【課題】送信波としてマルチキャリア波形を利用し、高速移動体にも対応可能であり、かつ、マルチパスや妨害波などの検出・抑圧を行う。
【解決手段】送信波形生成部と、各素子アンテナの受信信号をサブキャリア帯域毎に分波する分波部と、分波されたサブキャリア信号を同じ周波数配置にあるサブキャリア信号ごとに合成する信号合成部と、目標検出部とを備え、目標の推定速度情報に基づいてマルチキャリア送信波のサブキャリア数およびサブキャリア間隔を設定する速度推定部をさらに備え、送信波形生成部は、サブキャリア数およびサブキャリア間隔に従ってマルチキャリア送信波を生成し、分波部は、サブキャリア数およびサブキャリア間隔に従って、サブキャリアを配置した帯域のサブキャリア信号からなる第１信号群を抽出し、目標検出部は、第１信号群に関する合成処理結果から目標を検出する。 （もっと読む）

【課題】設定した次数内における適切な信号受信波数の設定を行い、精度の良い方位検出ができる電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】周波数分解処理部がビート信号を予め設定された周波数帯域幅を有するビート周波数に周波数分解して、ビート周波数毎に分解されたビート信号に基づいた複素数データを算出する。方位検出部がビート信号に基づいて算出された複素数データを要素とする正規方程式の構成部である行列の固有値に基づいて受信波の波数を推定し、該推定された波数に応じた数の固有値と固有ベクトルに基づいて作成される信号部分空間の正規方程式の解として算出される係数を作成し、該作成された係数に基づいて受信波の到来方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】目標のレンジ移動を補償することのできるレーダ装置を得る。
【解決手段】基準信号発生回路１とＤＳＳ２と制御装置３から構成される信号生成手段は、送信されるチャープ変調パルス信号のチャープ率対搬送波周波数比を変化させながら複数のチャープ変調パルス信号を生成する。信号処理回路１７と制御装置３から構成されるパルス圧縮手段は、各チャープ変調パルス信号の受信信号に対して、送信したチャープ変調パルス信号と同じパルス幅とチャープ帯域のチャープ変調パルス信号を使ってパルス圧縮を行い、目標のレンジ移動をレンジ誤差の変化で相殺させる。 （もっと読む）

【課題】誤ペアリングの発生を防止するとともに、ビート信号のピーク周波数のうち、少なくとも１つのピーク周波数を抽出することができず、ピーク周波数のペアを生成することができない場合であっても、ターゲットまでの距離およびターゲットとの相対速度を得ることができるレーダ装置を得る。
【解決手段】ターゲット推定部２０は、ビート信号のピーク周波数のうち、少なくとも１つのピーク周波数を抽出することができず、ピーク周波数のペアを生成することができない場合に、ターゲット確定部１３において前回のサイクルで確定されたターゲット２１、２２までの距離ＲＯおよびターゲット２１、２２との相対速度ＶＯに基づいて、ターゲット２１、２２までの距離ＲＮおよびターゲット２１、２２との相対速度ＶＮを推定する。 （もっと読む）

【課題】目標検出性能を低下させずに２次エコーを抑圧したレーダ装置を得る。
【解決手段】受信信号を生成する受信部６と、受信信号の位相補正を行う第１の２次エコー位相補正部７と、位相補正後の受信信号から第１のドップラ周波数成分を除去する第１の２次エコー除去部８と、除去電力を算出する２次エコー電力推定部１６と、第１の２次エコー除去部８の出力信号の位相補正を行う第１の１次エコー位相補正部９と、位相補正後の受信信号から第２のドップラ周波数成分を除去する第１の地形エコー除去部１０と、受信信号の位相補正を行う第２の１次エコー位相補正部１１と、第３のドップラ周波数成分を除去する第２の地形エコー除去部１２と、除去電力を算出する１次地形エコー電力推定部１７と、不要波除去後の受信信号の位相補正を行う第２の２次エコー位相補正部１３と、第４のドップラ周波数成分を除去する第２の２次エコー除去部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、パルスレーダ装置に関し、対象物との相対距離又は相対速度を演算するうえで、高い検出精度と遠方における速やかな検出とを両立させることにある。
【解決手段】パルス状の電波を送信する送信手段と、送信手段による送信電波の反射波を受信する受信手段と、を備え、送信手段による電波送信と受信手段による電波受信との関係に基づいて対象物との相対距離又は相対速度を演算するパルスレーダ装置において、対象物との相対距離又は相対速度を演算すべき検出範囲を複数に区切ったレンジビンのうち、対象物が存在する存在レンジビンを検出し、その存在レンジビンが検出された場合に、以後、上記検出範囲内の全レンジビンのうち対象物との相対距離又は相対速度を演算すべき要演算レンジビンを、上記存在レンジビンを含む周辺の一以上のレンジビン並びに上記検出範囲の端に存在する一以上のレンジビンのみに限定する。 （もっと読む）

【課題】複数の目標を短時間で識別し得る電波受信装置及び電波受信方法を提供する。
【解決手段】指示された周波数帯域内の電波を受信する受信手段と、この受信手段の出力を時間軸信号から周波数軸信号に変換するＦＦＴ（高速フーリエ変換）手段と、このＦＦＴ手段の出力から周波数帯域内に存在する複数の目標からの受信波をそれぞれ識別する目標識別手段とを備えた電波受信装置を提供できる。 （もっと読む）

【課題】正確なドップラ周波数の検出をすることができるパラメータ検出器、レーダ装置、誘導装置、及びパラメータ検出方法を提供する。
【解決手段】パラメータ検出器は、キャリア周波数が異なる複数の周波数バンドからなる周波数ホッピングの信号がドップラシフトを受けて周波数が変化した受信信号について、複数サンプルのベースバンド信号に変換するベースバンド変換部と、前記ベースバンド信号を、各々フーリエ変換して、周波数スペクトルを生成するフーリエ変換部と、前記周波数スペクトルを、変換後の同一時刻ビン番号に関して、周波数バンド毎に前記キャリア周波数に対応して異なる参照時刻で逆離散フーリエ変換して変換サンプル列を得る逆フーリエ変換部と、前記変換サンプル列を用いて相関行列を生成し、超解像度法によりドップラ周波数を検出する周波数検出部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 複数のレーダ装置が遠隔に配置されている場合であっても、各レーダ装置で受信された受信信号を同一の成分同士で処理可能なＭＩＭＯレーダシステムと、このシステムで用いられる送信装置、受信装置及びＭＩＭＯレーダ信号処理方法とを提供する。
【解決手段】 ＭＩＭＯレーダシステムは、複数の送信装置と、複数の受信装置と、処理サーバとを具備する。送信装置は、送信信号を送信する。受信装置は、原点及び直交軸をそれぞれが共有し、送信信号が目標で反射等された目標反射波を受信する。受信装置は、極座標信号生成部と、信号処理部と、６次元セルデータ処理部とを備える。極座標信号生成部は、目標反射波に基づいて極座標信号を生成する。信号処理部は、極座標信号を、６次元セルデータに変換する。６次元セルデータ処理部は、６次元セルデータを統合して受信結果を取得する。処理サーバは、前記複数の受信装置からの受信結果に基づいて目標を検知する。 （もっと読む）

【課題】ゴルフボール等のボールの速度、スピン量を容易に計測することができるボール計測装置およびボール計測方法を提供する。
【解決手段】電波反射性を有する第１領域と電波反射率が第１領域よりも低い第２領域とを有するボールに向けて、指向性アンテナで構成されるアンテナにより供給される送信信号に基づいて送信波を送信するとともにボールで反射された反射波をアンテナで受信し、このアンテナで生成された受信信号に基づいてドップラー周波数を有するドップラー信号を作成する工程と、ドップラー信号を周波数解析することにより周波数ごとの信号強度の分布を示す信号強度分布データを作成する工程と、信号強度分布データに基づいてボールの移動速度を算出するとともに前記ボールのスピン量を算出する工程とを有する。ドップラー信号を周波数解析する際に全解析データ数のうち、少なくとも２０％のデータにドップラー信号を用い残りのデータを０とする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で球技用ボールの挙動を表わすさまざまなデータを的確に計測することができるボール計測装置およびボール計測方法を提供する。
【解決手段】アンテナ１２およびドップラーセンサ１４を用いて計測したドップラー信号Ｓｄの信号強度分布データＰを得ると共に、予め実測され得られている演算用速度Ｖ０と移動速度Ｖαとの相関関係に基づいて、信号強度分布データＰから算出される演算用速度Ｖ０から移動速度Ｖαを算出し、予め実測され得られている信号強度分布データＰとスピン量ＳＰとの相関関係に基づいて、信号強度分布データＰからスピン量ＳＰを算出する。 （もっと読む）

【課題】除算を不要として演算時間を短縮した周波数解析装置を得る。
【解決手段】離散化された解析対象信号に窓関数を乗算して所定の周波数間隔で離散的に周波数解析する手段と、周波数解析されたスペクトラムに基づき真のピーク周波数ｆ_ｔを算出する演算手段とを備える。演算手段は、周波数解析されたスペクトラムの中からピーク周波数を抽出する手段Ｓ１０１と、ピーク周波数およびピーク周波数に隣接する周波数を用いて真のピーク周波数を求める真のピーク演算手段とを含む。真のピーク演算手段は、離散周波数の間を複数の区間に区切り、ピーク周波数の振幅ａ_ｎと、ピーク周波数の両側に隣接する各周波数のうち振幅が小さくない方の周波数の振幅ａ_ｍａｘとに対し、各区切り位置に応じた個別の係数を乗算した各値の大小を比較し（Ｓ１０５、Ｓ１０７）、真のピーク周波数ｆ_ｔが複数の区間のうちのいずれの区間に存在するかを決定する。 （もっと読む）

【課題】合成開口レーダによって観測された観測対象の速度を正しく推定する。
【解決手段】圧縮観測算出部（アジマス圧縮部１２０）は、複数の推定速度それぞれについて、上記受信信号から生成された所定のサンプリング間隔を有する一連の観測値と、上記推定速度に対応する参照信号との間の相関を取ることにより、上記所定のサンプリング間隔よりも短いサンプリング間隔を有する一連の圧縮観測値を算出する。ピーク抽出部１４１は、上記複数の推定速度それぞれについて、上記圧縮観測算出部が算出した一連の圧縮観測値のピークを抽出する。速度推定部１５１は、上記複数の推定速度のなかから、上記ピーク抽出部１４１が抽出したピークが極大となる推定速度を求めて、上記観測対象の推定速度とする。 （もっと読む）

【課題】移動体の移動方向および移動速度を計測できる範囲を大きく確保でき移動体の移動方向や移動速度を的確に計測する上で有利な移動体の計測方法および装置を提供する。
【解決手段】第１乃至第４のアンテナ１２Ａ〜１２Ｄは、指向性を有し、供給される送信信号に基づいてゴルフボール２に向けて送信波Ｗ１を送信すると共に、ゴルフボール２反射された反射波Ｗ２を受信して受信信号を生成し、互いに離間して配置されている。第１乃至第４のドップラーセンサ１４Ａ〜１４Ｄは、ドップラー周波数Ｆｄを有する第１乃至第４ドップラー信号ＳｄＡ〜ＳｄＤを時系列データとして生成する。計測処理部２０は、予め得られている各アンテナ１２Ａ〜１２Ｄを用いて計測された速度と移動方向および移動速度との実測値との相関関係に基づき、測定された各速度から移動方向および移動速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】 電波を分析する際の処理を短縮させることが可能であり、かつ、ハードウェア規模の増大を抑えることが可能な電波受信装置及びこの装置で用いられる信号分析方法を提供する。
【解決手段】 電波受信装置は、アンテナ、ＲＦ受信器、ＩＦ受信器、検出処理器及び信号分析処理器を具備する。アンテナは、電波を受信する。ＲＦ受信器は、前記アンテナで受信した受信信号に対して振幅検波を行い、第１の検波結果を生成すると共に、前記受信信号をＩＦ帯のＩＦ信号へ変換する。ＩＦ受信器は、前記ＲＦ受信器からのＩＦ信号に対して振幅検波及び位相検波を行い、第２の検波結果を生成する。検出処理器は、前記第１の検波結果をビデオ積分し、前記第２の検波結果に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を行う。信号分析処理器は、前記ビデオ積分の結果と前記ＦＦＴの結果とを参照し、前記電波の分析を行う。 （もっと読む）

【課題】ＤＣノイズに埋もれた信号を検出する。
【解決手段】所定の上限dmaxと、下限dminの少なくとも一方を設け、データの値がdmaxより大きいときはdmaxとする変換、またはデータの値がdminより小さいときはdminとする変換の少なくとも一方の変換を、取得した信号についてのデータ列に施すことで、信号波形に高調波成分を増加させる変更を加える。そして、変換されたデータ列について、周波数解析を行い、得られた解析結果における高調波成分を利用して信号を検出する。 （もっと読む）

【課題】 物体検知手段で検知した物体が、そのまま跨いで走行しても特に支障のない物体であるか、接触を回避する必要がある物体であるかを早期に識別できるようにする。
【解決手段】 送信手段が送信した電波の物体による反射波を受信する受信手段の受信強度をフーリエ変換し、その周波数成分の周波数を第１閾値と比較し、かつ前記周波数成分のパワースペクトルを第２閾値と比較する。自車の走行に対して支障がある停止した先行車からの反射波は受信強度が細かく増減するため、その受信強度をフーリエ変換した周波数成分は、周波数が第１閾値よりも大きく、かつパワースペクトルが第２閾値よりも大きくなることがあり、これにより先行車を判定することができる。この判定は自車から先行車までの距離が大きい状態でも可能であるため、障害物を早期に発見して回避操作を的確に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】レンジ方向の観測幅やオフナディア角が制約され広観測幅の観測ができなくなる問題、及び受信信号の同士の重なりが大きくなるため、レンジ・アンビギュイティが増加する問題がある。
【解決手段】本発明のＳＡＲ装置は、Ｈ偏波に対し偏波面が＋４５度または−４５度傾いた送信波の反射波に対するＨ偏波受信とＶ偏波受信の受信データを各々、Ｈ偏波送信に対する第一の偏波成分（ＨＨ偏波成分又はＨＶ偏波成分）とＶ偏波に対する第二の偏波成分（ＶＨ偏波成分又はＶＶ偏波成分）とに、合計４種類の偏波成分（ＨＨ、ＨＶ、ＶＨ、ＶＶ）のデータとして分離し、第一又は第二の偏波成分データの位相を送信パルス毎に交互に０度と１８０度に反転する補正移相器と、を有する。 （もっと読む）

【課題】異る周波数変調率で変調された受信ビート信号のビート周波数を組合せて目標距離を算出するレーダで、異る目標の振幅値及び測角値が閾値以内では目標の正しい組合せができず、又複数目標のビート周波数差がビート周波数分解能以下では信号を分離できない。
【解決手段】アンビギュイティのない距離分解能と、ビート周波数分解能からのパラメータで選択した周波数変調率で複数のPRIに亘りチャープ状に周波数変調されたキャリア信号を放射、目標での反射信号を受信し、キャリア信号で変換した受信ビート信号にPRI間FFTを行い作成したPRI内距離−ビート周波数マップから、検出した目標候補同士を組合せ、目標候補のビート周波数の組合せからアンビギュイティのない距離及び速度を算出、アンビギュイティのない距離によりPRI内距離の距離アンビギュィティを解消し目標との距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】 測定時間を短縮したイメージング装置及びこれに用いられる送受信装置を提供すること。
【解決手段】 本イメージング装置１００は、対象物に対し、複数のパルスが櫛状に配列された櫛状波を含む送信信号を送信する送信部２０と、送信信号の反射信号を受信する受信部３０と、反射信号から画像情報を生成する画像情報生成部１１と、を備える。対象物に送信する送信信号として櫛状波を用いることにより、１度の測定において複数の周波数成分に関する対象物の情報を得ることができる。これにより、周波数掃引を行う必要がなくなるため、測定時間の短縮を図ることができる。 （もっと読む）