【課題】測定側機器からの発呼信号とこれに対応する応答機器からの応答信号とにそれぞれ特徴を持たせることによって、応答機器までの距離の算出を可能とする。
【解決手段】測定側機器１Ａは、測定側特徴量が連続的に変化する発呼信号を送信する測定側送信部１１と、応答側機器から送信されてくる応答信号を受信する測定側受信部１２と、受信した応答信号の応答側特徴量を解析する特徴量解析部１３と、発呼信号を送信したタイミングから一定時間を計測するタイマー部１４と、応答側機器から受信した応答信号の応答側特徴量の解析結果に基づいて、一定時間経過後に測定側機器１Ａと応答側機器との間の距離を算出する距離算出部１５と、応答側機器の応答側特徴量記憶部に記憶されている応答側特徴量を記憶する測定側特徴量記憶部１６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 対象物の位置を検出する。
【解決手段】 座標系に対する対象の配置を決定するための装置は該対象の周辺の電磁場を発生する少なくとも１つの電磁場発生器と該対象に固定される少なくとも１つの変換器とを含んでいる。該少なくとも１つの変換器は予め決められた振動周波数で振動しそれと該電磁場との相互作用に応じて、エネルギーを放射する。該変換器により放射される該エネルギーを検出しそれに応答して信号を発生するために該対象の周辺で１つ以上の検出器も使用される。 （もっと読む）

【課題】第１の装置は、第２の装置への超音波の送信より第２の装置からの応答の超音波の受信までの時間の計測値と音速とに基づいて、第１の位置と第２の位置との間の距離を測定するシステムにおいて、第１の装置の送信波の周波数又はパルス数を第２の装置と異なる値に設定することなく、周囲に存在する物体からの反射波に起因する誤測定を防止する。
【解決手段】親機（第１の装置）は、子機（第２の装置）へ超音波１０２を送信し、子機２は、親機からの送信波を受信し（受信波２０２）、一定時間Ｔ２経過してから、応答波２０４を送信する。親機は、超音波１０２の送信後、一定時間Ｔ２経過してから、子機からの応答波を検出する。超音波１０２が周囲の物体で反射し、親機に到達する受信波１０３、１０５を子機からの応答波と誤らない。親機は、時間（Ｔ４−Ｔ２）と音速を基に、子機までの距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】コヒーレント波である受信波を推定するとともに、演算負荷を低減できる波源推定装置を提供する。
【解決手段】波源推定装置は、アレーアンテナ２４ａにより電波又は音波を受信して受信波の波源の位置を推定する。波源推定装置は、波源の初期推定を行い、初期推定に基づく受信波のモード行列の位相を回転して変換行列を求め、受信波の相関行列を変換行列によって平均化し、波源演算に必要な相関行列を算出する。そして、波源推定装置は、演算過程で算出した変換行列と、先に算出された平均化処理後の相関行列とを基に代数的手法によって波源の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】水中ポジショニングシステムを利用した水中作業において、潜水士に喚起する手段、例えば、警報や退避指示を水中ポジショニングシステムから直接送る伝達手段を提供する。
【解決手段】水中作業管理装置は、船１１に設けた送受波器１２から発射される超音波を、潜水士１３が携帯するトランスポンダ１４で受信し、該受信した信号に対応する超音波信号を発射し、該発射した超音波信号を前記船に設けた送受波器で受信することで、前記潜水士が携帯するトランスポンダの位置を測定する水中ポジショニングシステムであって、前記トランスポンダに、前記送受波器から発射される特定の超音波信号を受信するとバイブレートするバイブレーション機構１６を備えたことである。 （もっと読む）

【課題】
室内における位置計測対象の位置情報を管理することができ、室内に物理的な制約を設けずとも、室内を滞在可能な区域と不可能な区域とに分割することができ、かつ位置計測対象毎に侵入可否区域を設定することができる室内位置情報管理システム及び室内位置情報管理方法を提供することを目的とする。
【解決方法】
送信装置の位置情報と、位置計測対象毎に固有に設定された少なくとも３種類の区域を設定する許可区域情報とに基づいて、前記位置計測対象が該許可区域情報で許可されない区域に存在する場合には警告を通知し、前記少なくとも３種類の区域が、侵入禁止区域、通過可能区域及び滞在可能区域を含むことを特徴とする室内位置情報管理システム及び室内位置情報管理方法が提供される。 （もっと読む）

【課題】 空間内の位置決め装置が変位されたかどうかを判定するための技術的解決法を提供する。
【解決手段】 本発明の実施例では、空間内の位置決め装置が変位されたかどうかを判定するためのシステム、方法、および装置が提供される。具体的には、測距信号を発する機能を有するタグと、当該タグからの測距信号に基づいて、当該タグが位置する位置点の位置決め装置に対する相対座標を取得するように構成された位置決め装置と、空間内の位置点の相対座標、位置決め装置の較正パラメータ、および信頼済み絶対座標に基づいて、位置決め装置が変位されたかどうかを判断するように構成されたサーバとを備えることのできるシステムが提供される。本発明の実施例により、位置決め装置が変位されたかどうかの判定を正確、包括的、かつリアルタイムに行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 複数の水中航走体に装備する音響スキャンソナーの数を低減させる。
【解決手段】 音響スキャンソナー６を備え、位置表示装置２を搭載して航走できるようにした位置特定用水中航走体１と、位置表示装置２に対する相対位置を検出するための相対位置検出装置８を有する被誘導用水中航走体３を形成する。先ず、位置特定用水中航走体１を航走させて音響スキャンソナー６により海底４の特定位置４ａを正確に検出させて、そこに位置表示装置２を設置させる。その後、被誘導用水中航走体３を航走させるときに、相対位置検出装置８により位置表示装置２との相対位置を検出させ、検出された位置表示装置２に向けて航走させることで、被誘導用水中航走体３を海底４の特定位置４ａまで正確に到達させる。 （もっと読む）

【課題】 音響通信の速度が限られていても精度よく較正できるようにする。
【解決手段】 水中航走体６を、緯度方向位置検出用経路２２と経度方向位置検出用経路２３に沿って航走させながら、支援船７側より音響測位を行う。得られた音響測位位置Ｄ４の緯度成分と経度成分の代表値Ｄ５ｘ，Ｄ５ｙのみを、音響通信を介して水中航走体６の水中航走体制御装置１５へ与える。水中航走体制御装置１５では、緯度方向と経度方向の各位置検出用経路２２，２３を航走したときに水中航走体６が自身で計測していた慣性航法位置ｄ４の緯度成分と経度成分の代表値ｄ５ｘ、ｄ５ｙを求め、これを支援船７側より与えられた音響測位位置Ｄ４の緯度成分と経度成分の代表値Ｄ５ｘ，Ｄ５ｙより減算して緯度方向と経度方向の偏差δｘ，δｙを求め、この緯度方向と経度方向の偏差δｘ，δｙにより水中航走体６が自身で計測していた慣性航法位置ｄ４を較正させる。 （もっと読む）

【課題】 慣性航法位置の較正に要する音響測位回数及び水中航走体のエネルギー消費を低減させ、音響測位精度を向上させる。
【解決手段】 水中航走体６を、定点保持又は着底により海底２１に対する相対位置変化を停止させる。この状態で、支援船７側からの音響測位を複数回行い、各計測結果における緯度方向の平均と経度方向の平均を求めて、水中航走体６の統計的に正しい緯度と経度を備えた音響測位位置を求める。又、水中航走体６自身による慣性航法に基づく測位を行い、その緯度及び経度について、音響測位位置の緯度及び経度と比較して、緯度方向と経度方向の偏差をそれぞれ求め、求められた緯度方向及び経度方向の偏差により、水中航走体６自身による慣性航法に基づく緯度と経度のデータを較正させる。更に、音響測位時に支援船７を水底付近に停止させた水中航走体６の鉛直線上付近に保持することで音響測位精度を向上させる。 （もっと読む）

【課題】 通常の建設機械と作業員との接触事故の防止を図るとともに、重機の周囲で作業する作業員が他の重機のオペレータとして作業するような場合を想定してた場合にも、危険状態の誤認、警戒信号鳴動等の誤動作が生じないようにする。
【解決手段】 建設機械側１０と、その信号到達範囲を監視エリアＡ１，Ａ２とした際に、監視エリアＡ１，Ａ２内にいる作業員Ｗ側との間で、近接危険情報を交信し、必要に応じた警報を発する応答警報手段を備えた建設機械１０と作業員Ｗとの接触を防止するシステムにおいて、建設機械１０とは別の他の建設機械１０’に、作業員Ｗ側からの応答信号発信を停止させる信号キャンセル手段１５を備える。そして作業員Ｗが操縦者Ｄとして他の建設機械１０’へ搭乗する場合に、信号キャンセル手段１５を用いて応答信号発信を停止して誤信号の発信を防止する。 （もっと読む）

【課題】 音響測位可能な領域が小さくても精度よく位置較正できるようにする。
【解決手段】 音響測位実施可能領域２３に、円周状位置検出用経路２４を設定する。水中航走体６を、自身で計測する慣性航法位置２５に基づいて円周状位置検出用経路２４に沿って航走させながら、支援船側より音響測位を行う。次いで、水中航走体６が最も東寄りに位置するときの音響測位位置２６の経度成分の代表値２７と、慣性航法位置２５の経度成分の代表値２９から経度方向に関する偏差δｘを求め、水中航走体６が最も南寄りに位置するときの音響測位位置２６の緯度成分の代表値２８と、慣性航法位置２５の緯度成分の代表値３０から緯度方向の偏差δｙを求める。その後、各偏差δｘ，δｙにより水中航走体６が自身で測位する慣性航法位置２５を較正させる。 （もっと読む）

【課題】狭い領域で運用する水中航走体についても、精度よく較正できるようにする。
【解決手段】水槽２２内で運用される水中航走体について、水槽２２の短辺２２ａと長辺２２ｂに平行に沿わせて位置検出用経路２３ａと２３ｂを長く設定する。水中航走体を自身で検出する慣性航法位置を基に各位置検出用経路２３ａと２３ｂに沿って航走させるときに、支援船側より音響測位を複数回行う。上記各位置検出用経路２３ａと２３ｂごとに、得られる音響測位位置Ｄ４と、慣性航法位置について、それぞれ直交する方向の代表値を求め、求められた両代表値の差として、各位置検出用経路２３ａ，２３ｂに直交する方向に関する慣性航法位置の偏差δｘとδｙをそれぞれ求め、この偏差δｘ，δｙにより水中航走体が自身で測位する慣性航法位置を較正させる。 （もっと読む）

【課題】 音響通信が不安定でも位置較正を実施できるようにする。
【解決手段】 水中航走体を、慣性航法位置に累積誤差がなくて精度が高い状態のときに、緯度方向と経度方向の各アップデート用経路２２，２３に沿って航走させながら、支援船側より音響測位を行い、得られた音響測位位置２４ａの緯度成分の代表値を緯度方向基準値２５、音響測位位置２４ｂの経度成分の代表値を経度方向基準値２６とする。その後、慣性航法位置に誤差が累積した水中航走体を、緯度方向と経度方向の各位置アップデート用経路２２，２３に沿って再び航走させ、この際、支援船側からの音響測位で得られる音響測位位置２７ａの緯度方向の代表値２８、及び、音響測位位置２７ｂの経度方向の代表値２９を、緯度方向と経度方向の各基準値２５，２６と比較して緯度方向と経度方向の偏差δｘ、δｙを求める。この偏差δｘ，δｙにより水中航走体の慣性航法位置を較正させる。 （もっと読む）

【課題】移動端末の１次元〜３次元の何れかの次元の位置を高精度で測位する装置を安価に実現する。
【解決手段】移動端末１０３から起点信号を含む無線信号をバースト信号として間欠発信し、セル毎もしくはセクタ毎に配置された複数の無線マーカ１０１ａ、１０１ｂからは、再生した起点信号と高精度に同期を確立した距離測定信号と、方向を測定するための方向測定信号とを含む無線信号を、複数の指向性アンテナ２１ａａ〜２１ｂｄを周期的に切替えながら時分割で発信し、前記移動端末１０３において、前記距離測定信号の位相を測定して複数の無線マーカ１０１ａ、１０１ｂからの距離を算出し、前記複数のアンテナ２１ａａ〜２１ｂｄに対応した方向測定信号の位相差を測定して複数の無線マーカ１０１ａ、１０１ｂが位置する方向を算出することによって、前記移動端末１０３の１次元〜３次元の何れかの次元の位置を高精度で測位する。 （もっと読む）

【課題】移動端末あるいは基準局から発信する無線信号を、複数の中継手段によって中継しあるいは再発信し、位置特定手段によって受信することで、前記移動端末の位置を高精度で特定できる自律移動支援システムを提供する。
【解決手段】位置特定手段において移動端末の位置を特定し、あるいは位置特定手段において自局の位置を特定するシステムにおいて、無線信号が同一周波数であり、時分割でかつバースト信号として間欠発信するための、移動端末あるいは基準局と、前記移動端末あるいは基準局から発信される無線信号を中継しあるいは再発信するための中継手段と、位置を特定するための位置特定手段とから構成される。 （もっと読む）

【課題】海中に配置されているホースラインの形状確認を行うことができ、しかも油の給送が行われている間や海象条件が悪い時でも正確な形状確認を行うことのできるホースラインの形状検出システムを提供する。
【解決手段】検出装置２０から５．５ｋＨｚの音波が海中に向かって発信され、その音波に応答して各トランスポンダ１０，１１からそれぞれ所定の周波数の音波が発信され、検出装置２０によって各トランスポンダ１０，１１との距離及び検出装置２０に対する各トランスポンダ１０，１１の配置されている方向が検出される。また、検出装置２０の検出結果に基づいて各トランスポンダ１０，１１の位置座標が前記所定時間おきに制御ユニット３０によって演算されるとともに、前記所定時間おきに記憶装置３１に記憶される。 （もっと読む）

【課題】波浪が高い場合でも、精度良く計測し得る超音波を用いた波浪計測方法を提供する。
【解決手段】海面に係留されたブイ１の海面下に設けられた超音波送受信機２から海中に超音波を発信すると共に、ブイの下方の海面下に配置された３つのトランスポンダ３からの超音波を時刻信号と一緒に受信し、トランスポンダから発信した超音波を受信するまでの片道伝播時間に基づき各トランスポンダと超音波送受信機との間の距離を検出し、この距離データにハイパスフィルタ処理を施して短周期変動成分を抽出し、超音波送受信機のトランスポンダに対する方位角及び俯角を係数とする超音波送受信機の三次元座標軸の変位を未知数とする式が上記抽出された短周期変動成分に等しくなるようにした三元一次方程式を各音波中継器毎に作成すると共に、この三元一次連立方程式を解いて少なくとも短周期変動成分の高さ方向の変位を求めて波浪高さを得る方法である。 （もっと読む）