【課題】クラッタ抑圧性能と目標信号保存性能を両立させる。
【解決手段】送受信アンテナを有する送受信回路１と、送受信回路１から入力される受信信号を入力して、その中のクラッタを抑圧する複数のＦＩＲフィルタ２と、各ＦＩＲフィルタ２の出力信号をフーリエ変換する複数のＦＦＴ手段３と、ＦＦＴ手段３の出力の中から、目標信号検出に使用するＦＦＴ出力結果を選択するＦＦＴ出力選択手段４と、ＦＦＴ出力選択手段４の出力結果を用いて目標信号を検出する複数の目標検出手段５と、目標検出結果を表示する表示手段６と、ＦＦＴ出力選択手段４でＦＦＴ出力結果を選択するために用いる切替周波数を記憶する切替周波数データベース７とを備え、ＦＩＲフィルタ２の振幅特性は全て互いに異なる。ＦＦＴ出力選択手段４は、振幅利得の最も高いＦＩＲフィルタ２の出力を用いるようにＦＦＴ手段３の出力を切り替える。 （もっと読む）

【課題】従来は、送信ビーム形成に振幅制御が必要でH/Wの実現が困難で、収束に複数の送信を繰り返す要があり、またMIMOレーダでは、送信利得が得られずビーム形成精度が低下し、検出時に多くの積分処理を要し、演算量が膨大となる。
【解決手段】複数のアンテナからアンテナ毎に波形の異る信号を送信し、目標からの受信信号を送信時の異る波形に分離手段で分離、伝搬行列を生成し、伝搬行列を介し、受信荷重計算手段と送信荷重計算手段で荷重ベクトルを算出し、送信ビーム合成手段で伝搬行列との積で仮想送信ビームを合成し、送信ビーム合成時の新たな受信ステアリングベクトルから、受信加重計算手段で荷重ベクトルを算出し、以降、受信荷重計算手段、送信荷重計算手段、送信ビーム合成手段の処理を反復し、荷重ベクトルのゲインが所定値になったら受信ビーム合成手段で受信ビーム合成処理し出力する。 （もっと読む）

【課題】昇順および降順周波数シーケンスを用いて送受信された信号同士の複素乗算結果から２次元フーリエ変換を用いて目標相対速度を計測可能なレーダ装置を得る。
【解決手段】目標相対速度情報取得手段１１と、送信波形諸元を生成する送信波形制御器１と、任意周波数発振器２と、９０度ハイブリッド器７と、送信機３と、送信機３からの信号を目標に照射して反射された信号を受信するアンテナ４と、分配器５と、位相検波器６ａ、６ｂと、低域通過フィルタ８ａ、８ｂと、Ａ／Ｄ変換器９ａ、９ｂと、ビデオ信号記憶手段１０と、目標相対速度Ｖｄを用いて信号を補正する相対速度補正処理器１２と、合成帯域処理器１３と、目標距離Ｒを計測する目標検出処理器１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】目標物に対するペアリングを短期間で精度良く行うことを可能とするＦＭ−ＣＷレーダ装置、ペアリング方法を提供すること。
【解決手段】電圧制御発振器１１の制御電圧Ｖ_ＣＯＮＴの算出方法を周波数上昇区間と周波数下降区間とで異なるように制御し、送信波と受信波を混合して得られたビート信号の周波数成分を算出し、周波数上昇区間におけるビート信号の周波数成分と、周波数下降区間におけるビート信号の周波数成分とのペアリングを行い、ペアとなった成分同士の信号レベルの差が所定値以下である周波数成分のペアを、目標物（ターゲット）に対応する正しいペアとして特定する。 （もっと読む）

【課題】反射波の受信信号から反射元の種類を判別可能な技術を提供すること。
【解決手段】レーダ装置の信号処理部は、反射波のパワー（受信電力）Ｐと、このパワーＰに対応する反射波の受信時点から観測周期Ｔｓｗ＝Ｔｍ遡った時点で受信された反射波のパワーＰｂと、に基づき、パワーＰｂに対するパワーＰの変化量Ｙ＝ｌｏｇ（Ｐ）−ｌｏｇ（Ｐｂ）を算出する（Ｓ３１０）。一方、当該レーダ装置は、判別対象とする反射元の種類毎に、レーダ波が当該種類の反射元で反射して到来する反射波から算出される変化量Ｙの確率分布を記憶する。そして、算出された変化量Ｙと、上記反射元種類毎の確率分布とから、今回算出された変化量Ｙに対応するレーダ波の反射元の種類を判別する。即ち、反射元種類毎に、当該変化量Ｙが得られる確率Ｐｒを算出し（Ｓ３２０）、確率Ｐｒの最も高い種類を、今回のレーダ波の反射元であると判別する（Ｓ３３０）。 （もっと読む）

【課題】 レーダ信号の受信経路が複数チャンネルある場合であっても、ハードウェア規模の大型化及び装置の高コスト化を抑えることが可能なＤＢＦ受信装置を提供する。
【解決手段】 ＤＢＦ受信装置は、アレーアンテナ、ダウンコンバータ、アナログ−デジタル変換器及びＤＳＰを具備する。ダウンコンバータは、アレーアンテナで受信されたレーダ信号をＩＦ信号に変換する。アナログ−デジタル変換器は、ＩＦ信号をデジタル信号に変換する。ＤＳＰは、ＦＦＴ処理部、零埋め処理部、周波数シフト処理部及びビーム形成処理部を備える。ＦＦＴ処理部は、デジタル信号に対して、２のＮ乗のデジタルデータ毎にＦＦＴ処理を行う。零埋め処理部は、２のＮ乗のデジタルデータのうち、通過周波数帯域外のデジタルデータを零にする。周波数シフト処理部は、デジタルデータの周波数をシフトさせる。ビーム形成処理部は、周波数シフト後のデジタルデータを用いて受信ビームを形成する。 （もっと読む）

【課題】外部の干渉波の影響を除去でき、目標物までの距離検出精度の高いＵＷＢパルス・センサの提供。
【解決手段】探知波生成部１５は、周波数ｆ_min〜ｆ_maxを間隔Δｆで等分した全周波数点集合から使用周波数点集合を含む周波数点を離散周波数点系列に従って並べ、探知波を順次発振する。探知波が目標物で反射された反射波は、受信後、位相検波器１０で位相検波され周波数点に対する位相点系列が生成される。欠落補償部１１は、各位相点に対応する周波数点の昇順又は降順で並べ替え、欠落した周波数点に対応する位相点を補間し、補間された位相点系列を算出する。逆離散フーリエ変換部１２は、補間された位相点系列を逆離散フーリエ変換しレンジ・スペクトルを生成し、レンジ・スペクトルのピークの位相値からアンテナから目標物までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】ＪＥＭを伴う場合の目標相対速度を正しく算出し性能向上を図ったレーダ装置。
【解決手段】送受信手段で受信された時間領域の受信信号を周波数領域に変換する周波数領域変換手段と、周波数領域変換手段で変換された周波数領域の受信信号における信号強度に基づく演算処理を行い目標候補を検出するとともに目標候補の相対速度を算出する目標候補検出手段と、目標候補検出手段で検出された目標候補の相対速度に基づきＪＥＭ間隔を算出するＪＥＭ間隔算出手段と、ＪＥＭ間隔算出手段で算出された異なる時刻のＪＥＭ間隔に基づき目標の運動を判定する目標運動判定手段と、目標候補検出手段で算出された異なる時刻の目標候補の相対速度に基づき目標候補の加速度を算出する目標候補加速度算出手段と、目標運動判定手段の目標運動判定結果と目標候補加速度算出手段の目標候補の加速度に基づき目標および目標の目標相対速度を判定する目標判定手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】アンテナを回転して送信ビームを放射するレーダ装置及び物標検出方法において、各方位における送受信に要する時間を長くすることなく、クラッタなどからの物標の受信信号成分の分離を行ない易くすることである。
【解決手段】アンテナ２０は、回転軸２４の周りを回転しつつ各方位において、１パルスの送信ビーム２５を放射して反射体からの反射エコーを受信する。仰俯角方向走査部３０は、１パルスの送信ビーム２５を、仰俯角に応じて周波数が異なるように、方位毎に仰俯角方向に走査する。受信部６０は、周波数成分検出部６２によって、アンテナ２０で受信した受信信号の周波数成分から反射体の仰俯角を検出する。同時に、受信部６０は、振幅成分検出部６１によって、受信信号の時間成分から反射体の距離を検出する。 （もっと読む）

【目的】本発明は、レーダ、超音波、光学カメラ装置に関し、従来のスキャン相関処理の欠点である移動ターゲット信号をクラッタ同様に抑圧してしまう問題を解決するとともに、クラッタのみをより積極的に抑圧し、ターゲットの識別能力を向上させることを目的とする。
【構成】信号受信部より逐次出力されるビデオ信号をスキャン毎記憶する受信映像メモリと、前記受信映像メモリに記憶された複数のスキャン画像を小区画領域に分割し、その領域内に存在するターゲットの移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出部と、前記小区画領域内にターゲットが存在する可能性を示す指標を算出するターゲット指標算出部と、前記小領域領域内のクラッタレベルを算出するクラッタレベル算出部と、前記、ターゲット指標、移動ベクトル、クラッタレベル情報を入力とするスキャン相関処理部と、前記スキャン相関処理結果を表示する表示部とを有する。 （もっと読む）

【課題】従来の信号処理方法においては、アップ周波数とダウン周波数のペアを決定するペアリングが困難となる場合がある。
【解決手段】本発明のレーダ装置は、送信した電波が複数の目標物で反射された反射波を受信して受信信号を生成し、該受信信号から複数のアップ周波数ピークと複数のダウン周波数ピークとを検出すると共に、アップ周波数ピーク及びダウン周波数ピークにおける目標物に関する特性値を測定し、複数のアップ周波数ピークの各々と複数のダウン周波数ピークをそれぞれ１つずつ組み合わせ、各々の組み合わせについて、測定された特性値に基づいてマハラノビス距離を算出し、マハラノビス距離が所定のしきい値以下の組み合わせをペアリング候補として決定し、該決定したアップ周波数ピークとダウン周波数ピークに基づき、目標物の距離、相対速度及び角度の少なくとも１つを含む今回のデータを算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】目標物体に関する情報を算出する際の演算周期を短くでき、よって、目標物体の検知の際の応答性を向上することができるＦＭＣＷレーダ装置を提供すること。
【解決手段】レーダ装置１では、第１コア３５と第２コア３７とを用い、上り変調時の受信データ（上りビート信号）が得られた場合には即座に第１コア３５でＦＦＴ等の演算を行い、下り変調時の受信データ（下りビート信号）が得られた場合には、第１コア３５での演算と並列に、即座に第２コア３５でＦＦＴ等の演算を行う。つまり、演算に必要な信号が得られた場合には即座に各コア３５、３７で演算を行うことができるので、上りビート信号と下りビート信号が得られるのを待って演算を行う必要がない。そのため、各演算処理の負荷（ＦＦＴ等の演算負荷）が高負荷であっても、レーダ装置１における目標物体の認識のための演算周期を短くでき、よって、車両等の目標物体の検知の応答性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】目標物体の誤検出を起こさないレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信部１０からＦＭＣＷ波をレーダ波として送信させ、目標物体に反射したレーダ波を複数の受信アンテナ２２で受信し、レーダ波の受信信号及び送信信号と同じ周波数を有するローカル信号に基づいてビート信号を受信器２４で生成し、信号処理部３０では、ビート信号を所定のサンプリング周期Ｔｓでサンプリングし、アップビート信号Ｂｕとダウンビート信号Ｂｄのピークのペアマッチにより、目標物体の位置情報を導出する。このとき、信号処理部３０では、サンプリング周期Ｔｓの１／４の時間間隔ｔｃで、複数の受信器２４を配列順に選択する。 （もっと読む）

【課題】従来のESPRIT法における信号の処理時間は非常に長いという問題があった。
【解決手段】本発明のレーダ装置は、複数の受信アンテナを用いて受信した物標からの反射波に基づいて信号ベクトルを生成する信号ベクトル生成部と、信号ベクトルに基づいて部分行列を生成する部分行列生成部と、部分行列から正則行列を算出する正則行列演算部と、正則行列の固有値を算出する固有値演算部と、固有値から物標が存在する角度を算出する角度算出部と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 回り込みノイズの影響が考慮された精度の良い物標検出を可能とするピーク検出閾値の設定方法、物標情報生成装置、プログラムを提供する。
【解決手段】 ピーク検出閾値の上位領域は、ピーク周波数成分が発生しないＣＷノイズ分布の上位領域を用いて設定し、ピーク検出閾値の下位領域は、受信ノイズ分布の下位領域から推定して設定する。具体的には、上位領域では、回り込みノイズを含んだ受信ノイズの分布を示すＣＷノイズ分布の平均値に、ランダムノイズのバラツキ幅より大きな値に設定されたオフセット値を加えた第１分布を、下位領域では、受信ノイズ分布に１／ｆノイズ分布を加えることで回り込みノイズを含んだ受信ノイズ分布の波形を推定し、更に、境界周波数にて上位分布と連続するようにレベル調整をすることで、回り込みノイズとオフセット値の分を底上げした第２分布をピーク検出閾値とする。 （もっと読む）

【課題】目標物体の誤検出を起こさないレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信部１０からＦＭＣＷ波をレーダ波として送信させ、目標物体に反射したレーダ波を複数の受信アンテナ２２で受信し、レーダ波の受信信号及び送信信号と同じ周波数を有するローカル信号に基づいてビート信号を受信器２４で生成し、信号処理部３０では、ビート信号を所定のサンプリング周期Ｔｓでサンプリングし、アップビート信号Ｂｕとダウンビート信号Ｂｄのピークのペアマッチにより、目標物体の位置情報を導出する。このとき、信号処理部３０では、複数の受信器２４のすべてを選択するサイクルごとに受信器２４の選択の選択時間間隔を変更する。 （もっと読む）

【課題】物体の位置を正確に検出する技術を提供する。
【解決手段】ビート信号に基づいて、ビート信号に含まれる波の周波数及び信号レベルを示すピーク信号を導出する。そして、ピーク信号の下端となる第１周波数と上端となる第２周波数との間を互いに異なる補正率が設定された複数のパートに区分し、複数のパートのうちピーク信号が属するパートの補正率でピーク信号を補正し、補正されたピーク信号に基づいて、物体の位置を検出する。また、ピーク信号の第１周波数及び第２周波数の近傍においては、第１周波数及び第２周波数の中央の近傍よりも、一つのパートとする周波数の幅を狭くする。これにより、第１周波数及び第２周波数近傍のピーク信号の補正を細分化して行うことができ、物体の位置を正確に検出できる。 （もっと読む）

【課題】合成開口時間が長いことで大きなスクイント角での観測や、レンジの帯域幅が大きい観測でも、処理効率を低下させずに画像劣化のない高分解能な画像を生成するレーダ画像処理装置を得る。
【解決手段】レーダ画像処理装置は、レーダ装置の移動と送信波のレンジ帯域に基いて受信信号をアジマス方向に分割し、分割した受信信号にフーリエ変換をアジマス方向に施し、フーリエ変換を施した受信信号にパルス圧縮処理をレンジ方向に施し、レンジ方向に圧縮した受信信号にアジマス方向の参照関数を乗算してアジマス方向位相補償信号を生成し、アジマス方向位相補償信号にスケーリング処理をアジマス方向に施し、アジマス方向にスケーリング処理した受信信号にアジマス方向の逆フーリエ変換を施し、アジマス方向に逆フーリエ変換を施した受信信号を合成して高分解能画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】ノイズレベルの変化や器差があっても、精度よく他のレーダ等からの電波干渉の発生を検知する。
【解決手段】上昇・下降を繰り返す周波数をもった変調波を送信する送信部（１０）と、変調波が対象物で反射した反射波を受信する受信部（２０）と、送信波と反射波の周波数差を持つビート信号を周波数解析し、周波数上昇時／下降時それぞれの周波数解析結果からピーク周波数を算出し、両ピーク周波数から対象物の距離と相対速度を算出する信号処理部（３０）とを備え、信号処理部は、周波数上昇時／下降時のそれぞれのビート信号の周波数解析における上昇時ノイズレベルと下降時ノイズレベルとを比較し、一方のノイズレベルが他方のノイズレベルに対して所定値以上の差がある場合には、外乱電波による干渉が発生したと判定し、干渉検知信号として出力する干渉検知部（３４）を有する。 （もっと読む）

【課題】複数のＵＷＢパルス・センサが混在する場合、近接するＵＷＢパルス・センサのパルスの影響を除去し、目標物までの距離検出精度の高いＵＷＢパルス・センサの提供。
【解決手段】局部発振器３は、周波数ｆ_ｍｉｎからｆ_ｍａｘの間を等分したＮ個の周波数点を任意ステップ・パターン信号生成器４が出力する出力パターン系列に従って並べた、離散周波数系列に従い一定の時間幅τ_PRFでステップ状に変化するＲＦ信号を出力する。このＲＦ信号をコヒーレント発振器２が出力するＩＦ信号と混合し発射し、その反射波を受信し復調・位相検波し、Ｎ個の離散スペクトル・データを得る。離散スペクトル・データ生成部１１は、この離散スペクトル・データを周波数の小さい順に並べ替え、逆離散フーリエ変換部１２は並べ替えた離散スペクトル・データを逆離散フーリエ変換しそのピークの位相値から目標物までの距離を算出する。 （もっと読む）