【課題】画像を処理することにより、信号可干渉性に起因する歪みを除去した画像が得られるミリ波イメージング装置を提供する。
【解決手段】図１のミリ波イメージング装置は、受信されたミリ波により像を撮像する第１ミリ波帯撮像手段（ＳＡ１、Ｄ１）および第２ミリ波帯撮像手段（ＳＡ２、Ｄ２）と、
アンテナＡＮＴ１、アンテナＡＮＴ２、アンテナＡＮＴ１が主軸上に配置される結像レンズ系ＬＮ１、アンテナＡＮＴ２が主軸上に配置され、当該主軸が結像レンズ系ＬＮ１の主軸に平行な結像レンズ系ＬＮ２、を有するアンテナ送受信系とを備え、結像レンズ系ＬＮ１およびアンテナＡＮＴ１からなる準光学系と、結像レンズ系ＬＮ２およびアンテナＡＮＴ２とからなる準光学系の一方が他方に対し主軸方向にオフセットされていることで、ミリ波帯検波器Ｄ１の画像とミリ波帯検波器Ｄ２の画像を処理することにより、信号可干渉性に起因する歪みを除去した画像が得られる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の気象レーダシステムは、信号処理工程を削減し構成を簡素化する。
【解決手段】 発射した電波の反射信号を受信し、受信した信号に基づき受信強度情報を検出し、この受信強度情報を用いて気象情報を取得する気象レーダシステムである。受信した反射信号について直交位相検波を行う直交位相（Ｉ／Ｑ）検波部１１と、前記直交位相（Ｉ／Ｑ）検波部１１の出力について高速フーリエ変換処理を行ってパワースペクトラムを求めるＦＦＴ処理部１２と、前記ＦＦＴ処理部１２の出力から不要信号を除去する地形エコー除去部１３と、前記地形エコー除去部１３の出力に基づき受信強度情報を算出する受信強度算出部１６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 効率よく正確にＤＣオフセットを算出し、受信信号を補正して、受信利得の劣化を防止することができる、無線受信機におけるＤＣオフセット補正装置及び方法を提供する。
【解決手段】 無線受信機における受信信号に対してＤＣオフセット成分を除去する補正を行う装置が、ＤＣオフセット成分算出対象範囲の中心となる基準値を決定する基準値決定部２８と、その基準値決定部２８によって決定された基準値を中心に一定の範囲幅を設定することにより、ＤＣオフセット成分算出対象範囲を指定する範囲指定部３０と、その範囲指定部３０によって指定された範囲内に存在する受信信号に基づいてＤＣオフセット成分を算出し、受信信号全体から該ＤＣオフセット成分を減算するＤＣオフセット減算部３２と、を具備するように構成される。 （もっと読む）

【課題】 アンテナのサイドローブだけでなく、主ビーム方向やそれに近い方向から入射するクラッタなどの不要波を十分に抑圧することができる不要波抑圧装置を得ることを目的とする。
【解決手段】 ディジタルマルチビーム形成部５により形成された受信ビームのビーム信号を複数の帯域に分割するＤＦＢ６−ｎと、そのＤＦＢ６−ｎにより分割された複数のビーム信号に荷重計算部１０により計算された荷重を乗算し、荷重乗算後のビーム信号を足し合わせて不要信号のレプリカを生成する加算器１４等とを設け、そのＤＦＢ６−ｎにより分割された複数のビーム信号の中から主ビーム方向に対応している注目帯域のビーム信号から不要信号のレプリカを減算する。 （もっと読む）

【課題】 ドップラーセンサ１を用いて、該ドップラーセンサ１の設置位置周辺に位置する移動物体の動きを監視する場合に、外乱周波数が存在する環境下にあっても、監視すべき移動物体（特に人）の動きを正確に把握できるようにして、該移動物体の車両Ｃの車室内への侵入等を正確に予測できるようにする。
【解決手段】 ＦＦＴ解析部１３にてＦＦＴ解析により周波数レベルが求められた全バンド幅のうち所定の周波数範囲の最大及び最小周波数を含むバンド幅を除く少なくとも１つが、第１の設定レベル以上の周波数レベルとなる特定バンド幅である場合において、該特定バンド幅に対して周波数の高い側及び低い側にそれぞれ隣接する２つのバンド幅の周波数レベルが共に、上記第１の設定レベルよりも低い第２の設定レベル以下であるときには、外乱周波数除去部１４にて上記特定バンド幅の周波数レベルを低下させる。 （もっと読む）

【課題】 船舶などの目標を正確に検出することができるレーダ信号処理装置を得ることを目的とする。
【解決手段】 ＡＳＤＥから出力されたレーダビデオのスレッショルドレベルを算出し、そのスレッショルドレベルより大きい振幅を有するレーダビデオを検知するヒット検定処理部６を設け、ヒット検定処理部６により検知されたレーダビデオに含まれているクラッタを縮小化する収縮処理を実施し、収縮処理後のレーダビデオに対する２次元移動平均処理を実施してノイズレベルを算出し、そのレーダビデオとノイズレベルを比較して目標とクラッタを区別する。 （もっと読む）

【課題】 アンテナのサイドローブだけでなく、主ビーム方向やそれに近い方向から入射するクラッタなどの不要波を十分に抑圧することができる不要波抑圧装置を得ることを目的とする。
【解決手段】 ディジタルマルチビーム形成部５により形成された受信ビームのビーム信号を複数の帯域に分割するＤＦＢ６−ｎと、そのＤＦＢ６−ｎにより分割された複数のビーム信号に所定の荷重を乗算し、荷重乗算後のビーム信号を足し合わせて不要信号のレプリカを生成する加算器１４等とを設け、そのＤＦＢ６−ｎにより分割された複数のビーム信号の中から主ビーム方向に対応している注目帯域のビーム信号から不要信号のレプリカを減算する。 （もっと読む）

【課題】 不要波を除去して目標対象の電波を的確に探知することができるＲＦマネジメント装置を提供する。
【解決手段】 僚機Ｂのレーダ波周波数及びその位置と自機Ａで探知した電波周波数及びその位置との比較結果に基づいて、僚機Ｂのレーダ波諸元を除去する除去器６と、僚機Ｂの妨害波周波数及び僚機Ｂの位置と自機Ａで探知した電波周波数及びその位置との比較結果に基づいて、僚機Ｂの妨害波諸元を除去する除去器７と、自機Ａのレーダ波送信周波数及び僚機Ｂで探知した脅威機Ｃの位置と自機Ａで探知した電波周波数及びその位置との比較結果に基づいて、脅威機Ｃから自機Ａへの妨害波諸元を除去する除去器８と、僚機Ｂのレーダ波送信周波数及び僚機Ｂで探知した脅威機Ｃの位置と自機Ａで探知した電波周波数及びその位置との比較結果に基づいて、脅威機Ｃから僚機Ｂへの妨害波諸元を除去する除去器９とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、レーダ制御部における信号処理能力を増強することを不要とし、精度良く広角化を図ることができるスキャン型レーダ装置を提供する。
【解決手段】 レーダ制御部内に備えられた制御対象認識部において、物標検出処理が実行されるとき、走査機構にスキャンビームの角度を指示したとき、隣接走行レーンを含めた３車線の範囲の物標を検出する必要がある場合、各ビームのスキャンされる角度と、３車線分の走行レーン幅とから、各ビームに係る有効距離Ｌｅが演算される。各有効距離Ｌｅは制御距離Ｌｃの大きさと比較され、ＬｅがＬｃより大きい場合、当該ビームに対する検出データ数をデフォルト値に設定する。ＬｅがＬｃより短い場合、検出データ数のデフォルト値に比率Ｌｅ／Ｌｃを乗算して、当該ビームに対する検出ビーム数を求め、設定する。検出ビーム数が制限された分の処理時間を広角化に使用することができる。 （もっと読む）

【課題】偽像を目標とする仮説を排除しながら、効率的に追尾処理を行うことができる追尾装置を得る。
【解決手段】各センサで得られた受信電波から目標に当たり反射した反射電波を抽出する波形抽出部４と、２つのセンサに反射電波が到達する時刻の差によって等距離差双曲面を計算し、別の２つセンサの組み合わせからも等距離差双曲面を計算し、さらに複数の等距離差双曲面の交点であって、目標の位置である測位情報を計算する測位情報計算部５と、前記測位情報に基づいて、目標の運動諸元を推定する追尾フィルタから算出される目標の航跡と、航跡の組合せにより仮説を生成し、追尾処理を実施する多重仮説生成追尾処理部６１と、前記多重仮説生成追尾処理部によって生成された仮説中に、偽像を目標と見なす仮説が含まれているか否かを判定し、含まれている場合には前記偽像を目標と見なす仮説を除去する仮説絞込み部６２とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 レーダと画像認識とを融合させて、精度良く先行車両を認識することを可能とした障害物検出装置および方法を提供する。
【解決手段】 前方カメラで取得した画像についてエッジ検出を行い、そのうち白線に対応するエッジを除去して障害物エッジとする。レーダによる検出結果を基にしてレーダで検出した障害物位置に応じて所定の幅の領域を所定数に等分して各領域の障害物エッジ数からヒストグラムＨ（ｔ）を算出する。Ｈ（ｔ）と前回のタイムステップのヒストグラムＨ（ｔ−Δｔ）を比較して、時間的連続性を満たすヒストグラム値を抽出して抽出ヒストグラムＨ’（ｔ）とし、これと前回のタイムステップにおける抽出ヒストグラムＨ’（ｔ−Δｔ）を比較して、時間的連続性を満たす領域から障害物を判定する。 （もっと読む）

【課題】 観測データのうち正常なデータを残し信頼性が低いデータを削除する。
【解決手段】 信号処理装置２は受信した観測データからスペクトルデータを算出しスペクトルデータをモーメントデータに変換する。データ処理装置３はモーメントデータについて品質管理処理を行い、その結果のデータとスペクトルデータとから表示データを作成して観測データの再生を行う。品質管理処理部32は、５方向毎に視線風速の大きさについて高度毎，時間毎に周囲の視線風速の大きさと比較して所定の閾値外のものを排除する時空間チェックと、水平風速の東西成分に対する南北成分の比率について高度毎および時間毎に周囲の正接と比較して所定の閾値外のものを排除する時空間チェックを行う。 （もっと読む）

【課題】 特定エリアを検出対象とするレーダの検出処理速度を向上させる。
【解決手段】 対象物に反射した反射波を受信してビート信号を生成するレーダ受信部２０１と、ビート信号から検出エリア１０３以外の信号を除外するフィルタ部２０２と、フィルタ処理されたビート信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換部２０３と、デジタル化されたビート信号に対してＦＦＴ処理を行なうＦＦＴ処理部２０４と、ＦＦＴデータから対象物の距離や相対速度等を検出する車両検出部２０５と、を少なくとも備えるＦＭ−ＣＷ方式のレーダを提供する。 （もっと読む）

【課題】２つのアンテナ受信強度に基づいて検知対象物方向の角度を演算する測角レーダ装置において、その角度を精度よく求める。
【解決手段】送信アンテナ４から送信ビームを放射し、検知対象物からの反射ビームを２つの受信アンテナ５ａ，５ｂで受信する。受信ビームは、ＦＭ−ＣＷ送受信装置７及びＡ／Ｄ変換器８を経由して信号処理装置１４に入力される。そして、アンテナゲイン差補正部１８で、受信リファレンス信号メモリ部１７から入力した受信アンテナ５ａ，５ｂのゲイン差のデータで受信ビーム強度を補正する。補正された受信ビームは、ＦＦＴ処理部１９で周波数解析され、ＣＦＡＲ処理部２０で所定の閾値以上となるビーム強度が検知対象物からの成分として抽出される。周辺ノイズ補正部２１は、抽出されたビーム強度から、その周波数近辺におけるビーム強度をノイズ成分として減算する。 （もっと読む）

【課題】探知領域内の物標（エコー）の状態や周辺環境によらず物標の探知画像データを確実に表示することができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】挙動データ検出部１１はスイープメモリ４から出力される探知データｘ（ｎ）からＷデータ発生部７で取り扱う探知画像データＸ（ｎ）のレベル挙動を検出して今回のレベル検出データを生成する。挙動データメモリ１２には過去数スキャン分のレベル検出データからなる前回の挙動データが記憶されており、挙動検出部１１はこの前回の挙動データを今回のレベル検出データで更新し、Ｗデータ発生部７に出力する。Ｗデータ発生部７はこの挙動データから該当する画素の探知画像データの特徴を検出して、フィルタ演算データＷ（ｎ）か、今回の探知画像データＸ（ｎ）か、特定フィルタ演算データＺ（ｎ）のいずれかを選択して書込画像データＹ（ｎ）として出力する。 （もっと読む）

【課題】マルチレーダシステムの管制所に、航空機の正確な位置を正確に表示する。
【解決手段】ＧＰＳ衛星１からのＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ２１、２２で受信し、ＧＰＳクロック受信機３１、３２が正確な標準時刻（任意のタイムゾーン）をＮＴＰ（ネットワークタイムプロトコル）にてＬＡＮ９１、９２に出力する。ＬＡＮ９１、９２に接続される信号処理プロセッサ４１、４２は、ＧＰＳクロック受信機３１、３２から出力される標準時刻を使用して、自身のシステムクロックを較正する。タイムスタンプ生成部１０１、１０２では、レーダ５１、５２で検出した航空機の位置情報に、航空機を検出した時刻をＧＰＳクロックによるタイムスタンプとして付与する。タイムスタンプを付与された航空機位置データは、ＷＡＮ６経由で情報処理装置７に伝送される。情報処理装置７では、レーダからの航空機位置データに対して、追尾処理（相関、予測、虚偽目標棄却）、位置算出処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】本願発明は、受信パルス波のリークのみならず、パルスレーダー装置内で発生する送信パルスのリークの影響を低減して、リークによる誤検出を防止し、至近距離にある対象物までの距離も精度よく検出することのできるパルスレーダー装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上記目的を達成するために、本願発明にかかるパルスレーダー装置は、送信アンテナが出力する送信パルス波やパルス発生回路が出力する送信パルスが受信アンテナや受信回路にリークしている期間は、受信パルスを検出しないように復調回路の出力を遮断する。 （もっと読む）

【課題】 主アンテナの利得やサイドローブが高い場合でも、そのサイドローブを覆うことのできる補助ＣＨの出力を得て、ＳＬＣ処理やＳＬＢ処理を実施する。
【解決手段】 妨害が無い環境で使用している主アンテナ１によるＮ本のマルチビームのうち、妨害環境下では、主アンテナ１のアンテナパターンを成形したＭ本のビーム信号を用いて、主アンテナ１のサイドローブの高い角度領域を覆い、サイドローブの低い広い角度領域は、利得の低いＬ個の補助アンテナ２による補助ビームで覆うようにする。この場合、主アンテナ１の高いサイドローブ領域は、主アンテナ１の開口全体を使ったビームを成形して、利得の高い補助ビームを形成し、主アンテナ１のサイドロ−ブの低い領域は小型の補助アンテナの補助ビームで覆うことにより、効率よく主アンテナ１のサイドローブを覆う補助ビ−ム信号を形成することができる。 （もっと読む）

【課題】ディジタル信号重畳に起因したビート信号上の不要信号誤検知を良好且つ適応的に抑制した周波数変調レーダの信号処理装置を得る。
【解決手段】ビート信号Ｂの周波数解析部１と、周波数解析部１の解析結果から目標物体を検出する目標検出部２と、周波数解析部１の解析結果からランダム雑音のレベルＮｉを検出するランダム雑音レベル検出部６と、周波数解析部１の解析結果からランダム雑音以外の不要信号のレベルＵｉを検出する不要信号レベル検出部３と、ランダム雑音・不要信号の各レベルＮｉ、Ｕｉに基づいて、不要信号除去用のスレッショルド値ＴｈＵを設定するスレッショルド値設定部５とを備えている。
スレッショルド値設定部５は、不要信号の発生が既知のビート周波数に対しては、不要信号・ランダム雑音の各成分の大きさからスレッショルド値ＴｈＵを設定し、目標検出部２は、スレッショルド値ＴｈＵを用いて目標物体を検出する。 （もっと読む）

【課題】誤認識を排除し、撮像手段とレーダ手段から取得できる可能な限りの多くの情報を用いて精度の良い制御を可能とする。
【解決手段】フュージョン立体物確認部１８は、フュージョン立体物設定部１７から入力される画像立体物単体のフュージョン立体物、ミリ波立体物単体のフュージョン立体物、画像立体物とミリ波立体物との組み合わせによるフュージョン立体物の全ての立体物に判定を行い、画像情報を基に予め定めておいた横方向の応答性遅れによるゴースト判定、壁反射によるマルチパスによるゴースト判定、及び、先行車からの反射波によるゴースト判定の条件を満たすミリ波立体物単体のフュージョン立体物を虚像であると判断する。この虚像との判定結果は設定時間維持される。こうして虚像と判断された立体物は、その後の制御対象からは除かれる。 （もっと読む）