【課題】高密度のレーザデータを用いてオルソフォトと同様な画像を容易に得ることができるレーザオルソ画像作成装置を得る。
【解決手段】移動に伴って周囲に数センチ間隔でレーザデータを発射して得た高密度のレーザデータ（ｘ、ｙ、ｚ、反射強度ｉｎ、ＲＧＢ値、発射時間、受信時間）を記憶したデータベース１０と、メッシュレイヤ作成処理部１１と、レーザデータ投影処理部１２と、道路部分抽出処理部１３と、レーザオルソ画像作成部１４と、データエリア図表示部１５等を備えて、画像メモリのピクセルに含まれるレーザデータを決定し、このレーザデータ群の中から所定のレーザデータの反射強度に基づく色（グレースケール等）をそのピクセルに付与し、道路面を鉛直からみたレーザオルソ画像を作成する。また、道路面のレーザオルソ画像においては、道路部分以外の点を除去する。 （もっと読む）

【課題】熱源の大きさが赤外線カメラ1画素の検出範囲よりはるかに小さな場合であっても、赤外線カメラの画素数を増やすことなくカメラから熱源までの位置角度を精度良く求める。
【解決手段】検出範囲の最も赤外線カメラから遠くにあり、1画素の検出範囲よりもはるかに小さな熱源であっても、赤外線カメラのレンズの焦点をずらし、３画素に赤外線が入射させ３画素が出力するデータの大小を比較することにより精度の高い熱源の角度検出を行う。 （もっと読む）

【課題】物体までの距離を測定する距離測定装置において、物体までの距離を精度よく検出できるようにする。
【解決手段】レーダ装置は、区分された領域毎に、演算距離および演算輝度を検出し、演算輝度と、反射光の検出が困難になる程度の輝度に設定された輝度閾値とを比較し、演算輝度が輝度閾値以上となる高輝度領域を抽出する。そして、照射領域において水平方向に並ぶ一対の高輝度領域を検出し、一対の高輝度領域の間隔に基づいて一対の高輝度領域を形成する物体を表す高輝度物体までの距離を演算する（Ｓ５１０〜Ｓ５５０）。この構成では、輝度が高く、レーザ光の反射光が検出できない可能性がある高輝度領域においても、物体までの距離を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲において三次元的に物体を認識し得るレーザレーダ装置において、駆動制御の複雑化を抑え、三次元的な認識の高速化を図り得る構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１には、複数の受光素子が二次元的に配置されてなる受光センサ２０が設けられ、この受光センサ２０は、反射部３１によって反射光が反射される側に配置され、反射部３１によって導かれた反射光を受光領域にて受光する構成をなしている。一方、レーザダイオード１０から外部空間に照射されるまでのレーザ光Ｌ１の投光経路には、凸状鏡が配置され、偏向部４１から外部空間に向かうレーザ光Ｌ１を少なくとも中心軸４２ａの方向に拡がらせている。そして、外部空間からの反射光が偏向部４１に入射するときの入射の向きに対応して受光領域での反射光の入射位置が定まるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】人工衛星や航空機などから撮像して得られる光学画像を用いて移動物体の速度ベクトルを算出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】検出装置記憶部２９０は、移動物体が存在する第一領域と第二領域とを撮像した第一領域画像と第二領域画像とを記憶する。検出装置記憶部２９０は、第一領域と第二領域との所定のずれ量に相当する画素数をずれ量固定値２９２として予め記憶する。ずれ量算出部２２０は、第一領域画像と第二領域画像とに対して相関演算を行って画像のずれ量をずれ量算出値２２１として算出する。ずれ量訂正部２３０は、ずれ量算出値２２１からずれ量固定値２９２を差し引いてずれ量訂正値２３１を算出する。速度ベクトル情報生成部２４０は、ずれ量訂正値２３１に基づいて移動物体の速度ベクトルを表す速度ベクトル情報２４１を生成する。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲にわたる検出が可能であり、かつ３次元的な検出をも行いうるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザ光を発生するレーザダイオード１０と、レーザダイオード１０からレーザ光が発生したときに、検出物体によって反射されるレーザ光の反射光を検出するフォトダイオード２０とを備え、さらに、所定の中心軸４２ａを中心として回動可能に構成された偏向部４１を備えるとともに、偏向部４１によりレーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ反射光をフォトダイオード２０に向けて偏向する回動偏向機構４０と、回動偏向機構４０を回転駆動するモータ５０とが設けられている。そして、偏向部４１に対するレーザ光の入射方向を相対的に変化させることで、偏向部４１からのレーザ光の向きを、中心軸４２ａの方向に関して変化させる揺動ミラー３１と、この揺動ミラー３１を制御する制御手段とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】所定距離にマーカを投射し、当該所定距離の位置をユーザに視認させることのできる装置を提供する。
【解決手段】面上に光によるマーカを投射する装置であって、光によるマーカを投射するための光源５と、装置本体からマーカを投射する面上の所定位置までの当該面上における距離を記憶する記憶手段７と、面から装置本体までの高さを距離計の出力に基づいて求める手段４と、装置本体からマーカを投射する面上の所定位置までの面上における距離と面から装置本体までの高さとに基づいて、マーカを面上の所定位置に投射するための光源の光軸の角度を算出する演算手段８と、算出された光軸の角度に基づいて光源の光軸の角度を駆動制御し面上の所定位置にマーカを投射させる手段６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】カバーで生じる内部反射光（外乱光）が受光センサに入り込むことをより確実に抑制することができ、外乱光に起因する誤検出を効果的に防止し得る構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１では、フォトダイオード２０の受光面２０ａの前方側且つ下方側にフィルタ部材９０が配置され、このフィルタ部材９０は、当該フィルタ部材９０の下面９０ａとのなす角度が小さくなる光ほど透過を抑制する角度依存性を有すると共に、透過板８０から受光センサ側に向かう斜め方向の外乱光の透過を抑制するように構成されている。また、上記フィルタ部材９０は、上下方向の光については透過するように構成されているため、凹面鏡４１によって上方に導かれる正規の反射光（外部空間の物体からの反射光）については、フィルタ部材９０を透過する際に抑制されにくくなる。 （もっと読む）

【課題】レーザビームの走査面を、より簡単に地面と平行に設定できるレーザレーダ装置の設置角度設定システムを提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置を、レーザビームの走査面を９０°以内で変化可能な構成とし、走査面を一方向に角度４５°だけ傾けて距離Ｌａを測定し（Ｓ３）、次は走査面を逆方向に９０°だけ傾けて距離Ｌｂを測定する（Ｓ４，Ｓ５）。測定距離Ｌａ，Ｌｂより地面内の第１基準水平方向に対して傾いている角度θｃを算出し（Ｓ６）角度θｃ傾ける（Ｓ７）。次に走査面を地面と直角にして（Ｓ８）距離Ｌｄ１，Ｌｄ２を夫々測定し（Ｓ１０，Ｓ１１）、その測定結果よりレーザビームが基準角度０°にある状態で第２基準水平方向と平行になるまでの角度差θｘを算出すると（Ｓ１２）、本体を地面の方向に角度差θｘだけ傾けて走査面を９０°回転させる（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】レーザビームの走査面を、より簡単に地面と平行に設定できるレーザレーダ装置の設置角度設定システムを提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１１に、本体１１ａが壁面３に設置された状態で、レーザビームの走査面を９０°変化可能なものを使用し、レーザビームの走査面を地面２と直角にした状態で、２つの走査角度θ１，θ２について地面までの距離ｌ１，ｌ２をそれぞれ測定し、その測定結果に基づいて、レーザビームが基準角度０°にある状態で、地面２と平行になるまでの角度差θｘを算出する。そして、レーザレーダ装置１１の本体１１ａを地面２の方向に角度差θｘだけ傾けて、レーザビームの走査面を９０°回転させる。 （もっと読む）

【課題】無線タグの方向探知精度がよい無線タグリーダを提供する。
【解決手段】無線タグ４００の各タグアンテナ４１２、４１４、４１６からの電波から電力強度パターンと参照パターンとの相関誤差をそれぞれ算出する（Ｓ１０８）。参照パターンは、理想的な環境で、アンテナ部１が指向性を順次切り替えたときに垂直偏波を受信した場合の電力強度パターンである。よって、この参照パターンと各タグアンテナ４１２、４１４、４１６から受信した電波の受信電力強度パターンとの相関誤差Γは、受信した電波が水平偏波を主とする場合に大きな値となる。この相関誤差Γが最小となる電力強度パターンを方向推定用のパターンとして選択しているので、選択したパターンは垂直偏波を主とする電波を受信したときのパターンである可能性が高い。よって、高い精度で無線タグ４００の方向探知を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】向きの変更と移動の少なくとも一方を行う動作体から、対象物との相対位置を高精度に計測できる手段を提供する。
【解決手段】動作体３に設置したレーザ距離センサにより、各被計測点の位置を動作体座標系で表わされた座標値を取得する。動作体３に設置した撮像装置により、対象物５が含まれる領域を撮像して画像を生成する。画像において、対象物５に取り付けられた指標の位置を特定し、この位置に基づいて、撮像時において対象物５の方向を特定する。距離計測時の動作体３の向きと位置に対する撮像時の動作体３の相対的な向きθと位置Δｘ，Δｙに従って、各被計測点の座標値を、距離計測時の動作体座標系の座標値から撮像時の動作体座標系の座標値に変換する。画像内の指標の位置に対応する、変換後の座標値を特定し、この座標値に基づいて、撮像時における動作体３から対象物５までの距離を求める。 （もっと読む）

【課題】赤外線ＬＥＤ及びカメラを用いて運転者状態を確認することにより、カメラ又は運転姿勢に従い発生することのある認識誤謬を低減できる運転者状態監視装置を提供する。
【解決手段】光信号を発光する発光部１０１及び前記光信号を受光する受光部１０３を含み、発光部１０１から発光される光信号と、受光部１０３により受光される光信号の位相差を用いて、正面の運転者までの距離を測定する赤外線センサ１００、運転者の顔を撮影し、撮影された映像で運転者の顔を検出する顔認識カメラ１１０、及び赤外線センサ１００及び顔認識カメラ１１０を介して測定されたデータを用いて認識誤謬が発生したのかの可否を判別し、認識誤謬が発生した場合、発生した認識誤謬を分析する電子制御部１２０を含み、運転者が正常状態か、不注意、眠気などの不注意状態かを確認する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ測位演算によりＦｉｘ解が得られている場合であっても、ＧＰＳ衛星が元々有する測位誤差要因により測位精度の劣化が生じている。静止測量では長時間の静止によって平均的な解を求めることで精度の劣化を低減できるが、移動体測量では静止ができない、あるいは低速で走れないことが通常であるので、静止測量のように時間平均により精度劣化を抑えることができない。
【解決手段】同じ走行路を複数回走行し、各走行でのレーザ点群の結果において位置が変化しない固定物を基準点とし、基準点が重ね合わさるように点群を伸縮する。この際、位置精度の信頼度で重み付けを行い、その平均的な結果を真値として扱う。また、走行中は常にＧＰＳ衛星の状態が変化するので、一点で補正するのではなく一定間隔ごとに固定物を特定して、各走行ごとに位置補正量を算出する。 （もっと読む）

【課題】自動車に取り付けられるレーザレーダにおいて、モレ光の影響でゴーストが物体として検出されることの低減。
【解決手段】レーザレーダシステム１は、レーザレーダ１０と、処理済部材８０とを備える。レーザレーダ１０は、レンズを含む光学素子を介して、規定角度範囲ＬＡ，ＲＡに渡ってレーザ光を照射し、反射されたレーザ光を受光することで物体を検知する。処理済部材８０は、レーザレーダ１０が取り付けられる自動車における外表面のうち、モレ範囲ＬＥ，ＲＥと重複する外表面の範囲に反射率を低減させる反射率低減処理が施された部材である。モレ範囲ＬＥ，ＲＥとは、規定角度範囲ＬＡ，ＲＡへのレーザ光の照射に伴って、当該規定角度範囲ＬＡ，ＲＡに照射されるレーザ光の強度よりも強度が小さいレーザ光が照射される範囲であり、規定角度範囲ＬＡ，ＲＡに隣接する範囲である。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲にわたる検出が可能であり、かつ３次元的な検出をも行いうるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザダイオード１０と、フォトダイオード２０とを有し、所定の中心軸４２ａを中心として回動可能に構成された偏向部４１を備えるとともに、偏向部４１によりレーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ反射光をフォトダイオード２０に向けて偏向する回動偏向機構４０と、回動偏向機構４０を回転駆動するモータ５０とを備えている。さらに、レーザダイオード１０を回転させるモータ７０とこのモータ７０を制御する制御回路８０とを備え、モータ７０によりレーザダイオード１０を回転させることで、偏向部４１に入射するレーザ光の入射方向を変化させ、偏向部４１からのレーザ光の向きを、中心軸４２ａの方向に関して変化させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】光学式測定装置において、測定性能を高める。
【解決手段】光学式測定装置１は、第１の受光レンズ１１と、この第１の受光レンズ１１の周囲に配置された環状の第２の受光レンズ１２と、光を検出する光検出器１５と、光学素子１３と、を具備する。この光学素子１３は、第１の受光レンズ１１により受光された光、および第２の受光レンズ１２により受光された光Ｌ１，Ｌ２を光検出器１５に導光する導波路１３ａを含む。この導波路１３ａは、光を反射する反射面１３ｂで形成され、光検出器１５に近づくほど断面積が小さくなる。 （もっと読む）

【課題】
レーザセンサを用いて、測距データから走行車線上の車両の速度と測距された車両の交通流を計測する。
【解決手段】
路面より垂直方向に複数のレイヤを形成する複数のレーザビームを照射し、対象物から、距離データとエコーデータを含む測距データを取得する、複数のレイヤに対応した複数の測距部と、各測距部に対応して、測距部で取得された測距データから車両の位置を検知する検知部と、各測距部により取得された、レイヤ対応の距離データとエコーデータを統合処理して共通の三次元のデータに変換し、かつ共通する距離データから車両の速度を演算するデータ処理部と、検知部で検知された車両に関するデータを表示する表示部を有する。データ処理部は、三次元座標データを用いて同一車両かを判断し、同一車両と判断した場合、車両に同一の固有ＩＤを付与し、同一と判断された車両の速度データ、距離データを同一の固有ＩＤに対応付けてポイントデータＤＢに記憶する。 （もっと読む）

【課題】より正確な道路形状を頻度良く算出することができる車両用道路形状認識方法及び装置、記録媒体を提供する。
【解決手段】道路における停止物の中から反射体の物体単位データを抽出し、抽出した反射体の物体単位データに基づいて反射体の列を通る円を近似することにより道路形状推定Ｒを算出し、この道路形状推定Ｒを用いて道路形状を認識する。この一連の処理を所定の周期で繰り返し実行する。そして、反射体の物体単位データを抽出する際には、前回周期で抽出した反射体の物体単位データのうち、前回周期で算出した道路形状推定Ｒを基準とした径方向の所定範囲内に位置するものを今回周期の抽出処理で抽出した反射体の物体単位データに追加する。また、道路形状認識を行う際には、データ追加後の反射体の物体単位データに基づいて道路形状推定Ｒを算出し、この道路形状推定Ｒを用いて道路形状を認識する。 （もっと読む）