【課題】高分解能かつ高精度な降水強度の算出を可能とする。
【解決手段】水平偏波と垂直偏波のレーダ波を送信し、その反射波を受信する送受信装置１１〜１６と、その受信信号から偏波毎の受信電力を算出する信号処理装置１７とを備える気象レーダシステムにおいて、データ変換装置１９は、偏波毎の受信電力をもとにレーダ反射因子（Z_H，Z_V）及び差分レーダ装置反射因子（Z_DR）を算出し、受信電力の偏波間位相差（φ_DP）をもとに算出された比偏波間位相差（K_DP）をもとに低分解能領域毎の平均降水強度（R_ave）を算出し、レーダ反射因子（Z_H）と降水強度（R）との関係式（Z_H＝B×R^β：B，βは定数）における第１定数（B）を差分レーダ装置反射因子（Z_DR）から算出し、さらに平均降水強度（R_ave）及びレーダ反射因子（Z_H）をもとに第２定数（β）を推定し、上記関係式に基づいて第１空間分解能の降水強度（R）を算出する。 （もっと読む）

【課題】高分解能かつ高精度な降水強度の算出を可能とする。
【解決手段】水平偏波と垂直偏波のレーダ波を同時に送信し、その反射波を受信する送受信装置１１〜１６と、送受信装置の受信信号から二重偏波観測を行って偏波毎の受信電力を算出する信号処理装置１７とを備える気象レーダシステムにおいて、データ変換装置１９は、受信電力をもとにレーダ波のビーム幅及びパルス幅に基づく高分解能でレーダ反射因子（Z）を算出し、受信電力の偏波間位相差（φ_DP）をもとに低分解能で比偏波間位相差（K_DP）を算出し、比偏波間位相差（K_DP）をもとに低分解能領域毎の平均降水強度（R_ave[mm/h]）を算出し、平均降水強度（R_ave[mm/h]）とレーダ反射因子（Z）とをもとに、レーダ反射因子（Z）と降水強度（R[mm/h]）との間の関係式を推定し、関係式を用いて高分解能の降水強度（R[mm/h]）を算出する。 （もっと読む）

【課題】定常的に発生する特定周波数のノイズの影響を低減して、検知感度の向上を図ることができるようにする。
【解決手段】物体検知装置１は、アクティブ型のセンサ１０と、センサ１０の出力するセンサ信号を複数の周波数帯域に分けて各増幅器１８により周波数帯域ごとに増幅する増幅回路１１と、増幅回路１１の出力を所定の閾値と比較することにより検知対象物の存否を判定する判定部１２とを備える。ノイズ判定部１５は、センサ信号の各周波数ごとの強度を検出する周波数解析部１４の解析結果を用いて、特定周波数のノイズが定常的に発生していると判断した場合に、当該ノイズが含まれるパス帯域を持つ増幅器１８と判定部１２との間のスイッチ２１がオフするように切替回路１６を制御する。 （もっと読む）

【課題】自己位置の推定を高精度に行うこと。
【解決手段】自己位置推定装置１０は、検出領域内の物体との距離情報を検出する距離センサ１１を備え、距離センサ１１により検出された物体との距離情報に基づいて、自己位置を推定する。また、自己位置推定装置１０は、距離センサ１１の検出領域を複数の小領域に分割し、距離センサ１１により検出された物体の距離情報と、地図情報とに基づいて、小領域毎に自己位置を判定する小領域判定手段と、小領域判定手段により判定された小領域毎の自己位置の判定に基づいて、自己位置が正常であるか否かを最終的に判定する自己位置判定手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】クラッタ、多次エコーの抑圧が可能で、合成帯域処理により相対速度を高精度・高速度分解能で計測し、高距離分解能の測距を行うパルスレーダ装置を得る。
【解決手段】周波数重複がなく周波数順に並べると隣接周波数差が所定周波数の整数倍になる任意のパターンの信号列を所定周期で出力する可変周波数発振器１、信号列と基準中間周波数信号から送信キャリア信号を生成、パルス化し送信信号を送信する送信手段２，３ａ，４、送信信号による目標等からの反射信号や前記信号列から受信ビデオ信号を生成かつ反射信号以外の周波数成分を遮断する機能含む受信手段３ｂ，７〜１３、受信ビデオ信号から目標の相対速度を得る相対速度計測器１４、相対速度により受信ビデオ信号に相対速度補正し合成帯域処理を行う相対速度補正合成帯域処理器１５、及びその出力の振幅値から合成帯域処理による目標の高分解能の測距結果を得る包絡線検波器１６を含む。 （もっと読む）

【課題】不要な信号が出力されてしまうことを抑圧できるレーダトランスポンダを提供する。
【解決手段】パフォーマンスモニタ６は、周波数制御信号発生器２５と、可変減衰器２８と、を備える。周波数制御信号発生器２５は、電圧制御発振器２７に対して周波数制御信号を送信することにより、前記応答信号の周波数を、第２周波数から第１周波数に変化させる動作と、第１周波数から第２周波数に変化させる動作とを実現可能である。可変減衰器２８は、前記応答信号の周波数が第１周波数から第２周波数に変化するときの少なくとも一部の期間は、当該応答信号の出力レベルを減衰させる。 （もっと読む）

【課題】Ｓ／Ｎの損失が少なくかつサイドローブレベルをより一層に低下させることができるパルス圧縮における送信波形生成方法を提案する。
【解決手段】レンジサイドローブが所望のレベルとなるパルス圧縮波形のフーリエ変換の波形をＰ（ｆ）とし、リニアチャープ波のパワースペクトル密度の波形をＰ’（ｆ）としたときに、リニアチャープ波形に基づき、そのチャープ率ｃ（ｔ）がＰ’（ｆ（ｔ））／Ｐ（ｆ（ｔ））に比例するようなノンリニアチャープ波形を算出し、波形の立ち上がりと立下りを抑圧させる窓関数ｗ（ｔ）を乗じ、さらにその波形をフーリエ級数展開し、その振幅スペクトルが波形Ｐ（ｆ）の振幅スペクトルとなるように補正し、それを逆フーリエ変換したものを送信波形とする。 （もっと読む）

【課題】パワー推定に際して効率的な演算を行うことにより、アレーアンテナのアンテナ素子数Ｋの増加による演算量の増加を抑制する。
【解決手段】本発明のレーダ装置は、アレーアンテナを構成する各アンテナ素子の受信信号から生成した自己相関行列の固有値／固有ベクトルの内、雑音空間の固有ベクトルと到来波方位のアレー応答ベクトルとの間にある直交関係を利用することで、雑音空間を除く信号空間の固有値及び固有ベクトルを選択的に用いて、自己相関行列をＥ_SΛ_SＥ_S^Hに近似し（Λ_Sは、信号空間の固有値λ₁，…，λ_Mを対角成分に持つ対角行列、Ｅ_Sは、信号空間の固有ベクトルｅ₁，…，ｅ_Mを列とする信号部分空間行列である。）、この近似行列Ｅ_SΛ_SＥ_S^Hに、到来方位θ₁，…，θ_Mのアレー応答ベクトルａ（θ₁），…，ａ（θ_M）を列とするアレー応答行列Ｖを作用させることにより、各到来方位から到来した到来波のパワーＰ（θ₁），…，Ｐ（θ_M）を推定する。 （もっと読む）

【課題】検知領域内に存在する被検知体の有無や移動状態を精度良く検出する、Ｓ／Ｎ比に優れた低消費電力、且つ小型の電波センサを提供する。
【解決手段】高周波信号を生成する発振回路１と、誘電体からなる基板２の一方の表面または内部の略全面に形成された高周波信号のグランドとして作用する接地電極３と、他方の表面に形成された、高周波信号を受信または送受信するアンテナ電極（受信電極５または送受信電極６）と、何れか一方の端子がアンテナ電極の周波数を調整する周波数調整線路１２を介してアンテナ電極に接続され、他方の端子が接地電極３に接続された、アンテナ電極にて受信した高周波信号を検波する検波素子７と、検波素子７にて検波された検知信号を外部に出力する出力線路８とを備え、アンテナ電極と周波数調整線路１２の接続点から、接地電極３までの電気長は、高周波信号の周波数に対し基板２における４分の１波長の奇数倍である。 （もっと読む）

【課題】エリアに応じて検出するイベントを強調したり、マスク（無視）したりして、小さな変化のイベントを検出することもできるし、大きな変化のイベントをマスクすることもできるイベント検出装置を提供すること。
【解決手段】送信機が送信した電波を受信する複数のアンテナ２１と、該複数のアンテナによって受信した信号を受信ベクトルとして該受信ベクトルから相関行列を演算する相関行列演算手段２２と、該相関行列演算手段によって演算された相関行列に信号部分空間を分割する写像行列をかけるフィルタ手段２３と、該フィルタ手段によって前記写像行列をかけられた相関行列を固有値展開して得られる固有値に関する固有ベクトルを演算する固有ベクトル演算手段２４と、該固有ベクトル演算手段によって演算された前記固有ベクトルの経時変化を検出してイベントを検出するイベント検出手段２５とを有するイベント検出装置。 （もっと読む）

【課題】検知領域内に存在する被検知体の有無や移動状態を検出する、Ｓ／Ｎ比に優れた低消費電力、小型の電波センサを提供する。
【解決手段】第１アンテナ電極６から所定の間隔を設け配置され、第１アンテナ電極６にて励起され、被検知体に衝突し反射して戻ってきた電波ビームを受信する第２アンテナ電極５と、前記第１アンテナ電極６にて受信した高周波信号検波用第１検波素子７ａと、第１検波素子７ａにて検波された検知信号を出力する第１出力線路８ａと、第２アンテナ電極５にて受信した高周波信号検波用第２検波素子７ｂと、第２検波素子７ｂにて検波された検知信号を出力する第２出力線路８ｂとを備え、第２検波素子７ｂの一方の端子は接地電極３に接続され、他端子は第２アンテナ電極５に接続され、第２出力線路８ｂは、第２アンテナ電極５が励振した時に生じる電界が略最小となる前記第２アンテナ電極の位置に接続される。 （もっと読む）

【課題】前方の第１のエリアの感度を大きく低下させることなく、第１のエリアに加え、第１のエリアとは別の第２のエリアにも検知エリアを設定する。
【解決手段】人体検知装置２は、ミリ波を放射するとともに人体や床や壁で反射された電波を受信し放射した電波の周波数と受信した電波の周波数との差から人の存否を判断するセンサ本体２０と、センサ本体２０から放射された電波の一部を反射する反射体３０とを備える。センサ本体２０は、前方の第１のエリアＤ１に向けて電波を放射し、反射体３０は、第１のエリアとは別の第２のエリアＤ２に向けて電波を反射し、第１のエリアＤ１および第２のエリアＤ２を検知エリアに設定する。 （もっと読む）

【課題】送信波の占有周波数帯域幅が電波法で規定する７６ＭＨｚ以内となる条件でも、最小探知距離と距離分離分解能を短くできるようにする。
【解決手段】掃引回路１８から、２４．０５ＧＨｚ〜２４．２５ＧＨｚの振り幅２００ＭＨｚの掃引信号を出力し、スイッチ回路２０ではこの掃引信号を切取り信号を用いて周波数分割して占有周波数帯域幅５０ＭＨｚの４つの信号を形成し、これを送信信号として出力する。一方、受信側では、幅５０ＭＨｚの送信信号で得られた４つの受信信号を入力した位相検波器２３にて、送信信号と同期した周波数帯域幅２００ＭＨｚの局部発振信号で検波することで、４つのビート信号を取得する。これらのビート信号は、合成するとそれぞれの波形が連続した状態となり、占有周波数帯域幅２００ＭＨｚの送信信号を用いて得られるものと同等となり、近距離の測距が可能となる。 （もっと読む）

【課題】変調パルス信号から得られる受信信号の飽和に起因する各問題を抑制できるレーダ装置を実現する。
【解決手段】送信部１１は、通常処理として、無変調パルス信号のパルス状送信信号ＰＳｎと変調パルス信号のパルス状送信信号ＰＭｎとの組を所定のパルス群の繰り返し周期で送信する。受信部１４で受信信号が飽和すると、飽和検出部１６がこれを検出して、飽和情報を送信部１１と画像形成部１７へ出力する。送信部１１は、飽和情報を取得すると、次の組のパルス状送信信号ＰＳｎ＋１の受信期間を延長し、パルス状送信信号ＰＭｎ＋１の送信を中止する。画像形成部１７は、飽和したパルス状送信信号ＰＭｎのパルス圧縮後の信号を、次の組のパルス状送信信号ＰＳｎ＋１の受信期間における当該期間に対応する期間の受信信号に置き換えて画像処理用データを形成する。 （もっと読む）

【課題】複数の不審者が侵入した場合においても、不審者の数及び不審者の位置を特定すること。
【解決手段】遅延時間変化解析部１０５は、広帯域なパルス信号が送信されてから、当該パルス信号が反射源により反射されて到来波として受信されるまでの遅延時間の時間的な揺らぎ（遅延時間変化）の周波数成分を抽出し、反射源判定部１０６は、入力される到来波の遅延時間の時間的な揺らぎ（遅延時間変化）の周波数成分に基づいて、到来波の反射源が、人体等の呼吸、心拍を伴う動体か、壁又は什器等の固定物体かを判定するようにした。また、送信パルスに広帯域なＵＷＢパルス信号を用いることにより、時間軸上で到来波が分離されるため、エリア内に侵入した不審者を検知し、不審者の数を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】
レーダ受信機の受信信号を小信号と大信号に分けるのみでは、回路内でアナログ的に合成して信号を生成する方法では、ダイナミックレンジは拡大できるものの、受信機の入出力特性における線形性に歪みを生じてしまう。
【解決方法】
気象レーダ用受信機において、方向性結合器によってレーダ受信信号を小信号のＩＦ信号と大信号のＩＦ信号に分離し出力するレーダ受信部と、前記小信号のＩＦ信号と前記大信号のＩＦ信号をデジタル化し復調後に合成するデジタル復調部と、前記デジタル復調部による復調信号を信号処理する信号処理部と、からなる気象レーダ用受信機とする。 （もっと読む）

【課題】捜索時に素早く目標物を探知し、検定時に目標物までの距離を正確に測距することが可能なレーダ装置及びレーダ信号処理方法を提供する。
【解決手段】まず、パルス信号生成部１０に対して高ＰＲＦを指定する。そして、高ＰＲＦに従って生成された変調パルス信号による反射波に対して、ＦＦＴ処理部７２でＦＦＴ処理を施すことによりクラッタ抑圧を行い、捜索処理部７３で目標物の捜索を行う。捜索処理部７３は、この捜索で目標物が探知された場合、この目標物のドップラ周波数に基づいて低ＰＲＦを選択する。続いて、パルス信号生成部１０に対して、選択された低ＰＲＦを指定する。そして、低ＰＲＦに従って生成された変調パルス信号による反射波に対して、ＭＴＩ処理部７４でクラッタ抑圧を行い、検定・追跡処理部７５で捜索処理部７３により探知された目標物の検定を行う。 （もっと読む）

【課題】従来の等価時間サンプリング方式のレーダ装置における回路構成を大きく変更することなく、距離に応じて受信利得を可変する。
【解決手段】制御部３０において、フレームタイミング信号毎に周波数掃引信号を発生し、この周波数掃引信号により、送信部１０で送信パルスを発生させる。これにより、近距離の検出範囲では送信パルスのパルス間隔が短く、遠距離になるに従って送信パルスのパルス間隔が長くなる。また、制御部３０は、周波数掃引信号を所定量ずつ遅延させたサンプリング制御信号を生成して受信部２０に出力する。その結果、受信回路２２における受信波のサンプリング間隔が周波数掃引信号によって発生する送信パルスのパルス間隔と同期しながら可変される。これにより、検出範囲が遠距離のときには、サンプリング間隔が短くなって振幅レベルが大きくなり、検出範囲が近距離のときには、サンプリング間隔が長くなって振幅レベルが小さくなる。 （もっと読む）

【課題】近距離から遠距離までの広範囲で複数目標が存在する場合であっても、高い検知性能で、高精度に目標を観測できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】ＦＭＣＷ変調されたスイープ信号を少なくとも２回送信する送受信器２０と、送受信器からの送信に応答して受信されたスイープ信号を高速フーリエ変換するＦＦＴ部３２と、ＦＦＴ部でフーリエ変換することにより得られた信号に基づき、送受信器による２回のスイープの各々に対応するビート周波数を算出し、算出したビート周波数差と時間差とから速度を算出し、算出した速度とビート周波数とから距離を算出することにより、複数の目標の距離と速度を算出するＭＲＡＶ処理部３５を備える。 （もっと読む）

【課題】レーダの効率を向上することができ、しかも、車両の走行状態に対応して適切に前方等の検知が可能なレーダ装置を提供すること。
【解決手段】ステップ２００では、車速センサ３からの信号に基づいて、車速の判定を行う。具体的には、車速Ｖが実質的に停車状態の速度Ｖ１未満（Ｖ＜Ｖ１）か、又は、通常の走行状態を示す車速Ｖ２以上（Ｖ２≦Ｖ）か、或いは、低速走行を示す速度（Ｖ１≦Ｖ＜Ｖ２）かを判定する。ステップ２１０では、停車状態であるので、レーダ送信電力が低出力領域Ａに該当するか否かを判定する。ステップ２２０では、車両が低速走行状態であるので、レーダ送信電力が中出力領域Ｂに該当するか否かを判定する。ステップ２３０では、車両が通常走行状態であるので、レーダ送信電力が高出力領域Ｃに該当するか否かを判定する。 （もっと読む）