【課題】方法が、時空間適応処理システムにおいてクラッターを抑圧する。
【解決手段】本方法は、２つのステップを介して低複雑度の計算を達成する。最初に、本方法は、改善された高速近似べき乗法を利用して、データをはるかに小さな部分空間に圧縮する。計算複雑度をさらに低減するために、プログレッシブ特異値分解（ＳＶＤ）手法を用いて圧縮データの共分散行列の逆行列を更新する。結果として、提案される低複雑度のＳＴＡＰ手順は、従来のＳＴＡＰ手順と比較して、計算複雑度のオーダーが低減された最適に近い性能を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】発射体の発射タイミングを高い精度で検出することができ、様々な用途に用いることが可能な発射検出装置を提供する。
【解決手段】発射検出装置１は、発射体２１を発射する砲身２０ａに電波を投射する送信部１１ａと、砲身２０ａからの反射波を受信する受信部１１ｂとを有しており、発射体２１の発射により生ずる砲身２０ａの振動を非接触で検出する電波センサ１１と、電波センサ１１を制御して得られる検出結果を用いて発射体２１の発射タイミングを検出する制御装置１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】異なるターゲットに対応する周波数スペクトルが重なった場合でも、各ターゲットの方位を正確に算出可能なレーダ装置に関する技術を提供することを課題とする。
【解決手段】送信波が静止ターゲットと移動ターゲットを含むターゲットで反射された反射波を少なくとも２つの受信アンテナの受信信号として受信し、送信信号と受信信号から生成されるビート信号のピーク周波数の位相差を算出し、この位相差に基づいてターゲットの方位を算出する。ターゲットの方位の算出は、方位算出部で算出された静止ターゲットの位相差を記憶領域に記憶しておき、複数のターゲットのピーク周波数が重なるか否かを予測し、記憶される位相差に基づいて、ピーク周波数が重なる際の静止ターゲットの予測位相差を算出し、算出された位相差と静止ターゲットの予測位相差に基づいて移動ターゲットの予測位相差を算出し、ターゲットの方位を算出する。 （もっと読む）

【課題】 複数の異なるスポーツに関する速度を測定するのに適した速度測定装置を提供する。
【解決手段】マイクロ波ドップラーセンサ１１と、そのマイクロ波ドップラーセンサ１１から出力されるドップラー信号を増幅するアンプ１２と、アンプ１２から出力されるドップラー信号に基づいて表示用情報を生成して表示部１４に表示させる制御部１３とを備えるスポーツ用の速度測定装置であって、制御部１３は、測定対象のスポーツにおける所定の一動作単位における表示用情報を生成する専用処理と、所定の時間間隔で繰り返し求めた瞬間速度を表示用情報として生成する汎用処理と、ユーザからの操作部１４からの切替指示に基づいて前記専用処理と前記汎用処理とを切り替える切替処理とを行う。 （もっと読む）

【課題】目標物を捜索する際に前記目標物を探知すると共に前記目標物の速度を得る。
【解決手段】送信パルスを送出した空間内に存在する目標物を前記送信パルスの反射を利用して探知する目標物探知装置において、前記送信パルスの間隔を非等間隔にして送信パルスを生成して出力するレーダ信号生成部と、前記目標物で反射した送信パルスを受信した受信信号に、抽出する目標信号の速度範囲に合うドップラ補正値に乗ずることにより、前記受信信号のドップラ偏移を補正するドップラ補正部とを有する。 （もっと読む）

【課題】ステップ周波数合成帯域レーダのレンジ分解能、複数目標分離性能を損なわずに１パルスをチャープパルスとした合成帯域レーダを実現し、かつ目標の検出を安定して行えるようにした。
【解決手段】ＦＦＴ部６、圧縮係数乗算部７及びＩＦＦＴ部８−１にてパルス圧縮を施し、代表値抽出部１１−１にて得られたパルス代表値を再変換部１２により再度フーリエ変換し、加算部１３にてこのフーリエ変換出力を圧縮係数乗算部７の出力から減算し、この減算出力をＩＦＦＴ部８−２にて逆フーリエ変換して再度パルス圧縮を施して、ピーク検出部９−２及び代表値抽出部１１−２によりパルス圧縮後波形のピーク毎のパルス圧縮レンジを検出するようにして、パルス圧縮・代表値抽出部１４におけるパルス代表値の演算を二重に行うようにしている。 （もっと読む）

【課題】１つの受信系を用いて、リーダが、レーダの人体検知距離を数メートル程度確保しつつ、無線タグのＩＤを取得すること。
【解決手段】ＵＷＢ送信部310は、IR-UWBのパルス系列を用いて周期的且つ間欠的であって、リーダ300に固有のユニークワードを示すUW信号を送信し、ＵＷＢ受信部320は、タグ200のタグIDを示すID信号と、UW信号がタグ200を装着した人体で反射された人体エコーと、を受信し、タグＩＤ検出部340は、ID信号からタグ200のタグIDを検出し、相関受信部330は、受信信号の遅延プロファイルを算出し、２次元プロファイル推定部370は、遅延プロファイルを用いて遅延時間領域及びドップラシフト領域の２次元電力スペクトラムを算出し、測距・生体検知部380は、２次元の電力スペクトラムを用いて人体エコーを検出する。ここで、ＵＷＢ送信部310は、タグ200のタグIDが検出された後に、UW信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】マイクロ波ドップラセンサの特性を利用して従来よりも安価な構成にて、しかも応答性よく、加工装置あるいは作業機械の内部状態を計測できるようにする。
【解決手段】トーチを規定の高さからワークに向けて移動開始させる。つぎに、トーチを規定の高さからワークに向けて移動させている間、トーチとの相対位置が固定的な固定位置からワーク表面に向けてマイクロ波を送信して反射したマイクロ波のドップラ周波数を検出し、ドップラ周波数と、送信波の周波数とに基づき、トーチとワークとの間の相対速度を逐次演算する。つぎに、演算された相対速度が零とみなされる値になった時点で、トーチがワークに当接したとみなし、当該時点に至るまでの逐次の相対速度の積分値を、トーチとワークとの間の距離として出力する。 （もっと読む）

【課題】ＴＤＯＡとＦＤＯＡを観測し、目標の位置をパッシブに測位するパッシブ型飛しょう体において、測位精度の向上を図る。
【解決手段】既知の送信源から照射され目標に当たって散乱した散乱波と、既知の送信源から直接到来する直接波との両方を受信することでＴＤＯＡおよびＦＤＯＡを観測し、自らは電波を放射することなく目標を測位して自らの飛しょう経路を目標へと向かうように制御する飛しょう制御部（１４）を備えたパッシブ型飛しょう体飛しょう制御装置であって、自機、送信源、目標の幾何学的配置からＧＤＯＰを演算するとともに、ＩＳＯ−ＴＤＯＡとＩＳＯ−ＦＤＯＡの直交度を推定し、現在の飛しょう体による測位誤差の定量的な判断指標を生成するＧＤＯＰ演算部（１８）をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】 椅子における着座に伴う人の動きや椅子のフレームの微小な変形を非接触で測定して着座の有無を判定し、荷重を受けずトラブルや劣化が生じにくい離席検知システムを提供する。
【解決手段】 椅子に座った人に向けて、センサ部１１から電磁波を送信し、人で反射した反射波を同じセンサ部１１で受信すると、このセンサ部１１からの信号を入力される判定処理部１２が、人の着座や椅子から離れる等の動きに伴う反射面９１の存否やセンサ部１１と反射面９１との間隔変化に応じて変わる信号の、所定の閾値を超える変化から椅子に人が着座しているか否かを判定し、離れた箇所の管理者等に、人が椅子から離れた状態を通知可能となることから、椅子に座っている人に対し非接触で着座の有無を検出でき、また検出のために荷重を受けて動くような可動部分も存在せず、検出機構のトラブルや劣化が生じにくく、長期にわたり離席検出性能を維持できる。 （もっと読む）

【課題】ＪＥＭが発生した場合の目標相対速度を正しく算出し目標検出性能の向上を図ったレーダ装置を得る。
【解決手段】周波数が異なるキャリア信号を所定時間間隔でパルス変調した送信信号を放射する手段、目標で反射した信号を受ける受信手段、受信された時間領域の受信信号を周波数領域に変換する周波数領域変換手段２０６、周波数領域の受信信号における信号強度に基づき目標候補を検出し、目標候補の相対速度を求める目標候補検出手段２０７、目標候補検出手段で異なるキャリア周波数で検出された目標候補の位相差を求め位相差から目標候補の仮の相対距離を求める仮の相対距離算出手段２０８、目標候補の仮の相対距離に基づき目標候補を判定する目標判定手段２０９、目標と判定された目標候補の相対速度を目標候補検出手段で求めた目標の相対速度で求める目標相対速度算出手段２１０を有す。 （もっと読む）

【課題】ＦＭ−ＣＷ波を用いた物体検知装置は、車両の速度に応じたドップラ周波数を２倍した周波数オフセット量を算出する。
【解決手段】周波数上昇部におけるビート信号の周波数スペクトルを該周波数オフセット量だけ周波数増加方向にシフトして上昇オフセット周波数スペクトルを算出すると共に、周波数下降部におけるビート信号の周波数スペクトルを該周波数オフセット量だけ周波数減少方向にシフトして下降オフセット周波数スペクトルを算出する。周波数上昇部におけるビート信号の周波数スペクトルから、下降オフセット周波数スペクトルを減算することにより、上昇差分周波数スペクトルを算出すると共に、周波数下降部におけるビート信号の周波数スペクトルから上昇オフセット周波数スペクトルを減算することにより、下降差分周波数スペクトルを算出する。上昇差分および下降差分周波数スペクトルのレベルに基づいて移動物体および静止物体を判別する。 （もっと読む）

【課題】受信信号における偏波チャネル間のコヒーレンスが低下した場合であっても、低い演算負荷で高精度に目標を検出することができるレーダ装置を得る。
【解決手段】異なる偏波特性を有する２つのアンテナ４、５と、パルス信号をアンテナ４、５の一方に複数回連続して出力した後、他方に複数回連続して出力する偏波切り換え器２と、受信信号のドップラースペクトルを算出するドップラー処理手段１０と、平均電力レンジ・ドップラーマップを生成する平均電力算出手段１１と、平均全電力レンジ・ドップラーマップを生成する平均全電力算出手段１２と、各注目セルの電力値を参照セルの平均電力で正規化するＣＦＡＲ手段１３と、電力値が閾値を超えるセルを検出する閾値処理手段１４と、検出されたセルについての電力比を算出する電力比算出手段１５と、電力比に基づいて、クラッタと目標との判別処理を実行する判別処理手段１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブラッグ１次散乱によるクラッタを抑圧する処理と、ブラッグ１次散乱及び２次散乱によるクラッタを同時に抑圧する処理とを兼ね備えることで、シークラッタの消え残りを軽減したレーダ装置を提供する。
【解決手段】低周波帯の電波を送受信して目標検出を行うレーダ装置において、受信信号に基づきブラッグの１次散乱により発生するクラッタを抑圧するフィルタ係数を生成する第１フィルタ係数生成手段１０と、ブラッグの１次散乱により発生するクラッタ及びブラッグの２次散乱により発生するクラッタを同時に抑圧するフィルタ係数を生成する第２フィルタ係数生成手段１１と、前記第１及び第２フィルタ係数生成手段で生成されたフィルタ係数を用いて受信信号に対してクラッタ抑圧処理を行うクラッタ抑圧手段７，８，９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】上方構造物の検知を判別する電子走査型レーダ装置を提供する。
【解決手段】送信波を送信する送信アンテナ３と、送信波が対象物に反射した受信波を受信する受信アンテナ１１から１ｎと、受信波の強度を算出する受信強度算出部２２と、受信波に基づいて前記対象物までの距離を検出する距離検出部２４と、距離が狭まるに連れて前記受信波の強度が減少する場合、前記対象物を上方構造物と判定する上方構造物判別処理部２８とを有する。 （もっと読む）

本発明は、自動車（１）の中の周波数変調連続波レーダ（３、４）によって、自動車（１）に対する物体までの距離、および／または物体の相対速度の明確な判定を行うための方法に関する。周波数変調連続波レーダ（３、４）は、１回の測定サイクルの中で、所定のシーケンスの周波数変調信号パルス（２３）を送信し、そのシーケンスによって、距離に対する明確エリア（Ｒ_Un）、および／または相対速度に対する明確エリア（Ｖ_Un）が判定される。この場合、距離に対する互いに異なる明確エリア（Ｒ_Un）、および／または相対速度に対する互いに異なる明確エリア（Ｖ_Un）が、連続する少なくとも２回の測定サイクルに対して規定され、距離および／または相対速度は、それぞれの場合に、各測定サイクルから得られる距離および／または相対速度に対する少なくとも１つの測定値に基づいて判定される。 （もっと読む）

【課題】 ドップラ信号を利用した人体検知装置において、少ない演算量で、人の行動状態を的確に把握する。
【解決手段】 人体によって反射された伝播波のドップラ信号を利用した人体検知装置であって、人体に向けて伝播波を放射する伝播波発信部と、人体によって反射された伝播波を受信する伝播波受信部と、上記伝播波発信部によって放射された伝播波及び上記伝播波受信部によって受信された伝播波に基づいてドップラ信号を生成するドップラ信号生成部と、このドップラ信号生成部によって生成されたドップラ信号を解析してドップラ信号の振幅を算出するドップラ信号解析部と、上記ドップラ信号の振幅が上記第一振幅閾値を上回った後に上記第一振幅閾値を下回ると、その時点よりも所定期間前の上記ドップラ信号の振幅に基いて人体までの距離を推定し、その推定結果に基いて人体の行動状態を判定する行動状態判定部と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 異なる測定対象物に対する測定を適切に行えること
【解決手段】 マイクロ波を送受信するホーンアンテナ２３と、そのホーンアンテナから出力される信号に基づき測定対象物の速度を測定するための制御を行う制御部と、それらホーンアンテナ並びに制御部を内蔵するケース本体１０と、を備える。ケース本体は、本体部分１０ａと、本体部分から先端に向けて徐々に高さが広くなる拡大部１１ｂとを備え、その拡大部内にホーンアンテナを収納する。ケース本体の下面には、脚部１２ｃ，１２ｄを設ける。これにより、脚部を利用して地面に安定して設置することができると共に、本体部分を手で持つこともでき、各種の測定対象物に対する測定が行える。 （もっと読む）

【課題】 Ｈ／Ｗの増大なくパルス圧縮による距離オフセットを補正し距離精度を向上させる。
【解決手段】 送信パルスの位相分散帯域幅又は幅をある値に設定しＮ回送信し、また他の値に設定しＮ回送信する。最初の送信パルスに対応する受信信号の組と、後のＮ回の送信パルスに対応する受信信号の組とをそれぞれパルス圧縮処理して積分処理する。積分処理後の信号から閾値判定で目標信号を検出する。送信パルスを送信した時刻と目標信号の検出時刻との差から距離を求める。二つの組にそれぞれ対応した目標信号のうち積分処理時のドップラフィルタ番号が所定差以下の目標信号のペアのデータを抽出する。ペアの目標信号の距離データの差を算出し、距離差から目標のドップラ周波数とドップラフィルタ番号との相関を判定し相関データを抽出する。相関のとれた目標のドップラ周波数の送信パルスの諸元からパルス圧縮時に発生する距離オフセットを補正する。 （もっと読む）

【課題】ドップラーセンサを用いて、加速度の大きさに依存せず対象物の動作を認識することが可能なデータ処理装置、動作認識システム、動作判別方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】データ処理装置１００は、認識対象物２０に対して放射した電磁波である放射波の周波数と、上記放射波が上記認識対象物により反射した反射波の周波数との差分の周波数を有するドップラーセンサ出力信号を取得するデータ取得部１０２と、上記ドップラーセンサ出力信号の特徴を示す特徴量を抽出する特徴量抽出部１０６と、上記特徴量に基づいて、上記認識対象物の動作を判別する動作判別部１０８と、を有する。 （もっと読む）