【課題】所望の周波数分解能力を維持しながらフーリエ変換におけるサンプリング周波数を低くしてサンプル数を少なくし、複素乗算回数を減らす。
【解決手段】周波数ｆ_cを含む所定の周波数帯域幅Δｆ_p内で受信信号の周波数解析を行う装置は、受信信号の周波数変換を行う変調器３と、変調器３の出力に接続したアナログフィルタ４と、アナログフィルタ４の出力をオーバーサンプリングでデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６と、Ａ／Ｄ変換器６の出力から周波数帯域幅Δｆ_pに相当する成分を抽出するデジタルＢＰＦ（バンドパスフィルタ）７と、周波数ゼロからΔｆ_pに相当する帯域幅内に配置されるように、デジタルＢＰＦ７から出力される信号をダウンサンプリングするダウンサンプリング部８と、ダウンサンプリング部８の出力に対して高速フーリエ変換を行うＦＦＴ処理部９とを備える。 （もっと読む）

【課題】距離検出手段の揺動範囲を適切に設定し、最適に障害物を検知できる自律移動システム、その制御方法及びプログラムを提供すること。
【解決手段】自律移動システムは、移動体に設けられ、検出領域内の障害物の距離を検出する距離検出手段と、距離検出手段の検出領域をヨー方向へ揺動させる揺動手段と、揺動手段の揺動を制御する揺動制御手段と、を備えている。また、揺動制御手段は、障害物の位置に応じて、揺動手段を制御して距離検出手段の検出領域の揺動範囲を制限している。 （もっと読む）

【課題】演算処理の負荷を増大させることなく適切に到来方向を推定可能なレーダ装置用の演算装置、レーダ装置、レーダ装置用の演算方法およびプログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】物標の方向を複数のアンテナ３の各受信信号に基づいて特定するレーダ装置１用の演算装置１５であって、予め設定した分離可能数に応じた数の物標の角度を前記各受信信号から推定する所定の推定アルゴリズムを使い、任意の分離可能数を設定して前記所定の推定アルゴリズムによって得た物標の推定角度からモードベクトルを生成し、前記モードベクトルと前記各受信信号の入力ベクトルとから算出した直交成分の大きさに基づいて、設定した前記分離可能数の適否を判定する演算部６を備える。 （もっと読む）

【課題】レーダ映像の分解能を向上させる場合においても、スキャン相関処理におけるメモリ使用量の増加を抑制する。
【解決手段】スキャン相関処理装置は、１回前に算出された出力値に対応する級を選択するとともに、入力されるスイープデータ値に対応する級を選択する級選択部と、出力値に対する級と、スイープデータ値に対する級との組合せそれぞれに、出力値を算出する演算を示す命令コードを対応付けた命令テーブルを予め記憶している命令記憶部と、級選択部が選択した１回前に算出された出力値に対応する級と、入力されるスイープデータ値に対応する級との組合せに応じた命令コードを命令記憶部から読み出す命令コード読出部と、命令コード読出部が読み出した命令コードに基づいて、１回前に算出された出力値、及び入力されるスイープデータ値から出力値を算出する演算部とを備える。 （もっと読む）

【目的】
本発明は、比較的簡素な処理によって、従来と精度が同等な到来方向推定が可能となる到来方向推定方式を提案する。
【構成】
本発明は、単一指向性を有し、左右に配置された第一アンテナと第二アンテナから成るアンテナ群によって形成された受信アンテナを方位角方向に回転して電波を受信し、該電波の到来方向を推定する。回転角度Ａにおける前記第一アンテナと前記第二アンテナの指向性位相の差分を第一位相差分とする手段と、回転角度Ｂにおける前記第一アンテナと前記第二アンテナによって得られる受信信号の位相の差分を第二位相差分とする手段と、前記第一位相差分と前記第二位相差分が同じ値になる時の前記回転角度Ａと前記回転角度Ｂの差を暫定到来角とする手段とを有し、複数の前記回転角度Ｂについて算出された複数の前記暫定到来角について重複した値が電波の到来角であると判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】通信コストの低減と中央局の負荷の低減とを実現する。
【解決手段】複数の種類の信号のそれぞれを航空機へ向けて送信する送信局と、複数の種類の信号のそれぞれに対する複数の種類の応答信号のそれぞれを航空機から受信し、解読処理して測定用データを生成し、生成した測定用データに受信時刻情報を付与して送信する複数の受信局と、複数の測定用データを受信し、それらに付与された複数の受信時刻情報と、複数の受信局のそれぞれの位置情報とに基づいて航空機の位置を測定する中央局とを有する航空機位置測定システムにおいて、送信局は、中央局にて決定された時刻に基づいた時刻に複数の種類の信号のそれぞれを送信し、複数の受信局のそれぞれは、所定の種類の信号を送信する時刻として中央局にて決定された時刻に基づいて時間帯を設定し、所定の種類の信号に対する応答信号を上記の時間帯以外の時刻に受信した場合、当該受信した応答信号を破棄する。 （もっと読む）

【課題】誤警報等の不要信号が発生する環境下で、信号強度が弱い場合でも、運動が変化する目標の航跡の確立を早期に行うことができるとともに、演算負荷を軽減させることができる多目標追尾装置を提供する。
【解決手段】多目標追尾装置１００は、センサとしてのレーダ１０から観測値の信号を受ける。多目標追尾装置１００は、観測値蓄積部１と、２次元相関決定追尾処理部２と、航跡確立判定部３と、不確定領域判定部４と、多次元相関決定追尾処理部５と、多次元サンプリング数制御部６とを有している。多目標追尾装置１００は、全観測領域の観測値を用いて２次元相関決定追尾処理を行い、目標の有無が確定しない領域のみで、その領域で得られる観測値に対して多次元相関決定追尾処理を適用する。 （もっと読む）

【課題】アレーアンテナを使用した位置推定の演算負荷を軽減でき、かつ電子キーに応答動作をとらせる発信機の通信エリア設定も簡略化することができる電子キーシステムの位置推定装置を提供する。
【解決手段】電子キーシステムは、電子キーがＩＤコード信号Ｓｉｄを送信し、ＩＤコード信号Ｓｉｄを車両がアレーアンテナで受信すると、位置推定アルゴリズムによってＩＤコード信号Ｓｉｄの電波到来方向を確認しつつ、ＩＤコード信号Ｓｉｄに含まれるＩＤコードを照合してＩＤ照合成立可否を確認する。位置推定装置は、どの発信機から送信されたリクエス信号Ｓｒｑに応答して電子キーがＩＤコード信号Ｓｉｄを返信してきたのかを確認することにより、位置推定アルゴリズムの演算に必要な初期位置を算出する初期位置算出手段と、初期位置算出手段が算出した初期位置を基に、位置推定アルゴリズムを使用して電子キーの位置を推定するキー位置推定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】除算を不要として演算時間を短縮した周波数解析装置を得る。
【解決手段】離散化された解析対象信号に窓関数を乗算して所定の周波数間隔で離散的に周波数解析する手段と、周波数解析されたスペクトラムに基づき真のピーク周波数ｆ_ｔを算出する演算手段とを備える。演算手段は、周波数解析されたスペクトラムの中からピーク周波数を抽出する手段Ｓ１０１と、ピーク周波数およびピーク周波数に隣接する周波数を用いて真のピーク周波数を求める真のピーク演算手段とを含む。真のピーク演算手段は、離散周波数の間を複数の区間に区切り、ピーク周波数の振幅ａ_ｎと、ピーク周波数の両側に隣接する各周波数のうち振幅が小さくない方の周波数の振幅ａ_ｍａｘとに対し、各区切り位置に応じた個別の係数を乗算した各値の大小を比較し（Ｓ１０５、Ｓ１０７）、真のピーク周波数ｆ_ｔが複数の区間のうちのいずれの区間に存在するかを決定する。 （もっと読む）

【課題】ゴルフボール等のボールの速度、スピン量を容易に計測することができるボール計測装置およびボール計測方法を提供する。
【解決手段】電波反射性を有する第１領域と電波反射率が第１領域よりも低い第２領域とを有するボールに向けて、指向性アンテナで構成されるアンテナにより供給される送信信号に基づいて送信波を送信するとともにボールで反射された反射波をアンテナで受信し、このアンテナで生成された受信信号に基づいてドップラー周波数を有するドップラー信号を作成する工程と、ドップラー信号を周波数解析することにより周波数ごとの信号強度の分布を示す信号強度分布データを作成する工程と、信号強度分布データに基づいてボールの移動速度を算出するとともに前記ボールのスピン量を算出する工程とを有する。ドップラー信号を周波数解析する際に全解析データ数のうち、少なくとも２０％のデータにドップラー信号を用い残りのデータを０とする。 （もっと読む）

【課題】受信した信号を正確に解読し、有効な信号を使用して航空機の位置を特定する。
【解決手段】受信装置は、信号長判定手段、受渡手段、信頼性判定手段及び有効判定手段を備える。信号長判定手段は、受信信号がショートとロングのいずれであるかを判定する。受渡手段は、信号長判定手段で判定された長さの信号を後段に出力する。信頼性判定手段は、受渡手段から入力する信号のパルスのパターンを規定のパターンと比較し、受信信号の信頼性を判定する。有効判定手段は、受渡手段が出力した信号と信頼性判定手段の判定結果とが所定の条件に該当するか否かにより、受信信号が有効であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】より低コストで検索対象の所在を知ることができる検索システムを提供する。
【解決手段】検索システム１は、検索対象の所在位置に対応付けられて設置されて信号を発信する発信機３０と、発信機３０の動作を制御するサーバと、発信機から送信される信号を受信する端末装置１０と、を有し、端末装置１０は、識別コードを送信すると共に発信機３０から発信される電波を受信する通信部１６と、発信機３０からの電波に基づいて識別コードに対応する検索対象の所在位置に関する情報を報知する報知部１７と、を備え、サーバ２０は、端末装置１０から送信された識別コードを受信する通信部２６と、識別コードと発信機３０とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶装置２３と、識別コードと対応付け情報に基づいて当該識別コードと対応付けられた発信機を特定し、特定された発信機を動作させるＣＰＵ１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置で短時間に周波数を計測する。
【解決手段】計測対象としての移動体によって反射されたマイクロ波を、電気信号に変換する。次に、この電気信号が増幅されることにより生成された電気信号を、第１出力回路１３を用いて、第１出力回路１３を構成するハイパスフィルタの減衰特性に応じた電圧レベルの直流信号ＳＤ１３に変換する。同時に、第２出力回路１４を用いて、第２出力回路１４を構成するローパスフィルタの減衰特性に応じた電圧レベルの直流信号ＳＤ１４に変換する。そして、直流信号ＳＤ１３の値と直流信号ＳＤ１４の値とを用いて、電気信号の周波数を算出する。 （もっと読む）

【課題】無駄なエネルギーの消費を防ぎつつ、センサ等の性能等を劣化させる積雪を防ぐことを可能とする、車両用除雪システムを提供する。
【解決手段】自車両に備えられた車両用除雪装置であって、上記自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記自車両の位置を含む領域の気象情報を取得する気象情報取得手段と、上記気象情報取得手段によって取得した上記領域の気象情報と、上記位置情報取得手段により取得した上記自車両の位置情報に基づいて、上記自車両の位置情報が降雪エリアに関連があるかどうかを判断する判断手段と、上記自車両への積雪を除去する除雪手段と、少なくとも上記判断手段による判断結果に基づいて、上記除雪手段を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 周波数変換も同時に実施可能な、低雑音で、且つ、小型・低価格な周波数変調器を提供することを目的とする。
【解決手段】 所定周波数の入力信号を、同位相で且つ同振幅の第１の分配信号と第２の分配信号に分配する同相分配器と、前記所定周波数と異なる周波数の第１の変調信号を生成する第１の変調信号生成部と、前記第１の変調信号と同一周波数であり且つ前記第１の変調信号に対して９０°の位相差を有する第２の変調信号を生成する第２の変調信号生成部と、前記第１の変調信号と前記第１の分配信号とを混合する第１の偶高調波ミキサと、前記第２の変調信号と前記第２の分配信号とを混合する第２の偶高調波ミキサと、前記第１の偶高調波ミキサの出力信号と前記第２の偶高調波ミキサの出力信号とを合成する９０°位相合成器とを備える。 （もっと読む）

【課題】低コストで障害物の存在方向を検出可能とする障害物検出装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、当該車両周囲の障害物を検出する障害物検出装置であって、車両の周辺に検出波を照射し、当該車両の周辺に存在する障害物から反射された反射波に基づいて当該障害物までの距離を検出する距離検出手段と時刻ｔ１において距離検出手段から取得した障害物までの距離を第１の距離とし、時刻ｔ１から所定時間経過後の時刻ｔ２おいて距離検出手段から取得した障害物までの距離を第２の距離として、当該第１の距離および当該第２の距離の差分値に基づいて当該障害物の存在方向を算出する方向算出手段とを備える障害物検出装置である。 （もっと読む）

【課題】低コストで障害物の存在方向を検出可能な障害物検出装置を提供する。
【解決手段】車両の周辺に周波数変調を施したシングルビームの検知波信号を照射し、当該検知波信号が障害物から反射されて成る反射波信号に応じたビート信号を取得するＦＭ−ＣＷ方式のレーダー装置と、車両が所定距離移動する毎にレーダー装置において受信したビート信号を記憶する記憶手段と、記憶装置に記憶された反射波信号を、当該ビート信号を受信した各時点から現時点までの車両の移動距離に応じた位相だけ各々シフトさせる位相シフト手段と、位相シフト手段によりシフトされたビート信号を、複数のアンテナ素子において同時に受信した反射波信号とみなしてディジタルビームフォーミング処理することによって障害物の存在方向を算出するビーム合成手段とを備えることを特徴とする障害物検出装置である。 （もっと読む）

【課題】低コストで障害物の存在方向を検出可能な障害物検出装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、当該車両周囲の障害物を検出する障害物検出装置であって、車両の周辺に検出波を照射し、当該車両の周辺に存在する障害物から反射された反射波に基づいて当該障害物までの距離、当該物体と車両との相対速度、および当該反射波の位相を検出するレーダー装置と、異なる第１の時点、および第２の時点においてレーダーによって検出された障害物が同一であるか否かを、当該第１の時点および第２の時点各々において検出された距離および相対速度に基づいて判定する同一性判定手段と、第１の時点および第２の時点において検出された障害物の存在方向を、当該第１の時点および第２の時点各々において検出された位相に基づいて算出する方向算出手段とを備える、障害物検出装置である。 （もっと読む）

【課題】 演算コストの低い人感センサおよびこれを用いた空調装置を提供する。
【解決手段】ドップラーセンサと、信号強度を記憶する記憶部と、信号強度の少なくとも一部が第１の閾値より大きいかどうかを比較する信号強度比較部と、記憶部の少なくとも一部の分散値が第２の閾値より大きいかどうかを比較する分散値比較部と、比較結果とに基づいて設置された空間の人間の状態を推定する推定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】近距離の目標を検知でき、演算量を増やすことなく、遠距離の目標も検知できる車載レーダ装置を得る。
【解決手段】送信信号の周波数を三角波により周波数変調する周波数変調手段８１と、周波数変調された送信信号をパルス化して送信パルスとして目標８３に送信する送信手段８２と、反射した信号を受信パルスとして受信し、周波数変調された送信信号の一部と受信パルスとの周波数差よりビート信号を生成する受信手段８４と、送信パルスの送信タイミングを基にして、受信パルスのサンプリングタイミングを定めるレンジゲートを設定するレンジゲート設定手段８８と、設定されたレンジゲート毎に、ビート信号をサンプリングするサンプリング手段８５と、サンプリングされたビート信号に基づいて目標８３までの距離と相対速度を算出する距離・相対速度算出手段８６と、自車速に応じて送信パルス幅とレンジゲート幅を変更する制御手段８７とを設けた。 （もっと読む）