【課題】正確な物体の検出を可能とする車載レーダー装置および車両のリアバンパーを提供する。
【解決手段】車載レーダー装置１１は、電磁波の送信および反射波の受信を行う送受信部１１１と、物体からの電磁波の反射波に基づいて物体の位置を検出する検出部１１２と、送受信部１１１の送受信面と自身の裏面とが対向するようにして送受信部１１１を覆うカバー部材１２とを備え、カバー部材１２は、送受信面を覆う被覆部１２αと、被覆部１２αの下方に設けられ、被覆部１２αよりカバー部材１２の表面側に突出して形成された下側突出部１２βとを、少なくとも含む。 （もっと読む）

【課題】自車両がガードレール等の非報知対象物と近い位置にある場合であっても、報知対象物である他車両等が非報知対象物として検知されることを防止することが可能な後側方障害物検知装置を提供する。
【解決手段】自車両の後側方領域内の対象物の存在を検知する後側方障害物検知装置であって、対象物を非報知対象物として検知する検知角度の範囲である非報知対象物検知範囲の大きさを制御する非報知対象物検知範囲制御部と、自車両から非報知対象物までの距離を算出する距離算出部とを備え、非報知対象物検知範囲制御部は、距離算出部によって算出された自車両から非報知対象物までの距離に応じて、非報知対象物検知範囲の大きさを制御する。 （もっと読む）

【課題】自車両が低速で走行する場合であっても、非報知対象物であるガードレール等の静止物が、報知対象物である他車両等の移動物として検知されることを防止することが可能な後側方障害物検知装置を提供する。
【解決手段】自車両の後側方領域内の対象物の存在を検知する後側方障害物検知装置であって、対象物を非報知対象物と報知対象物に分類する対象物分類部と、自車両の走行速度に応じて、対象物を非報知対象物に分類する条件を制御する非報知対象物分類条件制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】単一の基板に形成されているにも拘わらず、１８０°を越えるような広い検知エリアをカバーできるアンテナ装置、そのアンテナ装置を利用したレーダ装置、車載レーダシステムを提供する。
【解決手段】アンテナ基板６の面方向を主放射方向とする平面放射用アンテナ部３と、アンテナ基板６の端方向を主照射方向とする水平放射用アンテナ部４とを、アンテナ基板６の異なるパターン形成層に形成する。これにより、両アンテナ部３，４を同一のパターン形成層に形成する場合と比較して、水平放射用アンテナ部４の指向性をより部品載置面６ｂ側にシフトさせることができる。その結果、単一のアンテナ基板６でカバー可能な検知エリアを広角化（例えば、１８０°以上）することができる。 （もっと読む）

【課題】通行人や二輪車が、側後方の安全確認がなされずに開けられてしまった自動車の側部ドアと衝突する事故を未然に防止するとともに使い勝手のよい安全装置を提供すること。
【解決手段】自動車が停車中で側部ドアが閉状態であり、自動車の側後方の物体が自動車に到達するまでの到達予想時間が予め定められた所定の値以下の場合に音または表示により注意喚起を行う注意喚起モードと、注意喚起モード中に、すべての側部ドアが閉じられており、すべての側部ドアそれぞれのドアロックスイッチがロック側にある場合に移行するモードであって、物体側の側部ドアのドアロックスイッチがロック解除側へ操作されると操作されたドアロックスイッチをロック側へ戻す制御を行うドアロック制御モードとを有することを特徴とする自動車の安全装置などにより、この課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ガソリンスタンドや立体駐車場などにおいて運転者が簡易に車載レーダの送信あるいは受信方向のずれ及び動作を点検できる車載レーダ点検装置とその方法を提供する。
【解決手段】本発明は、車両１を回転する車両回転台８によって、リトロリフレクタ２と車載レーダ１２，１３との相対的な方向を変化させ、それぞれ車両の前面、後方、左右斜め前方、左右斜め後方及び左右側方のうちの複数カ所に取り付けられた車載レーダの動作点検をする車載レーダ点検装置とその方法である。 （もっと読む）

【課題】他車両が自車両に対して接近しているのか離反しているのかを精度良く検出する。
【解決手段】レーダで自車両の後側方物体を検出する物体検出装置において、前記後側方物体を継続して検出している期間中の所定の時期に検出した自車両と後側方物体との相対距離及び相対速度に基づいて前記後側方物体が自車両から離反する物体であるか否か判定する。実際に接近してくる物体と、実際には離反しているが接近してくると誤認している物体とでは、過去の所定の時期に検出した自車両と後側方物体との相対距離及び相対速度が異なることを利用する。 （もっと読む）

【課題】警報対象とはならない物体に対して警報が行なわれることを抑制する。
【解決手段】レーダで自車両の後側方の車両を検出する物体検出装置において、自車両の進行方向に複数の車線を有する道路を走行するときに、自車両が走行している車線を取得する取得手段と、レーダにより検出される物標を車両として認識するときの条件を、取得手段により取得される車線に基づいて変更する認識条件変更手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置が検出した物体について、衝突判断の対象物とする必要があるか否かの判断を適切に行うことのできる物体検出装置を提供する。
【解決手段】物体検出装置は、車両の周辺の物体を検出する検出手段と、検出手段が検出した物体について、当該物体の進行方向、当該進行方向から算出される物体の存在位置、および進行方向を示す直線と車両の中心軸とがなす角である進入角度を示す車両情報を算出する処理手段と、車両から車幅方向に沿った物体までの側方距離および進行方向を示す直線と車両の中心軸とがなす角の角度に基づいて予め設定された判定範囲を示す判定情報を記憶する記憶手段と、処理手段が算出した車両情報を用いて、存在位置および進入角度が判定範囲内であるか否かに基づいて物体を車両と衝突の危険性判断の判断対象である衝突判定対象物とするか否かを判定する判定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】レーダによる物体検知範囲を広角範囲、または狭角範囲を切り替えて使用できるようにする。
【解決手段】アンテナ３７−１は、電波を照射して送信信号を送信し、第１の間隔で１列ずつのアンテナが配置されたアンテナ５１−２，５１−３の対は、送信信号のうち、反射されてくる電波を受信し、第１の間隔よりも広い第２の間隔で、アンテナ５１−１，５１−２を１本のアンテナとし、アンテナ５１−３，５１−４を１本のアンテナとしたときのそれらの対は、送信信号のうち、反射されてくる電波を受信し、受信部１２は、アンテナ５１−２，５１−３の対、または、アンテナ５１−１，５１−２とアンテナ５１−３，５１−４とをそれぞれ１本のアンテナとした対により受信された電波より受信信号を生成し、衝突予備動作用信号処理部１３は、受信信号をサンプリングすることにより、物体を検出する。本発明は、車両安全装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】路側物近傍を走行する車両の位置を正確に検出する。
【解決手段】物体検出装置１は、車両に搭載され、レーダセンサからなる第１センサ２４とは相違するセンサである第２センサ２１〜２３を介して、該車両の周囲に存在する物体を検出する路側物検出部１１と、路側物検出部１１によって路側物が検出されているか否かを判定する判定部１２と、判定部１２によって路側物が検出されていると判定された場合に、第２センサ２１〜２３を介して、前記路側物の位置情報を取得する位置取得部１３と、位置取得部１３によって取得された前記路側物の位置情報に基づいて、第１センサ２４を介して、前記路側物の近傍を走行する他の車両を検出する車両検出部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中において、先行車の検知と消費電力低減とを両立すること。
【解決手段】車両の前方の先行車を検知する先行車検知手段と、前記先行車検知手段の駆動及び駆動停止を制御する制御手段と、を備えた車両の制御装置において、前記制御手段は、前記車両が規定速度以上で走行中に、前記先行車検知手段が先行車を検知しない場合は前記先行車検知手段の駆動を停止し、その後、予め定めた復帰条件が成立した場合は前記先行車検知手段を再駆動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】受信アンテナの個数を多くすることなく、多くの物体の方位を高精度に検出する。
【解決手段】レーダ装置１の制御部１１は、複数個の送信信号を生成し、各送信信号を、それぞれ、送信部１２を介して互いに相違する領域に向けて送出する送信指示部１１１と、受信部１３を介して、前記複数個の送信信号にそれぞれ対応する受信信号を受信し、受信された受信信号毎に、ＭＵＳＩＣ法等を用いて、物体の存在する方位（＝前記受信信号の到来する方位）を高分解能で検出する受信信号処理部１１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 自車両の後方に存在する物体が位置する車線を精度良く推定できる物体位置検出装置を提供すること。
【解決手段】 自車両の後方に存在する他車両等の後方物体が位置する車線を推定する物体位置検出装置１であって、バッファ更新処理部８２によって自車両の過去の走行位置を記憶し、他車両絶対位置演算部８３によって後方物体の位置を検出し、自車両の過去の走行位置と後方物体の後方物体の位置との相対位置関係に基づいて、他車両車線推定部８５によって後方物体が位置する車線を推定する。よって、自車両が走行した車線に対する後方物体の位置が推定できる。このため、後方物体が位置する車線を精度良く推定することができる。 （もっと読む）

【課題】極至近距離の測距を可能にする新規な測距手法を提供する。
【解決手段】判定部３は、パルスレーダ１によって生成された受信波形を時間軸上において複数の区間に分割し、分割された区間のそれぞれにおける受信波形の積分値の大小関係に基づいて、受信波形の位相パターンを判定する。測距部４は、ターゲットの既知の距離において出現する位相パターンを特定するとともに、この位相パターンの繰り返しに基づいて、既知の距離からの変化量を算出し、これによって、ターゲットの現在の距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】物体との正確な相対位置及び相対速度を検出する。
【解決手段】物体検出ＥＣＵ１は、レーダセンサ２を介して、所定時間ΔＴ２毎に、物体の相対位置及び相対速度をそれぞれ検出する位置検出部１３及び速度検出部１４と、検出された相対位置を、第１線形フィルタを介して補正し、補正された相対位置である補正位置を求める位置補正部１７と、求められた補正位置に基づき、第２線形フィルタを介して、補正された相対速度である補正速度を求める速度補正部１８と、を備え、第１線形フィルタが、前回の前記補正速度に基づき、今回の前記補正位置を求めるフィルタであり、第２線形フィルタが、前回の前記補正速度に基づき、今回の前記補正速度を求めるフィルタであり、位置補正部１７及び速度補正部１８が、補正速度の初期値として、速度検出部１４によって検出された相対速度を設定する。 （もっと読む）

【課題】人体に電磁波を照射する可能性が高い場所を車両が走行している場合に、人体への電磁波照射を低減すると共に、車両が当該車両周辺の物体と衝突することを回避することができる車載用レーダ装置を提供する。
【解決手段】車載用レーダ装置であって、自車周辺に電磁波を照射する電磁波照射部と、電磁波を照射することによって自車周辺の物体から反射される反射波を受信する反射波受信部と、反射波に基づいて、自車周辺の物体を検知する電磁波物体検知部と、自車周辺の物体を補助的に検知する物体補助検知部と、所定の場所を自車が走行している状態か否かを判定する走行状態判定部と、所定の場所を自車が走行している状態であると判定したときに、電磁波物体検知部の検知方向と同じ方向の物体補助検知部の検知状態に応じて、電磁波照射部による電磁波の照射を停止、又は照射強度を弱める電磁波照射制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】レーダシステム起動時でも早期に物体検出を行う。
【解決手段】。パルスレーダ１は、外部へ送信パルスを送信し、ターゲットで反射された送信パルスを受信波形として受信する。記憶部２は、レーダシステム１０の近傍に物体が存在しないとみなせる状態において、パルスレーダ１が受信した基準波形を記憶する。入力部３は、レーダシステム１０の起動時において、パルスレーダ１が受信した入力波形を取得する。比較部４は、記憶部２に記憶された基準波形と、入力部３で取得された入力波形との比較結果に応じて、レーダシステム１０の起動時における物体の有無を検出する。 （もっと読む）

【課題】システム起動時における近距離の測距を容易に行う
【解決手段】記憶部２は、測距システム１０の起動時において、パルスレーダ１が受信した第１の受信波形を記憶する。判定部３は、測距システムの起動時以降のタイミングにおいて、パルスレーダ１が受信した第２の受信波形と、記憶部２に記憶された第１の受信波形との差分である差分波形を算出する。そして、判定部３は、差分波形を時間軸上で複数の区間に分割し、複数の区間のそれぞれにおける差分波形を積分し、複数の区間のそれぞれにおける差分波形の積分値が所定のしきい位置を越えるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載する障害物検出装置の個数を減らすことができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】障害物検出装置３０は、障害物を検出するためにビーム３１を発射するビーム発射部３２と、障害物によって反射された反射ビーム３３を受信するビーム受信部３４と、ビーム発射部３２及びビーム受信部３４を制御すると共にビーム受信部３４で受信した情報に基づいて障害物の有無を判定する制御部３５と、制御部３５からの指示に基づいてビーム発射部３２の発射軸３６に直交する軸３７廻りにビーム発射部３２及びビーム受信部３４を矢印（１）のように回転させる回転機構４０を備えている。
【効果】ビーム発射部及びビーム受信部を回転させるようにしたので、広範囲を１個のビーム発射部及びビーム受信部でカバーすることができる。 （もっと読む）