【課題】温度による超音波センサの性能偏差を減少させると共に、簡単に製作できる超音波センサ及びその製造方法を提供する
【解決手段】超音波センサ１０は、温度補償のためのキャパシタが一体化された超音波センサ１０であり、圧電振動素子３０と、上記圧電振動素子３０に一体形成されるキャパシタ４０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】電源からセンサに供給される電圧が変動する場合であっても、障害物を検知する距離を比較的大きくとることを可能にする。
【解決手段】車両用障害物検知装置は、超音波を送受波するセンサ１と、センサ１に超音波を送波させるとともに、センサ１が受波した反射波の振幅と閾値とを比較することにより障害物の有無を判断するコントローラ２とを備える。コントローラ２は、電源電圧を検出する電圧監視部２６を備え、電圧監視部２６が検出した電源電圧が低いほど閾値を小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】 断線の発生箇所の特定が容易な超音波センサを提供する。
【解決手段】 圧電素子１１と、圧電素子１１に並列に接続された共振回路１２２とを備える。圧電素子１１は、制御部２４に制御された送信部２１から共振回路１２２を介して入力される駆動信号により駆動される。まず、駆動信号の周波数を所定の第１駆動周波数とするとともに共振回路１２２側からの入力に基いて断線の有無を判定する第１判定動作が行われる。この第１判定動作において断線があると判定された場合には、駆動信号の周波数を第１駆動周波数よりも共振回路１２２単体の共振周波数に近い第２駆動周波数とするとともに、共振回路１２２側からの入力に基いて、断線が共振回路１２２の前段側と後段側とのいずれにあるかを判定する第２判定動作が行われる。第２判定動作により、断線の発生箇所の特定が容易となるから、修理が比較的に容易となる。 （もっと読む）

【課題】地面による反射波の影響を受けにくい車両用障害物検知装置を提供する。
【解決手段】車両用障害物検知装置は、超音波を送受波するセンサ１と、センサ１に超音波を送波させるとともに、センサ１が受波した反射波の振幅と閾値とを比較することにより障害物の有無を判断するコントローラ２とを備える。コントローラ２は、センサ１による送波からの時間を計時するタイマ２６と、タイマ２６が計時する時間に応じて閾値を設定する閾値設定部２７とを備える。閾値設定部２７は、地面９からの反射波を考慮しない場合の閾値に、検知期間を開始する時刻における地面９からの反射波の影響を除去するための補正値を加えた閾値を設定し、障害物の有無を判断する検知期間内においてタイマ２６の計時する時間が経過するにつれて段階的に閾値を小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】従来のシリコーンクッションの代わりに、底面をもつ多重筒形状の樹脂成形品にシリコーンを充填した振動吸収体を使用する場合、樹脂成形品が肉薄であるために飛び石によって振動吸収体が破壊され、意匠性を悪化させる可能性がある。飛び石による振動吸収体の破壊を防止する。
【解決手段】バンパーカバー７と超音波送受信器に振動吸収体４を取り付けた状態で、振動吸収体４の意匠面の高さがバンパーカバー７と超音波送受信器の意匠面１ａの高さよりも低くし、さらにバンパーカバー７の意匠面側の開口部をしぼり形状にすることでバンパーカバー７と超音波送受信器の間の幅Ｌを調整し、振動吸収体４の意匠面にあたる飛び石の大きさを振動吸収体４が破壊されないレベルまで小さくする。 （もっと読む）

【課題】超音波センサにおいて、自装置の異常を判別して、障害物に関する正確な情報を得る。
【解決手段】送波駆動回路が、振動子の共振周波数とは異なる周波数ｆ_１で振動子を駆動する（Ｓ１１）。この結果、検知ゲート時間内に、受波増幅回路から受波信号が入力されたときに（Ｓ１２でＹＥＳ）、この受波信号の周波数が、共振周波数ｆ_０と同じである場合に限り（Ｓ１３でＹＥＳ）、超音波センサが異常と判定される（Ｓ１４）。ここで、周波数ｆ_１で振動子を駆動したときに、検知ゲート時間内に共振周波数ｆ_０の受波信号が入力された場合、その受波信号は、残響信号とみなせる。そして、検知ゲート時間内に残響信号が入力されたということは、超音波センサに、振動子に寄生する振動部が生じていることに起因する異常が発生していることを意味する。従って、Ｓ１１〜Ｓ１４のような処理を行うことにより、超音波センサが異常であるか否かを正確に判別できる。 （もっと読む）

【課題】障害物検知装置において、障害物までの距離を正確に検知できるようにする。
【解決手段】障害物検知装置１は、超音波を送受信する複数の超音波センサ２と、複数の超音波センサから２の超音波の送信を制御する制御部５と、複数の超音波センサ２の受信信号に基いて、障害物を検知し、障害物までの距離を計測する距離演算部４とを備える。制御部５は、距離演算部４により計測された障害物までの距離が所定の距離より遠い場合、又は、距離演算部４により障害物が検知されない場合に、複数の超音波センサから同じタイミングで超音波を送信する動作を繰り返す同時送信動作を行わせる制御を行う。これにより、全ての超音波センサ２は、他の超音波センサ２からの直接波の受信完了後に、障害物からの反射波を受信することになる。従って、超音波センサ２からの直接波の影響を受けることなく、障害物を検知することができる。 （もっと読む）

【課題】応答性が低下することを抑制できる物体検知装置を提供する。
【解決手段】通信線５３を介して通信可能に設けられたマスタ装置１０とスレーブ装置２０，３０，４０とを備えた物体検知装置である。スレーブ装置２０，３０，４０は、マスタ装置１０からの指示に応じて、車両の周辺に検知波を送波し、この検知波が物体によって反射してきた反射波を受波するとともに、反射波に基づいて物体を識別するための複数の情報を測定する。そして、スレーブ装置２０，３０，４０は、測定された複数の情報のうち、マスタ装置１０から指示された情報のみを物体を識別するための情報として含む測定結果を送信する。マスタ装置１０は、スレーブ装置２０，３０，４０に対して、検知波の送波を指示するとともに、送信させる情報を指示する。 （もっと読む）

【課題】魚探映像を表示するとともに、過去に取得した魚探映像が示す位置を目的地とする自動操舵を簡単な操作で行わせることができる魚探映像表示装置を提供する。
【解決手段】タッチパネル装置（魚探映像表示装置）１１は、記憶部２３と、表示部２１と、制御部２５と、を備える。記憶部２３は、魚群探知機１４が水中を探知して得られる探知データと、当該探知データを取得した位置と、を対応付けて記憶する。表示部２１は、探知データで構成される魚探映像を表示する。制御部２５は、表示部が表示する映像に対する指定操作が行われた場合に、指定された部分を構成する探知データに対応する位置を求め、当該位置を目的地とする自動操舵を自動操舵装置１６に行わせる。 （もっと読む）

【課題】魚群の位置について精度の高い予測を行って表示する魚群予測位置表示システムを提供する。
【解決手段】魚群予測位置表示システムは、取得部８１と、出力制御部８２と、記憶部７１と、魚群予測部７４と、表示部と、を備える。取得部８１は、魚群状況情報を取得する。出力制御部８２は、取得部８１が取得した魚群状況情報を記憶部７１へ出力する。記憶部７１は、出力制御部８２が過去に出力した複数の魚群状況情報で構成されるデータベースを有する。魚群予測部７４は、前記データベースに基づいて魚群予測位置を出力する。表示部は、魚群予測部が出力した魚群予測位置に基づく映像を表示する。出力制御部８２が出力する魚群状況情報には、魚群を検出したときの情報と、魚群が検出できなかったときの情報と、が含まれる。魚群予測部８４は、これらの情報の対比に基づいて魚群予測位置を出力する。 （もっと読む）

【課題】半田付け作業による工程を減らし、量産化及び自動化が可能な超音波センサ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】底面を有する筒状のケース１２と、ケース１２の底面に形成される圧電素子１６と、ケース１２の開口部に圧入固定され、溝を備えている吸音材１８と、前記溝に挿入固定される温度補償用キャパシタ２０と、吸音材１８の溝を貫通し、温度補償用キャパシタ２０の一電極と圧電素子１６の露出された電極に接続される第１のピン端子２２ａと、吸音材１８の溝に挿入固定され、温度補償用キャパシタ２０の他電極に接続される第２のピン端子２２ｂと、吸音材１８の溝に挿入固定され、一端子は第２のピン端子２２ｂと接続され、他端子はケース１２の内壁に接続されるリード線２４と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ユーザの所望とする魚種が検出されたときにのみ、正確且つ適切に、ユーザへ通知を行う。
【解決手段】超音波パルス信号のエコー信号から探知データを生成する（Ｓ１０１）。探知データに基づいて魚群（単体魚）エコーの検出、深度、底質等の魚種によって特徴が異なる判定用情報を検出する（Ｓ１０２）。魚種に応じて予め設定された複数のアラーム発生条件毎に、判定用情報を検証する（Ｓ１０３）。複数のアラーム発生条件のうち一つでも判定用情報によって満たされていなければ、アラームは発生しない（Ｓ１０４：Ｎｏ）。一方、全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされていれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、アラームを発生して放音する（Ｓ１０５）。 （もっと読む）

【課題】超音波ソナーの音圧を測定することなく、超音波ソナーの感度の補正を行うことが可能な障害物検知装置を提供する。
【解決手段】２つの超音波ソナー２ａ、２ｂは、受信モードが設定されたときに、送受信モードが設定された超音波ソナーの記憶媒体１４に記憶された受信ゲインを取得し、当該受信ゲインと自分自身の記憶媒体１４に記憶された受信ゲインとから補正値を求める。そして、この補正値に基づいて自分自身の受信ゲインを調整することにより、受信モードが設定された超音波ソナーの感度と送受信モードが設定された超音波ソナーの感度とを等しくする。こうして、超音波ソナーの音圧を測定する工程を追加することなく、超音波ソナーの感度の補正を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 電気信号の印加による伸縮に伴って振動する駆動用振動子と、駆動用振動子により駆動されて屈曲振動を発生して音波を放射する音波放射用振動子とを組み合せた板状振動子を備える屈曲型送受波器において、小型化及び軽量化を図る。
【解決手段】 電気信号の印加による伸縮に伴って振動する駆動用振動子と、該駆動用振動子により駆動されて屈曲振動を発生して音波を放射する音波放射用振動子とを組み合せた板状振動子をｎ個備える屈曲型送受波器であって、前記ｎ個の板状振動子は、中空ｎ角形状柱体を形成するように配置され、該中空ｎ角形状柱体の外面を形成する面の幅が内面を形成する面の幅よりも小さなことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一部の部品の交換のみで、マイクロフォン突出長さを変更可能にする。
【解決手段】マイクロフォン１とケース３とを連結する連結部材５は、マイクロフォン１を保持する保持筒部５１と、ケース３と嵌合される嵌合筒部５２と、保持筒部５１と嵌合筒部５２との間に形成された中間筒部５３とを備える。これによると、連結部材５における中間筒部５３の長さＬ１を変えるのみで、すなわち、連結部材５の交換のみで、マイクロフォン突出長さＬ２を変更することができる。 （もっと読む）

【課題】従来のレーザセンサだけで障害物を検出していた発明では、表面に鏡面を有する障害物に対して、距離算出誤差が生じる可能性があった。これに対し本発明は、表面が鏡面である障害物に対しても、障害物までの距離検出精度の向上が可能なドア自動開扉装置を提供することを目的とする。
【解決手段】レーザとソナーの二つのセンサを組み合わせて用いて検出することで、高精度に、表面が鏡面となっている障害物にスイングドアが接触してしまうことを回避することができる。また、ソナーによる障害物検出結果を優先してスイングドアの開扉を決定することで、鏡面を有した障害物を障害物として検出した結果を必ず反映できるため、障害物への接触を避けることができる。 （もっと読む）

【課題】正確に魚種を判別可能な新たな魚種判別機能を備える水中探知装置を提供する。
【解決手段】水中探知装置１の演算処理部１４は、取得したエコー信号から単体魚を検出する（Ｓ１０１）。演算処理部１４は、検出した単体魚毎に入射角を検出する（Ｓ１０２）。演算処理部１４は、入射角を検出した単体魚の反射強度ＴＳを算出する（Ｓ１０３）。演算処理部１４は、算出した反射強度ＴＳの入射角特性と、魚種毎に設定されたテンプレート特性曲線とを比較する。演算処理部１４は、算出した反射強度ＴＳの入射角特性が最も類似するテンプレート特性曲線に対応する魚種を選択する（Ｓ１０４）。 （もっと読む）

【課題】送受信兼用の超音波センサを備えた超音波センサ装置において、被検体が相対的に移動していても、精度良く検出すること。
【解決手段】メンブレン構造体（３４）を有する圧電型の超音波センサ（３０）の基板（３１にカバー（５０）が固定されている。このカバー（５０）は、メンブレン構造体（３４）と離間しつつ対向して配置された対向部（５１）を有しており、基板（３１）との間に気体が封入された密閉空間（９０）を形成する。また、通電により静電引力を生じる一対の調整用電極（７０，７１）の一方（７０）が超音波センサ（３０）に、他方がカバー（５０）に形成されている。そして、静電引力により対向部（５１）がメンブレン構造体（３４）に近づき、少なくとも圧電振動子（３３）の受信状態で調整用電極（７０，７１）間に電圧が印加され、受信状態のほうが送信状態よりも対向部（５１）とメンブレン構造体（３４）との対向間隔が狭くされる。 （もっと読む）

【課題】超音波信号を受信して適応型信号処理を行う被検体情報取得装置において、信号処理の規模を抑制しつつ、空間分解能の高い画像取得を可能にする技術を提供する。
【解決手段】被検体から放出された音響波を受信して電気信号に変換する複数の変換素子と、複数の変換素子から出力される複数の電気信号を用いて相関データを算出する相関算出部と、相関データから複数の部分行列を抽出し平均化して平均相関行列を算出する平均相関算出部と、平均相関行列を用いて適応型信号処理を行い、注目位置ごとの電力を算出して電力分布を生成する適応型信号処理部を有し、相関算出部は入力される入力信号のうち少なくとも１つ以上離れた入力信号同士の相関を求め相関データを算出する被検体情報取得装置を用いる。 （もっと読む）