【課題】測距性能および距離分解能の向上を図ると共に、複数目標を目標の対処を可能にするレーダ装置を得る。
【解決手段】目標があらかじめ設定された範囲内の相対速度および相対距離を有し、相対速度を有する目標のＰＲＩ内距離のアンビギュィティを解く第１の条件と、相対距離を有する目標のＰＲＩ内の距離分解能が、ＦＭレンジング後の距離分解能よりも高精度となる第２の条件とを備えたパラメータを設定し、設定したパラメータに基づき複数のＰＲＩに渡って周波数変調されたキャリア信号に対してＰＲＩでパルス内変調された送信信号を放射する送信機２を備えた。 （もっと読む）

【課題】直接波や地面反射波などの所望波の他に、不要散乱波がプローブで受信される環境下でも、高精度にレーダ断面積を計測することができるレーダ断面積計測装置を得ることを目的とする。
【解決手段】時間領域変換部３２により時間領域に変換された照射電界分布Ｅ_ｒ（ｆ，Ｈ）に対して、時間ゲート幅Ｔ_ｗを有する窓関数ｗ（ｔ）を乗算することで、その照射電界分布Ｅ_ｒ（ｆ，Ｈ）に含まれている不要波成分を除去する不要波成分除去部３３を設けるように構成している。 （もっと読む）

【課題】簡単で小型な構成となり、また回路の精度も重要でなく、占有帯域幅も広くなることなく、動体の存在、位置等を安定して計測できるようにする。
【解決手段】直交ドップラーミキサ１６では、対象物９からの受信信号を入力して９０度位相の異なるドップラー周波数信号を出力し、計測用ソフトウェア２１を用いる演算回路２０では、２つのドップラー周波数信号につき、一定時間毎に区切りながら連続して周波数分析を行い、一定時間内のパワースペクトルが最大となる周波数を求め、このパワースペクトル最大の周波数に基づいて計算された速度から一定時間の対象物の移動距離を求めると共に、パワースペクトル最大の周波数の２つのドップラー周波数信号の位相差から対象物の移動方向を求め、この移動方向に対応した正負符号を与えた移動距離を積算することにより対象物の相対位置変化を計測する。 （もっと読む）

【課題】クラッタ抑圧性能と目標信号保存性能を両立させると同時に、静止クラッタと移動クラッタを抑圧することができるレーダ装置を得る。
【解決手段】受信信号の静止クラッタを抑圧するＦＩＲフィルタ２と、受信信号の静止クラッタを抑圧するＭＴＩフィルタ３と、ノッチ周波数補正部１３が調整したフィルタ係数を用いて、ＦＩＲフィルタ２の出力信号の移動クラッタを抑圧する移動クラッタ用ＦＩＲフィルタ１４と、ＦＩＲフィルタ２または移動クラッタ用ＦＩＲフィルタ１４の出力信号に対してコヒーレント積分を行う第１のＦＦＴ処理部５ａと、ＭＴＩフィルタ３の出力信号に対してコヒーレント積分を行う第２のＦＦＴ処理部５ｂと、移動クラッタピーク検出部１２の検出結果に基づいて、第１のＦＦＴ処理部５ａからの出力信号と第２のＦＦＴ処理部５ｂからの出力信号のいずれか一方の出力信号を選択するＦＦＴ出力選択部６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】設置位置が高い場合であっても、必要な目標物を必要な観測範囲で検出および追尾できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】単一または複数の送受信ビームによる広角のカバレッジ面および該カバレッジ面に直交する狭角のカバレッジ面を有し、広角のカバレッジ面を少なくともロール方向に回転させて送信する送受信器２０と、送受信器からの送信に応答して該送受信器で受信された信号を処理することにより前方および回転により広角のカバレッジ面が接する側の路面を観測する信号処理器３０とを備え、信号処理器は、送受信器からの送信に応答して該送受信器で受信された信号に基づいて広角のカバレッジ面における測距および測角により得られた極座標の信号を直交座標の信号に変換する座標変換部３８と、座標変換部において得られた直交座標の信号をロール方向の回転に応じて補正する座標補正部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】方位検出範囲の外に存在する対象物の方位を検出することができる車載用のレーダ装置を提供する。
【解決手段】車載用のレーダ装置は、整数倍の関係にない２種類以上の平均ピッチの受信アレーアンテナを実現する複数の受信アンテナと、前記２種類以上の平均ピッチの受信アレーアンテナのそれぞれによる受信信号について、前記対象物の方位を見かけ上で所定の角度だけ変化させるように位相回転を行い、当該位相回転を行った結果に基づいて前記対象物の方位を検出する方位検出処理を行い、検出された前記対象物の方位が一致すると判定した場合には前記対象物が前記見かけ上で前記方位検出処理における最も狭い方位検出範囲の内に存在すると判定する方位検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】信号取得レートが低い検波器を用いる場合であっても移動している対象物の像を高速に高感度で得ることができる観察装置を提供することを目的とする。
【解決手段】観察装置１は、信号発生部ＳＧ、回折波発生部１０、検出部２０、および演算部３０を備える。回折波発生部１０は、移動している対象物２に電波を照射して回折波を発生させる。検出部２０は、検波面上の各位置に到達した電波のドップラーシフト量に応じた周波数で時間的に変化するデータのｖ方向についての総和を表すデータを、ｕ方向の各位置について各時刻に出力する。演算部３０は、検出部２０の出力に基づいて対象物２の像を得る。 （もっと読む）

【課題】周波数変調された電磁波を送受信し、その送受信信号に基づいて生成したビート信号を周波数解析することで各種情報を生成するレーダ装置において、ビート信号を生成する機器の有効動作範囲外で発生するノイズの有無を判定できるようにする。
【解決手段】所定の変化率で周波数が変化するレーダ波を送受信する遠距離測定モードでの測定結果からピーク信号成分（遠距離ピーク）を抽出すると共に、遠距離測定モードの場合より大きい変化率で周波数が変化するレーダ波を送受信する近距離測定モードでの測定結果からピーク信号成分（近距離ピーク）を抽出し（S110〜S140）、遠距離ピーク及び近距離ピークの双方に、周波数，信号強度，方位のいずれもが一致するピーク信号成分が存在する場合に、ピーク信号成分の中に妨害波由来ピークが混入しているものと判断する（S150〜S160）。 （もっと読む）

【課題】受信アンテナの増加を抑制しつつ、物体の位置の検出精度を向上する。
【解決手段】本発明に係るドップラーレーダシステム１００は、送信アンテナ１２０と、複数の受信アンテナ１２１と、目標物体１５０に含まれる複数の反射点の各々の位置を示す複数の測定点を算出するマイクロドップラー演算部１０５と、第１間隔を有する第１分割枠を用いて、測定点の第１重心１１６ａを算出する第１重心算出部１０６ａと、第１間隔より狭い第２間隔を有する第２分割枠を用いて、測定点の第２重心１１６ｂを算出する第２重心算出部１０６ｂと、複数の第２重心１１６ｂの中から、第２重心１１６ｂと第１重心１１６ａとの位置関係に基づいて、少なくとも１つの第２重心１１６ｂを目標物体１５０の位置に決定する重心決定部１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】方位検出範囲の内に存在する対象物が検出されているのか否かを判定することができる車載用のレーダ装置を提供する。
【解決手段】車載用のレーダ装置は、整数倍の関係にない２種類以上の平均ピッチの受信アレーアンテナを実現する複数の受信アンテナと、前記２種類以上の平均ピッチの受信アレーアンテナのそれぞれによる受信信号に基づいて前記対象物の方位を検出する方位検出処理を行い、検出された前記対象物の方位が一致すると判定した場合には当該検出された前記対象物の方位は正しいと判定し、検出された前記対象物の方位が不一致であると判定した場合には当該検出された前記対象物の方位は正しくないと判定する方位検出部と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＤＤＯＡ法に基づくレーダ装置においてＤＯＡの不定性を軽減するためのレーダシステムを提供する。
【解決手段】レーダー装置は、距離、方向、速度を記憶するデータ記憶部１１４と、目標物体１５０の運動軌跡を予測する追尾予測部１１５と、レンジの近接を判定し、レンジ制御信号を生成する干渉判定部１１６と、レンジ制御信号に応じて送信用拡散符号、受信用拡散符号の一方に1チップ未満の位相オフセットを与える符号制御部１０９と、レンジ制御信号に応じて干渉除去処理を行う干渉分離部１１０とを備え、干渉分離部１１０は、レンジ制御信号に応じて、近接する目標物体の当該レンジの信号または当該レンジに隣接するレンジの信号の一方を選択し、距離決定部１１１、速度検知部１１２、方向検知部１１３の入力とする。 （もっと読む）

【課題】空間に存在している複数の目標の検出性能を高めることができるとともに、測距性能を高めることができるレーダ装置を得ることを目的とする。
【解決手段】パルスドップラ処理の処理結果であるドップラ周波数と、１つの周波数変調帯域幅を用いるＲＧＨ処理の処理結果であるビート周波数ｆｂ及びＰＲＩ内の距離ｒ_ｐｒｉとを用いて、複数の目標候補の組み合わせを決定し、複数の組み合わせの中から、正しい組み合わせを選択し、その組み合わせに係る各目標候補のビート周波数ｆｂ及びＰＲＩ内の距離ｒ_ｐｒｉを用いて、各目標候補の相対速度ｖ及び相対距離Ｒを算出する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置の部品点数の増加を防止し、発熱を抑制する技術を提供する。
【解決手段】
所定周期の第１送信波および第２送信波と、第１送信波が物体に反射した第１反射および第２送信波が物体に反射した第２反射波とに基づき、一の信号処理周期で物体に係る検知点を導出する。そして、所定条件を満たした場合に、所定周期よりも長い特定周期に変更した第１送信波、および、第１反射波に基づき一の信号処理周期で検知点を導出し、特定周期に変更した第２送信波、および、第２反射波に基づき、次の信号処理周期で検知点を導出する。これにより、物体の角度の導出処理をほとんど遅延させることなく、レーダ装置の発熱を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】トイレ、風呂場、廊下等に設置してある既存の照明器具の代わりに設置するだけで、人体の位置、呼吸数及び心拍数等を検出することができ、人体の容体の急変を迅速に検知することができる定在波レーダー内蔵型ＬＥＤ照明器具を提供する。
【解決手段】ケース内に、円周上に配置されたＬＥＤ６と、定在波レーダーモジュール８と、演算部３１が設けられた基板７と、ＬＥＤ制御ユニット１０とが配置されている。ＬＥＤから照明光が外部に向けて出射されると共に、定在波レーダーモジュール８からマイクロ波が送信され、反射波を検出する。演算部３１は、送信波及び反射波を合成して、定在波を検出し、この定在波から、被反射体までの距離及び微小変位（脈拍、呼吸）を検出する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置の近傍に配置されたＥＣＭ装置、通信装置、他のレーダ装置などの干渉信号源が、強い断続的信号を送信する場合であっても、複数目標からの反射信号を欠落せずに受信でき、干渉信号源との干渉を低減する。
【解決手段】干渉信号源の動作を制御する制御ユニット１５から出力された制御信号に基づいてレーダ装置は動作する。干渉信号源１６が送信停止するタイミング情報を制御ユニット１５から受取り、干渉信号が停止する前に探知距離相当の時間長のチャープ変調信号を送信し、干渉信号の停止と同時に短い受信期間内に、探知距離内に位置する複数目標からの反射信号を受信する。目標までの距離情報を送受信の差分周波数により得ているため、必要な受信期間が最大探知距離に依存せず、短期間に受信できる。また干渉信号の存在しない時間のみの受信信号を用いて信号処理するため、干渉信号源との干渉を低減できる。 （もっと読む）

【課題】物体の動きの検出精度の向上を図ることが可能な、検出装置、検出方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】一定の掃引区間において周波数が変化する送信信号と、送信信号の送信に応じて受信される受信信号との周波数差を周波数として有するビート信号に基づいて、掃引区間ごとにビート信号の位相シフト量を算出し、算出された位相シフト量に基づいて、物体の動きを検出する動き検出部を備える、検出装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】より正確なレーダ高度計の値を生成するために閉ループ変調を用いたレーダ高度計システムを提供する。
【解決手段】アンテナ、サーキュレータ、受信器、および送信器を含む。送信器は、逓倍されたクロック信号と制御信号に基づいて基準信号を発生する直接デジタル・シンセサイザ８２と、直接デジタル・シンセサイザにより生成される前記基準信号を入力するためのローパスフィルタ７８と、基準信号と逓倍されたクロック信号を組み合わせることにより前記ローパスフィルタ７８から前記基準信号を入力し且つ基準信号をオフセットする混合器７６と、混合器からオフセット基準信号を入力するためのバンドパスフィルタ７２と、を備え、直接デジタル・シンセサイザの直線周波数ランプはＶＨＦまたはＵＨＦ周波数のひとつまで変換され、位相ロックループ回路はオフセット基準信号に基づいてレーダ信号を発生する。 （もっと読む）

【課題】歩行者のようなレーダの送信信号に対する低反射物体であってもレーダにより確実に検出することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたカメラ１００によって撮像された画像に基づいて物体４０の種類を判定する物体種類判定部１０２と、車両に搭載された電磁波を送信するレーダ２０の受信信号に基づいて物体４０に関する情報を検出するレーダ物体検出部２１１と、前記レーダ２０を制御するレーダ制御部２００とを備え、レーダ制御部２００は、物体種類判定部１０２が判定した物体４０の種類に応じて、レーダ２０の距離分解能と、速度分解能と、角度分解能と、送信電力と、受信ゲインと、送信アンテナの種類の切り替えと、のうちの少なくとも一つを制御する。 （もっと読む）

【課題】検出した移動速度に速度誤差が含まれている場合であっても、合成帯域レーダで高分解して検出した測定値をＭＴＴで正確にトラッキングすることが可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置は、合成帯域レーダ、速度トラッキング部、誤差算出部、誤差変換部、レンジ修正部及び複数部位トラッキング部を具備する。合成帯域レーダは、目標で反射された反射波を受信し、受信した反射波に基づいて、目標の速度測定値を測定し、目標内の複数の部位毎のレンジ情報を検出する。速度トラッキング部は、過去の速度測定値に基づいて速度推定値を算出する。誤差算出部は、速度推定値と速度測定値との差から速度誤差を算出する。誤差変換部は、速度誤差をレンジ誤差に変換する。レンジ修正部は、検出されたレンジ情報をレンジ誤差に基づいて修正する。複数部位トラッキング部は、修正したレンジ情報に基づいて、目標内の複数の部位毎にトラッキングを行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、レーダ装置に係り、対象物として実際に高さを有する立体物と見かけ上高さを有する非立体物とを区別することにある。
【解決手段】電波を送信する送信手段と、送信手段から送信される電波の反射波を受信する受信手段と、を備え、受信手段に受信される反射波に基づいて対象物を検知するレーダ装置は、受信手段に受信される反射波に基づいて、対象物の基準位置に対する相対高さを検出する高さ検出手段と、高さ検出手段により検出される相対高さの、距離又は時間に対する変動に基づいて、該対象物が絶対的な高さを有する立体物であるかを判定する立体物判定手段と、を備える。 （もっと読む）