【課題】雑音の影響を低減して対象の位置を検出できる対象位置検出装置を提供する。
【解決手段】定常的な雑音及び周囲に存在する対象から発生する対象発生音を含む音波を入力する音波入力部１０と、単位時間毎の音波に基づいて対象の方向を示す複数の方向推定値を算出する方向推定部２２と、方向推定値を方向毎に計量化することにより、第１計量化データを作成する計量化処理部２３と、定常的な雑音に基づく方向推定値が方向毎に計量化されたデータとして、第２計量化データを記憶する計量化データ記憶部３１と、第１計量化データから、第２計量化データを減算することにより、対象発生音に基づく方向推定値が方向毎に計量化されたデータとして、第３計量化データを作成する減算処理部２４と、第３計量化データから対象の方向を検出する方向検出部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】反射音の大きい場であっても直接音の音源方向を容易にかつ精度よく推定できるとともに、衝撃音についても的確に抽出できる方法とその装置を提供する。
【解決手段】互いに交わる２つの直線上に配置された第１及び第２のマイクロフォン対（Ｍ１，Ｍ３）及び（Ｍ２，Ｍ４）を用いて採取した音圧信号からマイクロフォンＭ１，Ｍ３間の音の到達時間差Ｄ₁₃とマイクロフォンＭ２，Ｍ４間の音の到達時間差Ｄ₂₄とを算出して音源方向を推定する際に、解析区間の長さが０．１ｍｓｅｃ．〜１０ｍｓｅｃ．である極短時間高速フーリエ変換をＮ回行うとともに、Ｍ１，Ｍ３間及びＭ２，Ｍ４間のクロススペクトルｐ_n13，ｐ_n24とその振幅値ｗ_n13，ｗ_n24とを求め、これらクロススペクトルｐ_n13，ｐ_n24を振幅値ｗ_n13，ｗ_n24により加重平均して得られた加重平均クロススペクトルＰ₁₃，Ｐ₂₄から到達時間差Ｄ₁₃，Ｄ₂₄を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】音声を発生する話者の三次元位置を、より良好に把握することができる位置出力装置等を提供する。
【解決手段】装着者の口からの距離が互いに異なる２つと水平方向の距離が離れた２つを含み話者の音声を取得する少なくとも３個以上設けられるマイクロフォン１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、装着者の口からの距離が互いに異なる２つのマイクロフォン１１ａ、マイクロフォン１１ｃで取得される音声の音圧差に基づいて、話者が装着者か他者かを識別する識別手段と、識別手段によって話者が他者と識別された場合に、話者の三次元位置を導出するための数値計算の初期値を選択する初期値選択手段と、初期値選択手段により選択された初期値を用いた数値計算により話者の三次元位置を導出する位置導出手段と、を備えることを特徴とする端末装置１０。 （もっと読む）

【課題】所望の音を高精度に検知することのできる検知装置を提供する。
【解決手段】音を検知するセンサと、センサにより検出された音の音響信号波形の振幅がゼロとなるゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出部１０２と、ゼロクロス点間の音響信号波形の振幅の絶対値の総和である波形面積を算出する波形面積算出部１０３と、波形面積算出部１０３により算出された波形面積と、予め設定された閾値とを比較し、波形面積が閾値よりも大きい場合に異常が発生したと判断する異常判断部１０４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ノイズ音の影響を抑制する音源検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】移動体（例えば、車両）に搭載され、集音器で集音された音に基づいて検出対象の音源（例えば、他車両の走行音）を検出する音源検出装置１Ａであって、音源検出装置が作動されるときに、移動体に備えられるノイズ音の発生源機器の動作状態を制御（例えば、発生源機器を停止／起動、発生源機器の停止条件及び／又は起動条件を変更、発生源機器から発生する音の周波数帯が変わるように動作状態を変更）する動作状態制御手段１３Ａを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】誤検出を低減させ、検出性能を向上させることが可能な接近車両検出装置を提供する。
【解決手段】集音器１３，１４，１５，１６により集音された音に基づいて所定の音源を検出する音源検出装置であって、集音された音信号から雑音を抽出する雑音抽出部２１と、集音された音信号から雑音抽出部２１により抽出された雑音の信号成分を抑制する雑音抑制部２２とを備え、音源検出部２４が雑音抑制後の音の情報を用いて接近車両等、所定の音源の位置を検出する。このように、音源検出装置は、雑音の信号成分を抑制した音を基に必要な所定の音源の位置を検出するため、雑音の影響を予め排除し、必要な音源のみを検出することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の集音器の配置態様に拘わらず、音源の方向を精度良く検出可能な音源検出装置を提供する。
【解決手段】３個以上の集音器ユニットから選択した２個集音器ユニットに到達する音の到達時間差を、集音器ユニットが同一直線上に配置されていた場合の到達時間差Δτに補正し、この補正後の到達時間差Δτを用いて、音源検出部が音源検出を行う。従って、３個以上の集音器ユニットが同一直線上に配置されていない場合でも、同一直線上に配置されている場合と同等の精度で音源検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】自車両と同一平面上の道路を走行する接近車両を高精度に検出する接近車両検出装置及び接近車両検出方法を提供することを課題とする。
【解決手段】自車両に搭載される複数の集音器で集音された音に基づいて接近する車両を検出する接近車両検出装置であって、複数の集音器を用いて検知された音源の左右方向の移動方向が自車両に接近する方向か否かを判定し（Ｓ１１）、複数の集音器を用いて検知された音源の上下方向の位置が自車両と同一平面上であるか否かを判定し（Ｓ１３）、音源の左右方向の移動方向が自車両に接近する方向と判定しかつ音源の上下方向の位置が自車両と同一平面上と判定した場合に当該音源を接近車両として検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】方位−レベルスペクトルにおいて微弱な信号も認識しやすくする。
【解決手段】本発明は、複数のセンサから構成される受信センサアレイで受信された受信信号を処理するものであり、整相手段、重み付きランク検出手段、帯域累加手段を備える。重み付きランク検出手段は、整相手段から受信信号に対して整相処理をした整相出力を受け取り、各周波数帯域毎に、方位方向の整相出力に関して、注目出力信号と比較出力信号との関数により求められる値を重みとしてランク検出処理を行う。 （もっと読む）

【課題】到来時間差観測値に誤差がある場合にも、音源位置の推定誤差を小さくする。
【解決手段】海面１回反射波と海底１回反射波について別個に到来時間差の理論値を記憶しておき（２０９Ｍ）、受信した海面１回反射波及び海底１回反射波の、直接波に対する到来時間差と理論値との不一致度を別個に算出して、その和をコスト関数として（２１０）、音源位置の推定を行う（２１１）。直接波、海面１回反射波及び海底１回反射波の各々の、第１乃至第３の受波器（２０１、２０２、３０１）における到来時刻観測値の前後関係に基づいて、領域フィルタリングを行う。 （もっと読む）

【課題】音源定位とそれら音源の属性の判定とを行なうことができる音源定位装置を提供する。
【解決手段】音源定位装置は、人の位置を検出するＬＲＦ（レーザレンジファインダ）群５６と、マイクロホンアレイ群５２の出力から得られる複数チャンネルの音源信号の各々と、マイクロホンアレイに含まれる各マイクロホンの間の位置関係と、ＬＲＦ群５６の出力とに基づいて、複数の方向の各々について、所定時間ごとにＭＵＳＩＣパワーを算出し、そのピークを音源位置として所定時間ごとに検出する音源定位処理部６０と、マイクロホンアレイの出力信号から、音源定位処理部６０により検出された音源位置からの音声信号を分離する音源分離処理部７０と、分離された音声信号の属性を人位置計測装置５８の出力を用いて高精度で判定する音源種類同定処理部７２とを含む。 （もっと読む）

【課題】コストをかけることなく、簡易な方式を用いて、携帯端末装置同士が、部屋等の同一空間内に位置するか否かを判定することができる携帯端末装置の位置判定システムおよび携帯端末装置を提供する。
【解決手段】 位置判定システムの複数の携帯端末装置のそれぞれは、集音して音信号を取得する集音部と、前記集音部で取得した前記音信号を解析する解析部と、前記解析部で得られた解析結果を他の携帯端末装置に送信するとともに、他の携帯端末装置が集音した音の解析結果を、他の携帯端末装置から受信する通信部と、前記通信部が受信した解析結果と、前記解析部で得られた解析結果とを比較し、比較結果に応じて、比較に用いた解析結果を送信した携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かの判定を行う比較判定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ブラインドゾーンもゴーストも発生しないパッシブソナー信号処理装置を提供する。
【解決手段】信号のレベルの方位チャネル間の増減比を計算する微分処理手段と、前記増減比の値に基づいて決められた区間毎に、該区間に含まれる方位チャネルの前記増減比を基に、合計増減比を計算する積分処理手段と、前記合計増減比の値に基づいて選択された相互に異なった複数の方位チャネルの前記合計増減比に基づいて、前記信号のＳ／Ｎ比を計算するＳ／Ｎ検出処理手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、車両通行路上の騒音源を同定する騒音源同定システムに関し、設置が容易な騒音源同定システムを提供する。
【解決手段】 ビームフォーミングによる音源計測用と音響インテンシティによる音源計測用に配列された複数のマイクロホンからなるマイクロホンアレイ２０と、車両通行路の脇に設置され、マイクロホンアレイ２０を、車両通行路を睨むように斜め下を向いた姿勢に支持する支持台１０と、車両通行路を走行する車両から発せられた音をマイクロホンアレイ２０で受音することにより得られた原音信号に基づいて車両通行路上の騒音源を検出する騒音源検出装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】音響センサおよび音響センサの製造方法を提供する。
【解決手段】音響センサは、少なくとも１つのフォトニック結晶構造と、この少なくとも１つのフォトニック結晶構造に光学的に結合された端部を有する光ファイバとを含む。音響センサはさらに、上記少なくとも１つのフォトニック結晶構造および光ファイバに機械的に結合された構造部分を含む。上記少なくとも１つのフォトニック結晶構造、光ファイバおよび構造部分は、音響センサの周波数応答が音響周波数の範囲内で全体的に平坦となるように、ある体積を有する領域と実質的に境をなす。 （もっと読む）

【課題】走行音に基づく接近車両検出が適切な状況でのみ作動する接近車両検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】走行音に基づいて接近する車両を検出する接近車両検出装置１Ａであって、照度情報を取得する照度情報取得手段１０と、照度情報に基づいて接近車両検出を作動させるか否かを判定する判定手段２１Ａとを備えることを特徴とし、更に、運転者の視線情報及び姿勢情報の少なくとも一つの情報を検出する検出手段を備え、運転者の視線情報及び姿勢情報の少なくとも一つの情報に基づいて接近車両検出を作動させるか否かを判定する構成としてもよい。 （もっと読む）

【課題】超音波の到来方向の検出に有益な集音手段、超音波を発する音源位置を特定し可視化した画像表示装置を提供する。
【解決手段】カメラの撮像画像を表示する表示手段と、少なくとも２つのマイクロフォンＭ３、Ｍ４を有する集音手段１５と、音源が発する超音波が少なくとも２つのマイクロフォンに到達する時間差に基づき音源位置を算出する音源位置算出手段と、表示手段に表示された撮像画像内に音源位置を識別する画像を表示する制御を行う表示制御手段とを備えた画像表示装置で、集音手段は、少なくとも２つのマイクロフォンをそれぞれ覆い、基端Ｃ、Ｄを閉塞して先端に各マイクロフォンの集音方向へ開口する集音孔Ｈ３、Ｈ４を形成し、基端から先端に向けて先細りする形状の筒状部材１７Ｃ、１７Ｄを有し、少なくとも２つの筒状部材を、先端が互いに接近するように配置することで、集音孔同士の間隔Ｙを超音波の半波長未満にした。 （もっと読む）

【課題】被検査物における微小孔の位置のみならずその大きさの検出を可能とする微小孔の検査装置および方法を提供する。
【解決手段】被検査物Ａの検査領域Ａ１の、一方の側に可聴音発生装置１を配置し、他方の側で音圧を測定する一対のマイクロホン２、３を２次元的に走査させ、出力信号をそれぞれ取り込み、取り込んだ出力信号に基づいて音響インテンシティを測定して検査領域Ａ１の微小孔ａの位置を検出し、さらに測定された音響インテンシティの傾きを算出して傾きの大きさに基づいて微小孔ａの大きさを検出する。 （もっと読む）

【課題】超音波を発生させる音源位置を特定して可視化でき、音源位置の特定精度の低下を抑制した画像表示装置を提供する。
【解決手段】第１のマイクロフォン群Ｍ１、Ｍ２及び第２のマイクロフォン群Ｍ３、Ｍ４で検出した超音波の伝搬速度の補正温度を設定する補正温度設定手段と、第１のマイクロフォン群への超音波の到達時間差及び補正温度に基づき、第１の方向に対する音源への角度を算出すると共に、第２のマイクロフォン群への超音波の到達時間差及び補正温度に基づき、第２の方向に対する音源への角度を算出し、第１及び第２の方向に対する角度から音源位置を算出する音源位置算出手段と、音源位置算出手段で算出した音源位置と、音源位置に対応させて表示領域に表示する撮像画像内における表示位置とを相関付けする相関手段と、相関手段で音源位置と相関付けされた表示位置に、音源位置の識別画像を表示する制御を行う表示制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】必要な音源（特に、接近車両）のみを検出することができる音源検出装置及び接近車両検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】自車両に搭載され、複数の集音器で集音された音に基づいて接近する車両を検出する接近車両検出装置であって、複数の集音器１１Ｒ，１１Ｃ，１１Ｌは自車両の上下方向より左右方向に広い指向性領域１１Ｒａ，１１Ｃａ，１１Ｌａを有するとともに、指向性領域１１Ｒａ，１１Ｃａ，１１Ｌａが互いに交差するように配置され、指向性領域１１Ｒａ，１１Ｃａ，１１Ｌａが交差している領域を検出範囲１１ｂ_Ｒ，１１ｂ_Ｌとすることを特徴とする。 （もっと読む）