載レーダ装置を得ることを目的とする。
【構成】所定の演算周期毎に前記物体の識別を行う物体識別部と、前記物体識別部が識別した前記物体と前記車両との間の相対的状態を判定するとともに、その判定結果に基づいて、次回の前記演算周期に於いて前記第１の角度検出部と前記第２の角度検出部とのうちの一方から他方へ切り替えて前記物体識別部に前記入射角度の値を入力する切り替え制御を行なう状態判定部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】回路規模の増大化を抑え、受信利得を計測可能とした受信機を提供する。
【解決手段】受信機において、受信モードのとき、レーダ装置の信号発生部で生成されるレーダ送信信号が物体から反射されて受信アンテナに受信された受信信号と、レーダ送信信号とを混合し周波数差信号を生成すると共に、検査モードのとき、計測用信号と信号発生器で生成される基準信号とを混合し周波数差信号を生成する第１のミキサと、信号発生器で生成される基準信号に基づき計測用信号を生成し、受信信号として入力する計測用信号生成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 従来の誘導装置は、目標に向けて垂直偏波と水平偏波の電波を送信して、目標から反射してきた信号を受信し、受信信号を偏波信号処理することでクラッタ信号の中から偏波特性の違う目標信号を検出して追尾する。しかし、海上の波が複数の周期性を含む場合には、クラッタの偏波特性があいまいとなって、偏波信号処理によるクラッタ抑圧効果が得られず、目標信号を検出できないという課題があった。
【解決手段】 水平偏波及び垂直偏波を同時受信する偏波共用アンテナと偏波検出処理を有し、誘導装置が偏波信号処理によってクラッタ信号の中から目標信号を検出する際に、予めドップラ信号処理によってクラッタの周波数成分を分解してクラッタの偏波特性のあいまいさを低減する。これにより、偏波信号処理時の目標検出性能を向上することを可能とした。 （もっと読む）

【課題】 同一距離に不要信号が存在する環境下でも移動目標信号を検出可能なＦＭ−ＣＷレーダ装置を提供する。
【解決手段】 ＦＭ−ＣＷレーダ装置は、連続波信号と反射信号とを混合した信号から一定の時間毎に得られるスペクトラムを同じビート周波数毎に時間方向にそれぞれ正規化処理を行う正規化処理器（２０）と、正規化処理器にて得られた時間対ビート周波数の２次元平面において線分検出を行う線分検出器（２１）と、線分検出器にて検出された線分から所定の時刻のビート周波数を推定する周波数推定器（２２）と、周波数推定器にて得られたビート周波数から目標の距離と速度とを計算する距離・速度検出器（２３）とを有する。 （もっと読む）

【課題】 複数種類のセンサを組み合わせて双方の目標検出情報に基づいて目標検出の閾値を可変調整することにより、目標からの反射波あるいは物理的なエネルギー波の強度が低い目標の場合でも、目標の検出を可能にする。
【解決手段】 第１のセンサからの受信信号を入力し、該受信信号より目標を検出し、第１の目標検出情報を出力する第１の目標検出器と、第１の目標検出器とは異なる物理的性質をもつ第２のセンサからの受信信号を入力し、該受信信号より目標を検出し第２の目標検出情報を出力する第２の目標検出器と、第１の目標検出器及び第２の目標検出器からの目標検出情報を入力とし、最終的に目標が存在するか否かを判定し、判定結果を出力するとともに、判定結果に基づき、修正された目標検出のための閾値を第１の目標検出器並びに第２の目標検出器に対して出力する目標探知判定器を備える。 （もっと読む）