【課題】複数の異なるセンサ装置が目標を観測した結果に基づいて、目標を追尾する。
【解決手段】トラック記憶部１８１は、複数のセンサ装置それぞれが観測した目標に関する情報を表わす複数のトラックデータを記憶する。トラック記憶部１８１が記憶したトラックデータが更新された場合、優先度算出部１４１は、更新されたトラックデータの優先度を算出する。共通データ更新部１４４は、優先度算出部１４１が算出した優先度が高い場合に、更新されたトラックデータを、共通データ記憶部１８２に共通データとして記憶させる。 （もっと読む）

【課題】探知覆域の組合せ数が増大した場合でも計算機リソースの制限を考慮して探知覆域の最適化処理の高速化および効率化を図る。
【解決手段】探知覆域算出部は、同一センサに対する各探知性能値テーブルのメッシュ配列を分割した各ブロックにおける所定位置の１メッシュのみを対象として各テーブルの探知性能値を加算し、全センサにおいて加算値が最良のメッシュを持つセンサを選択し、当該センサにおいて、最良メッシュを含む近傍の複数メッシュを対象として対応する各テーブルの探知性能値をそれぞれ加算し、その加算値が最良なメッシュを選択してそのメッシュの方位・仰角を当該センサの探知覆域の方位・仰角と決定し、決定した方位・仰角に基づいて該当センサの距離覆域を算出し、算出した距離覆域と決定した方位・仰角に基づいて該当センサの覆域形状を算出する。 （もっと読む）

【課題】 目標物の事前情報とレーダ装置の性能や設置場所を基に、複数のレーダ装置の割当を設定するレーダ制御パラメータの最適値候補を算出するレーダ統制システムを提供すること。
【解決手段】 状況入力手段により入力されたレーダ制御傾向、目標状況、電波環境状況、レーダ配備状況の組合せに応じた複数のレーダ装置の目標に対する割当スケジュールを算出する際に用いる、最適な複数の各制御パラメータを算出する算出手段と、状況入力手段により入力されたレーダ制御傾向、目標状況、電波環境状況、レーダ配備状況と算出手段により得られる複数のレーダ装置のスケジュールを算出する際に用いる各制御パラメータと各制御パラメータを用いた場合の結果評価値とを記憶する記憶手段と、算出手段により算出された各制御パラメータより得られる評価結果を解析し、その評価結果から最適な制御パラメータの組合せを少なくとも一つ算出する解析手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】２Ｄ角度観測値を用いた距離推定値初期値と距離変化率推定値初期値の高精度化、２Ｄ角度観測値を用いたバッチ処理後の距離推定値と距離変化率推定値の高精度化を可能にする。
【解決手段】センサによる２Ｄ角度観測情報に基づいて２Ｄ角度航跡を算出する２Ｄ角度追尾手段と、２Ｄ角度観測情報と２Ｄ角度航跡について事前設定された圧縮間隔に基づいて最小２乗統合により圧縮処理して統合２Ｄ角度観測情報を算出する２Ｄ角度観測情報圧縮手段と、３点の統合２Ｄ角度観測情報に基づいて距離推定値初期値および距離変化率推定値初期値を算出する距離推定値初期値算出手段と、上記算出初期値を初期値として、２Ｄ角度観測情報を事前に設定したバッチデータ数分蓄積してバッチ処理して距離推定値および距離変化率推定値を算出する距離算出バッチ処理手段を備える。 （もっと読む）

【課題】物標のＸ座標の変位量が大きい場合があっても、高い確度で物標の位置の連続性が維持されるように物標の位置の推定を行う。
【解決手段】物標の位置が検出されないスキャンでは、当該物標の過去の軌跡がＹ軸付近の所定領域に含まれる場合は、前回の位置のＸ座標から、前記軌跡より推測されるＸ座標に第１の変位量さらに変位したＸ座標を有する位置を推定位置とし、前記軌跡が前記所定領域に含まれない場合は、前回の位置のＸ座標から、前記軌跡より推測されるＸ座標に第１の変位量より大きい第２の変位量さらに変位したＸ座標を有する位置を推定位置とする。 （もっと読む）

【課題】公共交通機関のユーザが痴漢等の迷惑行為の加害者として巻き込まれることを防止するとともに、加害者として巻き込まれた際には冤罪立証の証拠を確保することが可能な位置方向推定システムを提供する。
【解決手段】ユーザの手に装着された複数の被測定手段、被測定手段との距離を測定する測定手段、及び情報処理装置から構成される位置方向推定システムであって、情報処理装置は、測定手段に対して測定開始と測定終了の命令を出力する命令出力手段と、測定手段とそれぞれの被測定手段との距離を測定手段から取得し、ユーザの掌の位置及び向きを算出する処理手段と、を有する。 （もっと読む）

送信機によって放出され、物体によって複数の受信機に反射される信号を処理することによって複数の物体の正しいロケーションを求めるための技法を説明する。角度情報も高度情報も使用されない。物体−受信機対の到達時間差測定値を作成して、各物体から各受信機−受信機対において受信された信号間の到達時間差を計算する。次に、双曲線の位置特定を実施して、物体毎の可能なロケーションを識別する。受信機−物体対毎に直接・反射信号受信時間測定値を作成して、送信機からの直接信号の受信機による受信と、物体によって反射された信号の受信機による受信との時間差を計算する。直接・反射信号受信時間測定値は、物体−受信機対の到達時間差測定値に関連付けられ、その結果を使用して、双曲線の位置特定によって求められたロケーションを直接・反射信号受信時間測定値に関連付けることによって、正しい物体位置を識別する。
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本発明は、少なくとも１つの送信／受信チャネル（ＴＸ）及び少なくとも１つの受信チャネル（ＲＸ）を有するアンテナ装置（３）の指向特性と、少なくとも１つの受信チャネル（ＲＸ）のために少なくともほぼ絶縁型の混合器を有する混合器システム（４）と、を備える、車両のためのモノスタティック・マルチビームレーダセンサ装置に関する。少なくともほぼ絶縁型の混合器は、ギルバートセル型混合器（９）を有し、ギルバートセル型混合器（９）は、局部発振器信号（ＬＯ）の入力と、対応する受信チャネル（ＲＸ）との間の非理想的な絶縁によって、当該受信チャネル（ＲＸ）を介して、過結合信号（１０）によって、アンテナ装置（３）の指向特性に影響を与える送信電力を発し、指向特性は、過結合信号（１０）の位相位置の制御により切り替え可能である。 （もっと読む）

【課題】目標を安定して追尾することが可能なレーダシステムを提供する。
【解決手段】Ｘバンドのレーダ映像中に偽像又はクラッタが存在し、さらに、各ＡＲＰＡ装置８ａ、８ｂが同一の目標をそれぞれ追尾している場合に、追尾部１７ｂの目標追尾部２６は、Ｓバンドの目標の位置を指示機１６ａに送信し、指示機１６ａの追尾位置比較部４４は、受信した指示機１６ｂからの目標の位置と、追尾部１７ａの目標追尾部２６からのＸバンドの目標の位置との差分を求め、前記差分が所定の閾値を上回るときに前記差分を追尾部１７ａの目標追尾部２６に出力する。該目標追尾部２６は、前記差分を用いて目標の位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】車両の死角における物体検知を行い、他の検知システムと干渉しない、近接センサを提供する。
【解決手段】周波数が異なる複数の無線周波数（ＲＦ）信号を送信し、反射したＲＦ信号を受信し、中間周波数（ＩＦ）信号を送るように、構成される。各ＩＦ信号は反射ＲＦ信号の１つを代表し、各反射ＲＦ信号はセンサの検出領域内の物体によって反射された送信ＲＦ信号に対応する。センサは、ＩＦ信号を用いて、物体がその検出領域内にあるかどうか及びその移動方向を決定する。 （もっと読む）

【課題】 空間航行体に搭載され地上観測を行うレーダ装置から照射される電波ビームの走査範囲を広げ、観測不能領域を狭める。
【解決手段】 太陽電池パドル１２により生成された電力をマイクロ波に変換して送電する送電アンテナ９と、レーダ衛星２との間で制御情報および観測情報を授受する衛星間通信装置１４を備えた制御衛星２と、レーダ装置１と、自衛星の姿勢角を変更する姿勢角変更機２８と、制御衛星２から送電されたマイクロ波を電力に変換するマイクロ波電力変換機２２と、マイクロ波電力変換機２２からの電力を蓄電するバッテリ２３を備えた複数のレーダ衛星１から構成され、各レーダ衛星１は、制御衛星２からの制御情報に基づいて、各レーダ装置１のビーム軸が互いに観測領域内の異なる方向を向くようにレーダ衛星の姿勢角変更機２８を制御する。 （もっと読む）

【課題】侵入者あるいは侵入物の位置を判別可能なマイクロ波センサを提供する。
【解決手段】監視エリアを挟んで対向し、各々に異なる周波数ｆ1，ｆ2の第１、第２のマイクロ波を送受信する第１、第２のマイクロ波送受信機と、正常時における第１、第２のマイクロ波送受信機の各受信信号の強度特性をそれぞれ記憶し、第１、第２のマイクロ波送受信機の各受信信号及び正常時受信強度特性との比較に基づいて侵入位置を判定する判定装置とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 誤検出することなく前方の車両や物体を検出できる衝突防止用のセンサを備えた車両を提供すること。
【解決手段】 ゴルフカート１０に、追突防止センサと障害物センサ３３ａ等を設けた。追突防止センサは、後方に電波ａを発信する送信器３１と、前方のゴルフカート１０ａとの距離が一定距離以内になったときにゴルフカート１０ａの送信器３１から発信された電波ａを受信する受信センサ３２とからなる。障害物センサ３３ａ等は、電波ａの発信距離よりも長い距離に亘って前方に超音波ｂを発信し、物体に衝突して戻ってくる超音波ｂを受信することにより前方の物体を検出する。そして、受信センサ３２が電波ａを受信したときにゴルフカート１０は停止し、受信センサ３２が電波ａを受信せず、障害物センサ３３ａ等が物体を検出したときにゴルフカート１０は低速走行するようにした。 （もっと読む）

【課題】物体情報を格納する際の優先順位を設定することにより、物体検出処理を適切かつ迅速に行える物体検出装置を提供する。
【解決手段】車両の周囲の物体を検出する物体検出装置１であって、物体の車両に対する相対距離及び相対速度についての物体情報を取得し、取得された複数の物体情報を格納するに際し、車両に対し離反する離反移動物の物体情報に対し離反移動物以外の物体の物体情報を優先的に格納する。これにより、制御システムに必要となる物体情報を優先的に格納することができる。このため、制御システムに必要な物体情報を取りこぼすことを低減でき、物体検出処理を適切かつ迅速に行える。 （もっと読む）

【課題】二つの検知手段の検知結果に基づいてゴースト判定を行うことにより、適切な物体検出が行える物体検出装置を提供すること。
【解決手段】車両２の前方にある物体を検知するレーダ５、及び車両２の前側方にある物体を検知するレーダ３、４を備え、レーダ５により物体をトラッキングしている際にその物体より近距離の位置に他の物体が検知された場合、レーダ３、４の検知結果に基づいて他の物体をレーダ５トラッキングの対象とするか否かを判断して物体検出を行う。この場合、レーダ３、４の検知結果に基づいて他の物体をレーダ５のトラッキングの対象とするか否かを判断することにより、他の物体が大型車の反射などによるゴーストであるか否かを的確に判断することできる。 （もっと読む）

【課題】複数のレーダ画像の投影面が一致しない場合にも、目標の高分解能画像を生成することが可能なレーダ装置を得る。
【解決手段】複数の異なる位置に配置され、目標を観測する複数のレーダと、複数のレーダで得られる受信信号スペクトルの投影面を一致させる処理を行う投影面補償手段１９と、複数のレーダで得られる受信信号スペクトルの位相を一致させる処理を行う相互コヒーレント化手段３と、相互コヒーレント化手段で位相を一致させた受信信号スペクトルを、レンジ方向またはクロスレンジ方向に内挿または外挿して帯域幅を拡張した連続スペクトルを生成する帯域拡張手段４と、帯域拡張手段で生成された連続スペクトルのレンジとクロスレンジをそれぞれ圧縮する圧縮手段５及び６とを備える。 （もっと読む）

【課題】電磁波によってその物体を検出した時点におけるその物体の移動速度および移動方向を求める。
【解決手段】電磁波を送信し物体から反射される電磁波を異なる位置で受信するレーダヘッド２０１，２０２と、レーダヘッド２０１，２０２から出力される受信信号より少なくとも物体の相対速度および方位を求めるレーダ信号処理部３１１，３１２とを有する複数のレーダ装置と、その複数のレーダ装置によって求められる物体の相対速度および方位を用いて、その物体の移動ベクトルを算出する移動ベクトル検出部４０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】自車両または他車両のレーダ装置等からの電波信号に妨害されること無く、安定に物体放射量の観測を行う。
【解決手段】物体からの電波放射量を検出する複数の電波受信素子２０４を有する電波イメージング部２００と、複数の電波受信素子２０４からの検出信号より物体の位置等の情報を抽出する放射強度画像生成部３００と、特定の周波数帯域内にレーダ装置からの電波送信が観測されると判定された場合に、電波受信素子２０４の検出信号からその特定の周波数帯域の信号を除いて得られる信号を放射強度画像生成部３００に処理させる帯域分波制御部２０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】方向検出技術を簡便かつ精度よく実現できるようにする。
【解決手段】速度距離センサ１は、目標物３と自身の間の直線距離を距離Ｒ１として検出し、自身の位置における目標物３の相対速度を速度Ｖ１として検出する。速度センサ２は、自身の位置における目標物３の相対速度を速度Ｖ２として検出する。かかる速度距離センサ１と速度センサ２とを搭載した検出装置は、距離Ｒ１、速度Ｖ１、および速度Ｖ２をパラメータ値として利用して、距離Ｒ、距離ＲＲ、角度θ３を演算し、角度θ３を目標物の方向として出力し、距離Ｒまたは距離ＲＲを目標物の距離として出力する。本発明は、レーザレーダによる方向検出技術に適用可能である。 （もっと読む）

【課題】高分解能センサにより同一目標から複数の検出位置を得るセンサシステムにおいて、検出位置の重心位置精度劣化の低減を図るとともに、目標の航跡の高精度化を目的とする。
【解決手段】検出情報決定部１２０は、複数の検出装置から取得した検出情報の内、１つの検出装置から取得した検出情報に基づき目標の追尾を行うか、あるいは２つ以上の検出装置から取得した検出情報に基づき目標の追尾を行うかを所定の条件に基づき選択する。また、検出情報決定部１２０は、選択した結果に基づき、目標の追尾に使用する検出情報を決定する。追尾処理部１４０は、決定された検出情報に基づき目標を追尾する。 （もっと読む）