【課題】装置の周囲において三次元的に物体を認識し得るレーザレーダ装置において、駆動制御の複雑化を抑え、三次元的な認識の高速化を図り得る構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１には、複数の受光素子が二次元的に配置されてなる受光センサ２０が設けられ、この受光センサ２０は、反射部３１によって反射光が反射される側に配置され、反射部３１によって導かれた反射光を受光領域にて受光する構成をなしている。一方、レーザダイオード１０から外部空間に照射されるまでのレーザ光Ｌ１の投光経路には、凸状鏡が配置され、偏向部４１から外部空間に向かうレーザ光Ｌ１を少なくとも中心軸４２ａの方向に拡がらせている。そして、外部空間からの反射光が偏向部４１に入射するときの入射の向きに対応して受光領域での反射光の入射位置が定まるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】向きの変更と移動の少なくとも一方を行う動作体から、対象物との相対位置を高精度に計測できる手段を提供する。
【解決手段】動作体３に設置したレーザ距離センサにより、各被計測点の位置を動作体座標系で表わされた座標値を取得する。動作体３に設置した撮像装置により、対象物５が含まれる領域を撮像して画像を生成する。画像において、対象物５に取り付けられた指標の位置を特定し、この位置に基づいて、撮像時において対象物５の方向を特定する。距離計測時の動作体３の向きと位置に対する撮像時の動作体３の相対的な向きθと位置Δｘ，Δｙに従って、各被計測点の座標値を、距離計測時の動作体座標系の座標値から撮像時の動作体座標系の座標値に変換する。画像内の指標の位置に対応する、変換後の座標値を特定し、この座標値に基づいて、撮像時における動作体３から対象物５までの距離を求める。 （もっと読む）

【課題】電磁波を用いて物体を検出する場合、樹木などの低反射物体が自車の進行方向に対して横方向から移動したと誤判断することを防止するようにした車両用物体検出装置を提供する。
【解決手段】自車の進行方向（Ｘ軸方向）の物体を検出し（Ｓ１０）、検出された物体が複数あるとき、複数の物体をグルーピングして物体群と認識し（Ｓ１２）、認識された物体群内の物体同士の距離の合計値σｐｘが第１の所定値Ｌｐｘを超えるか否か判定し（Ｓ１８）、時刻ｔから時刻ｔ-nまでの間における１ステップごとの物体群のＸ軸方向の位置の差の合計値σｐが第２の所定値Ｌｐを超えるか否か判定し（Ｓ２２）、１ステップごとの物体群のＹ軸方向の幅の合計値σｗが第３の所定値Ｌｗを超えるか否か判定し（Ｓ２６）、少なくとも２つの判定結果が肯定されるとき（Ｓ３０）、物体群が静止状態にあると判定する（Ｓ３２）。 （もっと読む）

【課題】対象物の位置に応じて効率良く位置検出ができる光学式位置検出装置、電子機器及び表示装置等を提供する。
【解決手段】光学式位置検出装置は、Ｘ−Ｙ平面に沿って設定される検出エリアＲＤＥＴに照射光ＬＴを射出する光射出部３と、検出エリアＲＤＥＴにおいて照射光ＬＴが対象物ＯＢに反射したことによる反射光ＬＲを受光する受光部４と、受光部４の受光結果に基づいて、対象物ＯＢの位置情報を検出する検出部５０とを含む。光射出部３は、Ｘ−Ｙ平面に直交するＺ軸での対象物ＯＢのＺ座標位置に応じて、受光部４が検出する位置情報の検出精度を異ならせるように照射光ＬＴを射出する。 （もっと読む）

【課題】被検知対象物の２軸に関する移動方向を検知する方向検知デバイスであって、安価である方向検知デバイスを実現する。
【解決手段】方向検知デバイス１００は、被検知対象物１０６を検知するための検知信号を出力する発光部１０５Ｄと、検知信号が被検知対象物１０６にて反射されて得られた反射後検知信号が入力されるとともに、そのそれぞれが、３つの異なる出力Ａ〜Ｃを出力する受光部１０５Ａ〜１０５Ｃと、判定信号Ａ〜Ｃの論理積を求めることによって、判定信号Ｄを生成する論理積回路１０２と、判定信号Ａ〜Ｄに基づいて、被検知対象物１０６の、Ｘ軸およびＹ軸の２軸に関する移動方向を検知する判定装置１０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転機構の回転角度を適切に取得することができる追尾式レーザ干渉測長計の提供。
【解決手段】追尾式レーザ干渉測長計１は、第１の再帰反射体としての測定基準器２と、被測定物Ｗに取り付けられる第２の再帰反射体としてのターゲット３と、測定基準器２にレーザ光源から出射される光を導くとともに、測定基準器２にて反射された光を出射する本体部４と、測定基準器２を中心として本体部４を回転させる回転機構５と、回転機構５を制御する制御装置６とを備える。本体部４は、測定基準器２にて反射された光を受光し、受光した光の位置を検出する二次元ＰＳＤを備える。制御装置６は、回転機構５の回転角度を取得する角度取得部６３と、二次元ＰＳＤにて検出される光の位置に基づいて、角度取得部６３にて取得される回転機構５の回転角度を補正する角度補正部６４とを備える。 （もっと読む）

２次元及び３次元の位置検出システム、ならびにそのシステムで使用されるセンサが開示される。センサは、線形アレイセンサ、及び、光又は他の放射線がセンサの大部分の素子に到達するのを遮るための開口プレートを内包する。相対的な放射線源の方向が、各センサの内の放射されたセンサ素子に基づいて、決定される。センサは、放射線源の位置を推定可能とするために、システム内に組み合わされる。
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【課題】装置の負荷を抑えながら、ユーザに関する情報を十分に抽出できるユーザインタフェース装置を提供する。
【解決手段】所定の検出対象範囲の中から、ユーザが存在する範囲を検出する第１の検出手段と、第１の検出手段の検出対象範囲より狭い検出対象範囲の中から、ユーザの存在を検出する第２の検出手段と、を備え、第１の検出手段によりユーザの存在が検出された場合に、第２の検出手段の動作を開始させ、第２の検出手段による検出結果に応じて、検出されたユーザとの間で情報の入出力を行うユーザインタフェース装置である。 （もっと読む）

【課題】光源の位置を高精度に検出でき、かつ安価な光位置検出装置を提供する。
【解決手段】送信系１は、第２光源１２と第３光源１３との間の一定距離Ｌ、第２光源１２の送信系１に対する到来角度θ_２、および、第３光源１３の送信系１に対する到来角度θ_３に基づいて、受信系２に対する送信系１の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】横方向及び長手方向の計測学システムを提供する。
【解決手段】本発明は少なくとも一つの基準衛星（ＳＲ）及び一つの第二の衛星（ＳＳ）を備えた人工衛星編隊飛行用の衛星計測学システムに関する。
基準衛星において、光源（ＳＯ）は第二の衛星（ＳＳ）を照らすことを目的としている光線を放射し、光検出器（ＣＣＤ）の集合は第二の衛星によって反射された光を検出する。測定回路（ＣＩ）は第二の衛星（ＳＳ）からの光を受ける一つ又は複数の検出器を検知するために用いられる。
第二の衛星（ＳＳ）において、少なくとも一つの反射器（ＲＲ１）が基準衛星からの照射光を受け、それを基準衛星の検出器（ＣＣＤ）の集合に向かって反射する。
適用範囲：人工衛星の編隊飛行 （もっと読む）

【課題】 自機に向かって飛来するミサイルなどの飛翔体を発射後の早い時期に探知し、継続的に追尾することが可能な飛翔体追尾方法及び飛翔体追尾装置を得る。
【解決手段】 紫外線センサを設け、自機に向かって飛来するミサイルなどの飛翔体を、この飛翔体のプルームが発する紫外線を検出することにより、パッシブな手法でかつ早期に初期探知する。また、初期探知した飛翔体の赤外線画像を撮像して飛翔体のテール部を抽出後、このテール部から飛翔体の進行方向にレーザビーム光を照射することによって飛翔体のシーカ搭載位置を捕捉し、これを照準点としてレーザビーム光による飛翔体の追尾を継続する。 （もっと読む）

光ビームが種々異なる方向に放射されて、場合によっては既存の対象で反射され、再度受信され、方向及び伝搬時間により、前記対象の３次元画像で評価されるセンサにおいて、光ビームの形成のために、光源が２次元マトリックスの形式で設けられている。
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例えばレーザに基づく座標測定装置、レーザトラッカ、又はその他の座標測定装置であり得る座標測定装置を補償する装置及び方法が提供される。一つの例示的な方法では、そのような補償は、埋め込まれたトラッカターゲットによるペイロードパラメータの自己補償を包含する。別の例示的な実施形態では、そのような補償は、埋め込まれた温度センサによるペイロード、アジマスポスト、軸、又はＲ0パラメータの自己補償を包含する。
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