【課題】クラッタ抑圧性能と目標信号保存性能を両立させると同時に、静止クラッタと移動クラッタを抑圧することができるレーダ装置を得る。
【解決手段】受信信号の静止クラッタを抑圧するＦＩＲフィルタ２と、受信信号の静止クラッタを抑圧するＭＴＩフィルタ３と、ノッチ周波数補正部１３が調整したフィルタ係数を用いて、ＦＩＲフィルタ２の出力信号の移動クラッタを抑圧する移動クラッタ用ＦＩＲフィルタ１４と、ＦＩＲフィルタ２または移動クラッタ用ＦＩＲフィルタ１４の出力信号に対してコヒーレント積分を行う第１のＦＦＴ処理部５ａと、ＭＴＩフィルタ３の出力信号に対してコヒーレント積分を行う第２のＦＦＴ処理部５ｂと、移動クラッタピーク検出部１２の検出結果に基づいて、第１のＦＦＴ処理部５ａからの出力信号と第２のＦＦＴ処理部５ｂからの出力信号のいずれか一方の出力信号を選択するＦＦＴ出力選択部６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】高分解能センサ及び低分解能センサによる航跡に対して正確な割り当てを行うことで、真の目標数分の航跡を生成する。
【解決手段】目標を観測して航跡を生成するセンサ１と、センサ１より低分解能であり、目標を観測して航跡を生成するセンサ２と、センサ１，２により生成された航跡を１対１で割り当てる航跡割当処理部３と、割当結果に応じて、センサ１により生成された航跡を、センサ２により生成された対応する航跡に基づいて更新する第１の航跡更新部５と、割当結果に応じて、センサ１により生成された未割当ての航跡を、センサ２により生成された複数の航跡に基づいて更新する第２の航跡更新部６と、センサ１，２の分解能比に基づいて、第１，２の航跡更新部５，６の動作を制御する分解能比判定処理部４と、更新された航跡を統合する航跡更新統合処理部７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】受信アンテナの増加を抑制しつつ、物体の位置の検出精度を向上する。
【解決手段】本発明に係るドップラーレーダシステム１００は、送信アンテナ１２０と、複数の受信アンテナ１２１と、目標物体１５０に含まれる複数の反射点の各々の位置を示す複数の測定点を算出するマイクロドップラー演算部１０５と、第１間隔を有する第１分割枠を用いて、測定点の第１重心１１６ａを算出する第１重心算出部１０６ａと、第１間隔より狭い第２間隔を有する第２分割枠を用いて、測定点の第２重心１１６ｂを算出する第２重心算出部１０６ｂと、複数の第２重心１１６ｂの中から、第２重心１１６ｂと第１重心１１６ａとの位置関係に基づいて、少なくとも１つの第２重心１１６ｂを目標物体１５０の位置に決定する重心決定部１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】空間に存在している複数の目標の検出性能を高めることができるとともに、測距性能を高めることができるレーダ装置を得ることを目的とする。
【解決手段】パルスドップラ処理の処理結果であるドップラ周波数と、１つの周波数変調帯域幅を用いるＲＧＨ処理の処理結果であるビート周波数ｆｂ及びＰＲＩ内の距離ｒ_ｐｒｉとを用いて、複数の目標候補の組み合わせを決定し、複数の組み合わせの中から、正しい組み合わせを選択し、その組み合わせに係る各目標候補のビート周波数ｆｂ及びＰＲＩ内の距離ｒ_ｐｒｉを用いて、各目標候補の相対速度ｖ及び相対距離Ｒを算出する。 （もっと読む）

【課題】消費電力を実質的に低減する水栓装置を提供する。
【解決手段】所定検知領域に送信したマイクロ波の反射波を受信し、前記所定検知領域に送信したマイクロ波と受信した反射波とに基づいてドップラ信号を生成し、ドップラ信号に基づいて前記所定検知領域における人体の存在を検知する水栓装置であって、前記反射波の受信と、前記反射波に基づくドップラ信号の生成と、を所定のサンプリング周期毎に実行しており、前記ドップラ信号が基準値からピーク値となるまでのサンプリング数を計数し、当該サンプリング数に応じた回数だけ、前記ピーク値以降のサンプリングを停止する。 （もっと読む）

【課題】検出した移動速度に速度誤差が含まれている場合であっても、合成帯域レーダで高分解して検出した測定値をＭＴＴで正確にトラッキングすることが可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置は、合成帯域レーダ、速度トラッキング部、誤差算出部、誤差変換部、レンジ修正部及び複数部位トラッキング部を具備する。合成帯域レーダは、目標で反射された反射波を受信し、受信した反射波に基づいて、目標の速度測定値を測定し、目標内の複数の部位毎のレンジ情報を検出する。速度トラッキング部は、過去の速度測定値に基づいて速度推定値を算出する。誤差算出部は、速度推定値と速度測定値との差から速度誤差を算出する。誤差変換部は、速度誤差をレンジ誤差に変換する。レンジ修正部は、検出されたレンジ情報をレンジ誤差に基づいて修正する。複数部位トラッキング部は、修正したレンジ情報に基づいて、目標内の複数の部位毎にトラッキングを行う。 （もっと読む）

【課題】装置規模の縮小、処理時間の短縮を実現する。
【解決手段】目標追跡装置１３において、角度追跡装置１２−ｉから２次元観測値と２次元航跡の対が入力されると、予測処理部１３１により、維持している３次元航跡から２次元予測値を算出し、相関処理部１３２により、算出された２次元予測値と角度追跡装置１２−ｉからの２次元観測値の相関の有無を判定し、相関がないと判定された場合、２次元航跡抽出部１３３により、相関がないと判定された２次元観測値の対となる２次元航跡を抽出し、３次元航跡生成部１３４により、２次元航跡抽出部１３３で抽出した異なる角度追跡装置からの２次元航跡に基づいて、３次元航跡を生成する。一方、相関があると判定された場合、平滑処理部１３５により、相関があると判定された２次元観測値を用いて２次元予測値に対応する３次元航跡を更新する。 （もっと読む）

【課題】マルチパス環境においても良好な受信性能が得られる受信装置を得ること。
【解決手段】モードＳ信号を受信する受信装置であって、受信信号を直交検波する直交検波部２と、直交検波後の受信信号に対して周波数オフセットを補償する周波数補償部５と、周波数オフセットの補償後の受信信号に基づいて先行波の到来時刻である先行波到来時刻を推定する先行波検出部３と、周波数オフセットの補償後の受信信号のプリアンブル部と先行波到来時刻とに基づいて、伝搬路の推定を行う伝搬路推定部６と、伝搬路推定部６による推定結果に基づいて、周波数オフセットの補償後の受信信号に対してマルチパスによる歪みを補償する等化処理を行い、等化処理結果に基づいてビット判定を行う等化部７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】測定周期毎に、送信波を反射した物標との距離（ひいては速度）を可能な限り精度良く求めることができる距離，速度測定装置を提供する。
【解決手段】受光チャンネルＣＨｉ（ｉ＝１〜４）のそれぞれについて一発測距回路３２１と積分測距回路３２２とを並行して動作させ、受光チャンネルＣＨｉから得られる受信信号Ｒｉが上閾値より大となる一発測距領域では一発測距回路３２１による第１測距値Ｄ１を、受信信号Ｒｉが下閾値以下となる積分測距領域では積分測距回路３２２による第２測距値Ｄ２を、受信信号Ｒｉが下閾値より大且つ上閾値以下となる中間領域では、両測距値Ｄ１，Ｄ２の加重平均値を距離データＤとして生成する。 （もっと読む）

【課題】回路規模を増大することなく、フェイズドアレーアンテナを構成する各アンテナに対応して設けられた各ブランチにおける高周波信号間の位相誤差を高精度に補正する。
【解決手段】フェイズドアレーアンテナのブランチ間補正装置は、変調部と、遅延部と、ミキサ部と、アンテナとを含むブランチを複数有し、更に、隣接する各々のブランチからの２つの高周波信号を基に周波数変換する周波数変換部と、周波数変換部からの出力信号を基にＤＣ成分を抽出するフィルタ部と、フィルタ部により抽出されたＤＣ成分を基に、ブランチの遅延部における所定の位相遅延量を判定する遅延制御部と、を備える。遅延制御部は、隣接する各々のブランチのうちいずれかの遅延部に、いずれかのブランチにおいて変調された送信信号の位相を、判定された所定の遅延量ほど遅延させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら正確にターゲットである例えば人の移動軌跡を追跡するなどのターゲット識別をすることができるターゲット識別システムを提供すること。
【解決手段】送信アンテナＴＡの各素子アンテナから、互いに直交する信号を送信し、ターゲットで反射して帰ってくる信号を受信アンテナＲＡで受信して、整合フィルタによって、互いに直交する信号を分離することによって空間バーチャルアレーＳＶＡを構成し、異なる時間に得られる信号について、ターゲットの移動に伴う位相ズレを補償することによって仮想的に位置がズレている素子アンテナの信号として得ることによって時間バーチャルアレーＴＶＡを構成する。これによって、実質的に素子アンテナの数を増やし、開口長を拡大することができる。 （もっと読む）

【課題】アクティブイメージング装置において、ビーム形成装置、方法及びビームステアリング装置、方法に関する。
【解決手段】環境５にむけて無線を送信する１つの送信アンテナ１５を含む広帯域送信ユニット１０と、送信信号の周波数は、広帯域周波数レンジ内で時間と共に変化することと、環境５から無線を受信し、受信される無線から受信信号を生成する２つの受信アンテナ２５及び１つの受信エレメント２１，２２を含む受信ユニット２０と、ビーム形成重みを使用することにより、ビーム形成を実行して、ビーム形成された出力信号を受信信号から取得するビーム形成ユニット３０と、受信信号の後続サンプルのうちそれぞれ異なる周波数における受信信号をビーム形成のために周波数依存の重みが使用されることと、周波数依存の重みは、受信ビームの所定の形状を生み出すように適合される。 （もっと読む）

【課題】ＰＲＩ内距離を目標の運動諸元の推定処理に利用できるようにして、目標の運動諸元の推定精度を高めることができる目標追尾装置を得ることを目的とする。
【解決手段】ＰＲＩ内距離ゲート内外判定部１４によりゲート内にあると判定されたＰＲＩ内距離毎に推定値の仮説を生成して、その仮説の信頼度を算出し、１以上の仮説の中で、信頼度が高い仮説を採択する推定値仮説生成部１５や、推定値仮説生成部１５により採択された仮説に係るＰＲＩ内距離を用いて、現時点での運動諸元の推定値を更新するＰＲＩ内距離フィルタ処理部１６などを備える。 （もっと読む）

【課題】 ステップ周波数をパルス信号帯域よりも大きくした場合においても、曖昧なく距離計測可能なレーダ装置を提供することを目的としている。
【解決手段】 ステップ周波数ずつ周波数が異なる受信パルス信号に基づく合成帯域処理により距離計測を行うレーダ装置であって、前記合成帯域処理が行われる前記受信パルス信号のスペクトルの帯域外の成分を強調する帯域外成分強調フィルタ処理を行うフィルタ処理器と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】複数の移動体を単一の移動物体であると誤認識してしまう状況の発生を抑制
【解決手段】移動物体検出装置１は、レーダ波を前方に向けて送信し、送信したレーダ波の反射波を観測した結果に基づいて、レーダ波を反射した反射点の位置である反射点位置を連続して検出する。検出された２つの反射点位置のうち、移動物体検出装置１から遠い方の反射点位置である第１反射点位置を移動物体における前端部の位置であるとし、移動物体検出装置１から近い方の反射点位置である第２反射点位置を移動物体における後端部の位置であるとして、第１反射点位置と第２反射点位置との間の距離である反射点間距離の時間経過による変動量が、反射点間距離の変動量が小さいことを示す予め設定された変動判定条件を満たす場合に、第１反射点位置および第２反射点位置がそれぞれ移動物体の前端部および後端部の位置であると判断する。 （もっと読む）

【課題】所望の周波数分解能力を維持しながらフーリエ変換におけるサンプリング周波数を低くしてサンプル数を少なくし、複素乗算回数を減らす。
【解決手段】周波数ｆ_cを含む所定の周波数帯域幅Δｆ_p内で受信信号の周波数解析を行う装置は、受信信号の周波数変換を行う変調器３と、変調器３の出力に接続したアナログフィルタ４と、アナログフィルタ４の出力をオーバーサンプリングでデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６と、Ａ／Ｄ変換器６の出力から周波数帯域幅Δｆ_pに相当する成分を抽出するデジタルＢＰＦ（バンドパスフィルタ）７と、周波数ゼロからΔｆ_pに相当する帯域幅内に配置されるように、デジタルＢＰＦ７から出力される信号をダウンサンプリングするダウンサンプリング部８と、ダウンサンプリング部８の出力に対して高速フーリエ変換を行うＦＦＴ処理部９とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、目標から到来した反射波で示される画像の分解能の向上を図る高分解能処理の対象を設定する指示支援装置に関し、構成が大幅に複雑化することなく高分解能処理の処理量を削減できることを目的とする。
【解決手段】到来した反射波で示される画像の内、前記画像に含まれる見かけ上の目標が位置する領域もしくは部位を抽出する抽出手段と、前記領域または前記部位を分解能の向上を図る高分解能処理の対象とする制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ドップラフィルタ処理後のデータをスキャン間で正確に積分することが可能なレーダ装置及びこのレーダ装置で用いられる受信データ処理方法を提供する。
【解決手段】 レーダ装置は、無線部、パルス圧縮部、ドップラフィルタ処理部及び積分処理部を具備する。無線部は、外部からパルス信号を受信し、パルス信号を、パルス圧縮係数を生成するサンプリング周波数よりも大きいサンプリング周波数でオーバーサンプリングしてデジタル変換する。パルス圧縮部は、デジタル変換でのオーバーサンプリングによりサンプル数が増加したデジタルデータに対して、パルス圧縮係数を用いてパルス圧縮処理を施し、パルス信号毎のレンジセル信号を生成する。ドップラフィルタ処理部は、レンジセル信号に対してドップラフィルタ処理を施すことで、レンジセル毎の周波数バンク信号を生成する。積分処理部は、周波数バンク信号をスキャン間でレンジセル毎に積分する。 （もっと読む）

【課題】 ウェイト制御による時空間適応信号処理方式において、不要波方向を零にするためのウェイト算出に際し、目標のドップラー周波数に対して良好なＳＩＮＲ特性を得る。
【解決手段】 ウェイト算出回路２７１において、不要波のみから形成されると想定されるセルのデータから共分散行列を演算して適応ウェイトを求め、最終的に、ビーム合成回路２７２において、適応ウェイトによりアンテナ受信信号にウェイト制御を施して出力データとする。上記ウェイト算出回路２７１において、受信Ｍパルスに対してドップラーフィルタ後のｍバンク選択するPost-Doppler処理を適用して共分散行列を算出し、この共分散行列に対し、目標ドップラー周波数、または、演算時間と信号処理利得の関係から、該当する複数のバンク部分を抽出して複数のウェイトを算出し、これによって目標のドップラー周波数に対して良好なＳＩＮＲ特性を得る。 （もっと読む）

【課題】テンプレートマッチングと比べて目標領域の抽出精度の向上および抽出処理負荷の低減を図ることのできる追尾装置を得る。
【解決手段】目標抽出装置１００は、追尾フィルタ装置２００が出力した追尾予測値と新規入力画像各画素との間で、３次元空間上と画像平面上の、次元の異なる２種類の相関処理を実行し、これらの相関値から新規入力画像中の目標画素および目標領域を抽出し、追尾フィルタ装置２００への入力となる新規画像上の追尾点を決定する。追尾フィルタ装置２００は、目標抽出装置１００が出力した追尾点に基づいて、３次元空間上での追尾点の位置、速度、強度の予測を行い、次のフレームの追尾予測値として出力する。 （もっと読む）