【課題】空間認知過程で発生する情報歪曲現象を解消できるメッシュ型空間解析技法を利用した駐車空間探知方法及びそのシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、所定の制御信号に応じて超音波信号を発信する送信部と、前記送信部から発信された信号が物体に突き当たって戻る反響信号を受信する受信部と、前記送信部により超音波が走査される駐車予定空間に対して仮想の領域を設定し、当該領域を所定間隔のセル（ｃｅｌｌ）で分割したメッシュ型空間イメージをデータに格納するメッシュ型空間設定部と、前記反響信号を解析して前記メッシュ型空間設定部により設定されたメッシュ型分割領域に対して非障害物領域を確定する非障害物領域判定部と、前記非障害物領域判定部により確定された非障害物領域を除外させ、最終的な空間分析結果を算出するコントローラとを含んでなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物体の有無を検出する超音波レーダーは従来包絡線検波が使われ、伝搬距離が２０ｍも離れると音響ノイズに信号が埋もれて検出できなかったが、伝搬距離が延び超音波信号と音響ノイズが同等となっても，超音波信号を検出する。
【解決手段】超音波発振子はその共振周波数で最も効率よく振動し，受信素子も同じ周波数で感度が最高になる。その共振周波数近傍のパルスで発振素子を駆動し，受信素子の出力をバンドパス増幅器に通した後，しきい値処理をして単極性パルスに変換する。そして個々のパルス間隔を調べ、送信パルスと同じであれば暫定的に信号有りと判定する。逐次受信したパルス間隔が連続してＭ回信号有りと暫定的に判定されたとき、最終的に信号有りと判定する。さらに，最終的に信号有りと判定した後，パルス周期が送信パルス周期と異なる事象がＮ回連続発生したとき信号無しと判定するようにして，音響ノイズからの分離を図った。 （もっと読む）

【課題】センサ設置のためのコストがかからず、しかも車輌の誤検知も少なく、また保守管理のコストも低減できる車輌検知システムを提供することにある。
【解決手段】超音波センサ部４は、車輌ロック装置１の袖部１１ｂのハウジング外面に形成された両側の上向き傾斜面１３に超音波送受波器４０ａ、４０ｂの送受波部位を臨ませて取り付けて、超音波の送受波の向きを上斜め向きとし、また袖部１１ａの内側側面にた超音波送受波器４０ｃの送受波部位を臨ませている。また、超音波送受波器４０ａ〜４０ｃの受波信号の波形形態及び出力の時間差に基づいて車輌を検知し、ロック板１１の起立制御のための車輌検知信号を出力する信号処理部４１を備えている。 （もっと読む）