【課題】速度のみが検出可能な非接触式のミリ波センサの出力情報のみで、追突事故を防止するために運転手に警報を与えるシステムを比較的安価に提供する。
【解決手段】複数のミリ波センサにより、同一方向の目標物との相対速度が測定可能な構成となっていて、かつ各々のミリ波センサの検出範囲を異なるものとし、最も遠くから検出できるミリ波センサから順に判定用の速度閾値を小さくなるようにあらかじめ設定し、各々のミリ波センサで計測した速度がそれぞれ設定された閾値以上であるか判定し、閾値以上であった場合には追突する可能性があると判定するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 同程度の周波数変化を持つ目標信号と不要信号が混在するレーダ受信信号から、目標信号のみを的確に検出する。
【解決手段】 レーダ受信信号を周波数領域に変換することで周波数スペクトルを取得し（ステップＳ１１）、取得された周波数スペクトルをエコー群それぞれの密度関数の和（混合密度関数）でモデリングし（ステップＳ１２）、混合密度関数のパラメータの最適値を学習することにより推定し（ステップＳ１３）、推定したパラメータから目標信号の平均ドップラー周波数、スペクトル幅及び受信電力を算出し、観測結果として出力する（ステップＳ１４）。 （もっと読む）

【課題】アンテナの指向性制御によらずに、検知した対象物が上方構造物であるか否か判別する。
【解決手段】電波を送信する送信アンテナ３と、送信された電波が対象物により反射された電波を受信する受信アンテナ１_ｎと、受信された電波を所定の時間間隔で取得する受信波取得部７と、受信波取得部７の取得回数の関数として、受信された電波の電力を算出する受信電力算出部２２と、関数から複数の代表点を抽出する代表点抽出部２８と、代表点に基づいて対象物を前記受信アンテナの光軸より高い位置にある上方構造物であるか否か判定する判定処理部２９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 同程度の周波数変化を持つ目標信号と不要信号が混在するレーダ受信信号から、目標信号のみを的確に検出する。
【解決手段】 レーダ受信信号を周波数領域に変換することで周波数スペクトルを取得し（ステップＳ１１）、取得された周波数スペクトルをエコー群それぞれの密度関数の和（混合密度関数）でモデリングし（ステップＳ１２）、混合密度関数のパラメータの最適値を学習することにより推定し（ステップＳ１３）、推定したパラメータから目標信号の平均ドップラー周波数、スペクトル幅及び受信電力を算出し、観測結果として出力する（ステップＳ１４）。上記モデリングに際して、エコー群の周波数スペクトルを混合密度関数に当て嵌め、その当て嵌まり具合をペナルティ付きの尤度関数でもって評価するものとし、前記尤度関数のペナルティ項には、事前に測定した単独エコーの受信電力、ドップラー周波数、スペクトル幅の少なくともいずれかを用いる。 （もっと読む）

【課題】探知波を反射した物体が特定の反射部材か否かを識別できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１は、第１の偏波面を持つ探知波を放射する送信アンテナ４と、探知波が物体によって反射された、第１の偏波面を持つ第１の反射波を受信する第１の受信アンテナ（５−１）と、探知波が物体によって反射された、第１の偏波面から所定角度回転した第２の偏波面を持つ第２の反射波を受信する第２の受信アンテナ（５−２）と、第２の反射波の信号電力が第１の反射波の信号電力よりも大きい場合、第２の反射波を反射した物体は探知波の偏波面を回転させる反射部材であると判定する判定部（９）とを有する。 （もっと読む）

【課題】連続性判定おいて検知点を適切に処理することを目的とする技術を提供する。
【解決手段】ピーク信号の組み合わせを誤ったペアリングで検出された可能性のある検知点を特定検知点とし、この特定検知点に特定された過去検知点と、他の過去検知点とで減算する減算値を変更する。これにより、過去検知点が特定検知点に特定された過去検知点か他の過去検知点かに応じてメモリからの削除のタイミングを調整できる。 （もっと読む）

【課題】ＡＲモデルの適切な次数設定と精度の良い方位推定により受信波の到来方向の検出を行う電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】周波数分解処理部がビート信号を予め設定された周波数帯域幅を有するビート周波数に周波数分解して、ビート周波数毎に分解されたビート信号に基づいた複素数データを算出する。方位検出部がビート信号に基づいて算出された複素数データを要素とする第１の次数の行列の固有値の値に基づいて正規方程式の次数を推定し、該推定された第２の次数の正規方程式を作成し、該作成された第２の次数の正規方程式に基づいて前記受信波の到来方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】比較的低い周波数のサンプリング周波数を用いつつ、生成する信号の周波数帯域を拡張することができ、より高周波域までの任意波形の信号を生成可能にする。
【解決手段】 広帯域の任意波形の目的信号を生成する任意信号発生装置であって、前記目的信号の所定の周波数領域毎の複素周波数信号がそれぞれ入力されて複素時間信号をそれぞれ生成する複数の信号生成部と、前記複数の信号生成部の出力をそれぞれアナログ信号に変換する複数のＤ／Ａ変換器と、前記複数のＤ／Ａ変換器の出力のうち各信号生成部に割り当てられた周波数領域に対応したイメージ信号をそれぞれ選択的に出力する複数のフィルタと、前記複数のフィルタからの各複素時間信号を夫々合成する複数の位相合成部と、前記複数の位相合成部の出力を合成して前記目的信号を出力する信号合成部とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
レーダ装置に割り当てられている周波数帯域が、他の通信システムで利用される受信装置におけるイメージ周波数に該当する場合であっても、与える干渉を低減する。
【解決手段】
レーダ装置は、予め定められた周期で複数の搬送波周波数それぞれのパルス信号を順に送信する送信部と、前記送信部から送信されたパルス信号が検出対象となる目標物により反射された反射信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された前記反射信号を前記複数の搬送波周波数それぞれに対応する信号に分割する周波数分割部と、前記周波数分割部により分割された反射信号からなる時系列の信号を前記複数の搬送波周波数ごとに合成し、更に、位相合成された前記複数の搬送波周波数の信号を合成する信号合成部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】安定した相関追尾ができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】ＦＭＣＷ方式のダウンスイープまたはアップスイープの信号を繰り返し送受信する送受信器２０と、送受信器からの信号に基づく測角値を用いてビート周波数の空間を表すｆｂｘ−ｆｂｙ軸に座標変換するビート周波数軸変換部３６と、ビート周波数軸変換部における変換によって得られたｆｂｘ−ｆｂｙ軸の空間において位置、速度および加速度を用いて相関追尾を行う相関追尾部３７と、相関追尾部における相関追尾によって得られた結果をＸ−Ｙ軸の位置および速度に変換するＸ−Ｙ軸変換部３８を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で方位検出範囲の広角化を実現できる方位検出装置を提供する。
【解決手段】送信アレイアンテナを構成するＭ個の送信側アンテナ素子、受信アレイアンテナを構成するＮ個の受信側アンテナ素子の組合せであるＭ×Ｎ個のチャンネルＣＨ₁₁〜ＣＨ_MNのそれぞれについて、デジタルデータＤ₁₁〜Ｄ_MNを取得する(S110〜S180)。受信側アンテナ素子ＡＲ_n が共通するＭ個のチャンネルＣＨ_1n〜ＣＨ_Mn毎にビームフォーミング（ＦＦＴ）を実行し、その算出結果から、同じ周波数ビンについてのＮ個の算出結果毎にビームフォーミング（ＦＦＴ）を実行する。この算出結果から得られる受信強度分布に基づき、物標の方位を抽出する(S190〜S210)。 （もっと読む）

【課題】 振幅検出後の閾値処理によりノイズの誤検出を防ぐことで、真の目標となり得る信号の候補を減らした上で、受信信号のレンジ及び強度の挙動観測により真の目標とＪＥＭを判別することで、ＪＥＭが検出され続けることを防ぎ、ＪＥＭが検出されたセルの周辺セルにおける目標検出性能の劣化を防ぐことが可能なレーダ装置を得る。
【解決手段】 振幅検出出力に対して真の目標の候補としてノイズを誤検出することを防ぐ閾値処理を施す閾値処理器１０９と、振幅検出出力に対して、目標をトラッキングし、そのレンジ及び受信信号強度の挙動を継続して観測する事により真の目標とＪＥＭとを判別する目標判別器１１０と、目標判別結果を閾値処理器にフィードバックするフィードバック処理１１１と、目標判別結果を元に、真の目標を検出する目標検出器１１２と、上記閾値処理器と目標判別器とフィードバック処理を備える。 （もっと読む）

【課題】位相補償精度を向上させて、再生画像の分解能を向上させた画像レーダ装置を得る。
【解決手段】レーダ観測器は、レンジプロフィールの取得処理を、目標との相対位置関係を変えながら繰り返し実行してレンジヒストリを取得する。レーダ画像化器は、レンジ補償器１２と、レンジ補償器１２によるレンジ補償後のレンジヒストリＳ１（ｒ，ｈ）上の代表的な複数の反射点の位相変化を調べ、レーダ画像のドップラー周波数方向のぼけの原因となるヒットに対する２次以上の不要位相変化の、最終的にクロスレンジ圧縮に用いるヒット幅の範囲での値を推定する不要位相変化推定器２１と、不要位相変化推定器２１で得られた不要位相変化φ２（ｈ）に基づき、レンジ補償後のレンジヒストリＳ１（ｒ，ｈ）から、最終的にクロスレンジ圧縮に用いるヒット幅分だけ切出したレンジヒストリに含まれる不要位相変化成分を補償する位相補償回路２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】受信信号内に存在する干渉のタイプを求める干渉分類器を提供する。
【解決手段】干渉分類器６０１は、信号のサンプルを含むデータを受信及び格納するように動作可能なバッファーと、信号サンプルのレベルに依拠してスケールファクターを計算するように動作可能なスケールファクター計算機６０３と、スケールファクターを用いて信号サンプルを正規化することによって、正規化信号サンプルを計算するように動作可能な正規化器６０４と、正規化信号サンプルに対し非線形変換を実行して変換された信号サンプルを計算するように動作可能な非線形変換器６０５と、変換された信号サンプルの平均を計算するように動作可能な平均化回路６０６と、変換された信号サンプルの計算された平均を、所定の閾値レベルと比較して、受信信号内に存在する干渉のタイプを求めるように動作可能な比較器６０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】Ｓ／Ｎ比を改善し測距精度の向上を図った多周波パルス方式のレーダ装置を提供する。
【解決手段】電力の小さい近距離用パルスと電力の大きい遠距離用パルスを送信周波数を変えながら交互に送信し、目標で反射した近距離用パルスと遠距離用パルスをそれぞれ異なる周波数の帯域制限を与えて通過させた後出力する送受信系１〜６と、前記送受信系の出力から前記目標までの距離を測距する測距系７〜１１と、を備えたレーダ装置。送受信系が、近距離用パルスと遠距離用パルスを生成して送信させると共に遠距離用パルスと近距離用パルスを切り換えるときに送信周波数をステップさせる合成帯域型の送信機１を含む。 （もっと読む）

【課題】アジマス分解能の低下を最低限に抑え、かつ偽像の少ない画像を得るレーダ信号処理装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置の受信信号を入力し、ドップラー周波数帯域の異なる合成開口処理を施した複数のレーダ画像を生成する第１の手段(図１、２ ００１ａ〜ｂ、００２ａ〜ｂ、図４ ００１、００２、)と、それぞれのレーダ画像の分解能が同じになるようにアジマス方向の空間平均処理を施す第２の手段(図１、２ ００３ａ〜ｂ、００４、００５、図４ ００３、００５ａ〜ｂ、００９、００８)と、空間平均処理を施したレーダ画像の差異を求めて抽出する第３の手段(図１、２ ００６、図４ ００６、０１０、０１１)と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】パルスドップラーレーダ信号を処理して物標を検出するための方法を提供する。
【解決手段】周波数ダイバーシティを有する信号を含む所定の周波数技術に従って、レーダシステムからレーダ信号を送信し、１つの周波数帯域内で、物標の速度を指示する周波数を有する物標エコー信号を含む信号を受信し、可変周波数スケールを有するフーリエ変換を用いて物標エコー信号を変換することを含む。 （もっと読む）

【課題】受信された信号内の干渉のタイプを求めるための干渉分類器を備える自動車レーダーシステムを提供する。
【解決手段】１つ又は複数の他のユーザーによって生成されたバースト雑音、周波数チャープ信号、又はそれらの組み合わせを含む雑音信号を受信する受信機１０２と、複数の異なる周波数掃引信号を生成する信号発生器１０９，１１０と、各周波数掃引信号を受信雑音信号と結合して周波数掃引信号毎に結合信号を生成する信号結合器１０４と、該周波数チャープ信号を含む受信雑音信号に対応する結合信号の雑音レベルを求める干渉分類器２０３と干渉分類器２０３によって求められた雑音レベルに従って複数の周波数掃引信号を選択するように動作可能なセレクター２０６と、出力レーダー波形として送信される、選択された複数の周波数掃引信号を含む掃引パターンを求める制御ユニット２０６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＳＮ比を劣化させることなくレンジサイドローブを抑制する信号処理装置を提供する。
【解決手段】フーリエ変換部１４１は、入力された時間軸上の送信信号を周波数軸上の信号に変換し、送信信号のスペクトルを出力する。フーリエ変換部１４２は、入力された時間軸上の所望信号を周波数軸上の信号に変換し、所望信号のスペクトルを出力する。所望信号は、自乗され、自己相関スペクトル（パワースペクトル）に変換される。除算器１４５は、乗算器１４４の出力する所望信号の自己相関スペクトルを、フーリエ変換部１４１の出力信号である送信信号スペクトルで除算する。この除算後の信号を参照信号スペクトルとし、逆フーリエ変換部１４６で時間軸上の信号に変換する。この時間軸上の参照信号をＦＩＲフィルタ１４７のフィルタ係数とする。 （もっと読む）

【課題】送信信号の送信条件及び受信信号の受信条件の少なくとも一方を適切に設定すること。
【解決手段】遮蔽物を透過させ目標物に送信信号を送信する送信部２０と、前記遮蔽物及び前記目標物のうち少なくとも前記遮蔽物において反射された送信信号を受信信号として受信する受信部３０と、前記受信信号に基づき、前記送信部が前記送信信号を送信する条件及び前記受信部が前記受信信号を受信する条件の少なくとも一方を設定する設定部６０と、を具備する広帯域レーダ装置。 （もっと読む）