【課題】レーダ装置により算出される目標位置観測値のバタつきを抑制し、目標追尾処理を安定化させること。
【解決手段】本発明に係るレーダ装置（１）は、データ生成部（３０）と、目標検出部（４２）と、目標距離算出部（４３）とを備える。データ生成部（３０）は、追尾目標から受信した反射波に関するデータ（ＤＡ）を、レンジビン毎に生成する。目標検出部（４２）は、距離ゲート（ＲＧ）内においてデータ（ＤＡ）が閾値レベル（ＴＨ）以上であるレンジビンの集合、あるいは、レンジビンの集合に振幅レベルが閾値レベル（ＴＨ）未満であるレンジビンがあるものの当該レンジビンの数や幅（隣接レンジビンの振幅レベルが閾値レベル（ＴＨ）未満であるレンジビンの数）が規定を満足しており集合と認められるものを、追尾目標に対応する目標レンジビン集合（ＴＢＧ）として抽出する。目標距離算出部（４３）は、目標レンジビン集合（ＴＢＧ）に属する全レンジビンが示すそれぞれの距離の平均値を、追尾目標への距離である目標距離（Ｒ）として算出する。 （もっと読む）

【課題】ＭＴＩ処理による追尾目標の探知においてブラインド速度領域にある探知困難な移動目標が存在した場合にも、初探知を含め探知・追尾を容易に行えるようにする。
【解決手段】目標の探知を探索走査時にはビデオ積分処理系行い、また追尾走査時にはＭＴＩ処理系で行うようにし、処理系のビデオ信号にプロット生成処理、目標の予想位置、速度の算出を行い、目標情報作成・管理部により、速度が閾値を超えた目標を追尾の対象目標として抽出して目標情報を作成すると共に、ブラインド速度領域に入る速度を持つ対象目標を抽出し、追尾ＰＲＦ算出部により当該対象目標の速度のドップラ周波数を算出し、当該ドップラ周波数の１／２程度の値を追尾ビームの送信ＰＲＦとして算出して励振受信部に与える。 （もっと読む）