【課題】距離測定装置において、比較的小型の構成で受光効率を向上して比較的広い距離検出範囲で距離を測定可能とすることを目的とする。
【解決手段】２次元スキャナおよび投光角拡大レンズを含み投光ビームを前方に投光する投光系と、投光系のビーム走査角度と同等以上の受光視野角を有すると共に受光に関する第１の光路が投光角拡大レンズの投光に関する第２の光路と独立しており投光角拡大レンズより前方、且つ、投光ビームの投光領域より後方に配置された受光レンズを含む受光系とを備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】計測距離の精度向上を図る。
【解決手段】駆動部１４によりレーザ光の照射方向が鉛直下方向になったときに計測される距離計測装置と地面との距離と、メモリに記憶された情報に基づいて特定される距離計測装置と地面との距離の差分から計測距離の総合誤差を算出し、この計測距離の総合誤差を用いて計測距離が補正する。 （もっと読む）

【課題】近距離から遠距離まで高い測距精度を確保する。
【解決手段】ターゲット２０への送信光を出力する光源３と、送信光を所定照射強度パターンとする拡散板４と、所定照射強度パターンとされた送信光に対するターゲット２０からの散乱光を複数の素子で受光し、電気信号に変換する受光素子アレイ７と、電気信号から位相を検波する位相検波器アレイ８と、電気信号から強度を検出する強度検出部１０１と、強度に基づいて、三角測量方式により、素子ごとにターゲット２０の対応点までの距離を計測する距離検出部１０２と、位相に基づいて、ＴＯＦ方式により、素子ごとにターゲット２０の対応点までの距離を計測する距離検出部１０３と、強度に基づいて、素子ごとに距離検出部１０２，１０３による計測結果のいずれか一方を選択する判定部１０４と、選択された計測結果に基づいて、ターゲット２０の３次元形状を計測する３次元画像出力部１０５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】警戒エリア設定後に自動車などが進入して駐車されたり新たに無害な障害物が設置されたりした場合であっても、本来検知すべき侵入者を的確に検知可能なレーザースキャンセンサを提供する。
【解決手段】レーザー距離計１１０と、スキャン機構１２０と、距離データ取得部１３０と、設置状態情報と測定方向毎の検知エリア情報とを記憶するメモリ１６０と、取得された距離データから、前記検知エリア情報との比較によって判明する侵入または移動した物体のうちで人体に対応する可能性がある部分を抽出するとともに、そうして抽出された各抽出部分の時系列での移動状況に基づき、所定時間内の移動距離が所定距離内である前記抽出部分を除外した上で、残りの前記各抽出部分が人体であるか否かをそれぞれ判定する人体判定部１４０と、前記検知エリア情報を所定条件下で更新する検知エリア情報更新部１４０と、警告出力制御部１５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】駅ホーム側だけで入線・停車した電車の車両ドアの開閉状態を検知することができ、外乱光や車両汚れの影響を受けず、高い検知精度で車両ドアの開閉状態に係る情報を取得でき、さらに、旅客の乗降状態および混雑状態を考慮して高い精度で車両ドアの開閉状態を検知できる車両ドア開閉の検知装置および検知方法を提供する。
【解決手段】この車両ドア開閉検知装置１３は、駅ホーム１１に停車した電車１４の車両ドア１５の開閉状態を検知する装置であり、乗降口４１付近の車両床面４２を含む範囲を測距対象範囲１８と設定して駅ホーム側に設置された距離画像センサ２１と、距離画像センサが取得した三次元距離画像４４，４５に基づいて車両ドアの開閉状態を判断する車両ドア開閉判断手段３２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】シーン内の対象物を３Ｄ再構成するための方法を提供する。
【解決手段】ステップ１）検知された信号から、その後方散乱の強度がそれぞれ割り当てられる３Ｄポイントを生成し、更に３Ｄポイントが、再構成されたデータのセットＡを形成するステップ。ステップ２）Ａから開始して、対象物を含む空間内にそのポイントが配置されたデータのセットＢを、空間特性Ｆ２に応じて抽出するステップ。ステップ３）Ｂから開始して、データのセットＣを、抽出基準に応じて抽出するステップ。ステップ４）Ｃに基づいて、３次元表面を生成して対象物の完成データのセットＤを得ることにより、喪失部分をもつ領域を埋めるステップ。ステップ５）Ｄに基づいて対象物を識別するステップ。ステップ５）の識別に成功しなかったとき、ステップ３）、４）および５）を新規の基準Ｆ１で繰り返す。 （もっと読む）

【課題】被写体までの距離とともに、被写体の肌領域を精度良く算出する。
【解決手段】第１のLEDは、被写体に対して、第１の波長の光を照射し、第２のLEDは、被写体に対して、第１の波長とは異なる第２の波長の光を照射し、距離画像センサは、被写体からの反射光を受光する。そして、肌検出部は、被写体からの反射光として第１の波長の光が受光されることにより得られる第１の画像と、被写体からの反射光として第２の波長の光が受光されることにより得られる第２の画像に基づいて、被写体の肌を表す肌領域を検出し、距離画像センサは、第１の波長の光が被写体に照射されたときから、被写体からの反射光として受光されるまでの第１の往復時間を算出し、算出した第１の往復時間に基づいて、被写体までの距離を算出する。本開示は、例えば、被写体の撮像により、距離画像を生成する撮像装置等に適用できる。 （もっと読む）

【課題】レーザ光を使用したレーザ計測システムにおけるレーザスキャナに関して、従来のようにコード等の有線に影響されることなく、安全且つ自在に、レーザスキャナのエリア設定及び計測結果の取得を遠隔から行うことができるようにした無線方式レーザスキャナ設定取得方法を提供する。
【解決手段】レーザ光を発射する発光部と発射したレーザ光の反射光を受光する受光部とを有するレーザ計測装置に、レーザ光の発光時と反射光の受光時との時間差により測定対象物までの距離を計測する距離計側部からの計測信号を遠隔制御装置に無線通信によって送信する一方、遠隔制御装置からの制御信号をレーザ計測装置に無線通信によって送信することにより、遠隔制御装置で、レーザ計測装置によって計測された計測結果の取得とレーザ計測装置に設定すべき信号の制御とを行うようにした。 （もっと読む）

【課題】送信波を反射した物標から到来する反射波を、より高精度に検出することが可能な測距装置を提供する。
【解決手段】測距装置では、測定周期Ｔcyclを表す周期信号を発生させ、この周期信号に同期してＮ個のパルス信号からなる送信タイミング信号ＳＴを発生させることで、レーザ光を送信する。なお、各パルス信号は、当該装置の最大検知距離をレーザ光が往復するのに要する時間より充分に長い時間間隔Ｔｗで出力される。そして、ＡＤ変換器３２が、Ｎ個のパルス信号のそれぞれについて所定のサンプリング間隔で信号をサンプリングし、加算部３３ａが、時間間隔Ｔｗのうち複数の計測期間Ｔｓおよび送信前期間Ｔｂの間、各送信波の送信タイミングを基準として同一時間にサンプリングされたサンプリング値同士を加算する。そして、測距部３３が、複数の送信前期間Ｔｂのサンプリング値の全てを参照してレーザ光の反射波の検出に必要な検出閾値を設定する。 （もっと読む）

【課題】一発測距方式及び積分測距方式で測距を行うレーダ装置において、測距方式の切り替えを状況に応じて的確に実施できるようにする。
【解決手段】一発測距方式による測距と積分測距方式による測距とを並行して実施し、一発測距方式による第１測距値Ｄ１、積分測距方式による第２測距値Ｄ２と共に、受信信号のパルス幅を表す強度パラメータＰを取得し（Ｓ１１０）、強度パラメータＰが判定閾値Ｐthより大きければ（Ｓ１２０−ＹＥＳ）、第１測距値Ｄ１を距離情報として選択し（Ｓ１３０）、強度パラメータＰが判定閾値Ｐth以下であれば（Ｓ１２０−ＮＯ）、第２測距値Ｄ２を距離情報として選択する（Ｓ１４０）。このように受信信号の信号強度ではなく、反射光の強度と相関を有する強度パラメータＰ（受信信号Ｒのパルス幅）を用いているため、受信信号Ｒが飽和している場合でも、反射光の強度を正しく把握することができ、その結果、その時々の状況に応じた測距値の選択を的確に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】物体までの距離を測定する距離測定装置において、物体までの距離を精度よく検出できるようにする。
【解決手段】レーダ装置は、区分された領域毎に、演算距離および演算輝度を検出し、演算輝度と、反射光の検出が困難になる程度の輝度に設定された輝度閾値とを比較し、演算輝度が輝度閾値以上となる高輝度領域を抽出する。そして、照射領域において水平方向に並ぶ一対の高輝度領域を検出し、一対の高輝度領域の間隔に基づいて一対の高輝度領域を形成する物体を表す高輝度物体までの距離を演算する（Ｓ５１０〜Ｓ５５０）。この構成では、輝度が高く、レーザ光の反射光が検出できない可能性がある高輝度領域においても、物体までの距離を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】高密度のレーザデータを用いてオルソフォトと同様な画像を容易に得ることができるレーザオルソ画像作成装置を得る。
【解決手段】移動に伴って周囲に数センチ間隔でレーザデータを発射して得た高密度のレーザデータ（ｘ、ｙ、ｚ、反射強度ｉｎ、ＲＧＢ値、発射時間、受信時間）を記憶したデータベース１０と、メッシュレイヤ作成処理部１１と、レーザデータ投影処理部１２と、道路部分抽出処理部１３と、レーザオルソ画像作成部１４と、データエリア図表示部１５等を備えて、画像メモリのピクセルに含まれるレーザデータを決定し、このレーザデータ群の中から所定のレーザデータの反射強度に基づく色（グレースケール等）をそのピクセルに付与し、道路面を鉛直からみたレーザオルソ画像を作成する。また、道路面のレーザオルソ画像においては、道路部分以外の点を除去する。 （もっと読む）

【課題】タグ装置の消費電力を低減することができる情報取得装置を提供すること。
【解決手段】情報取得装置は、光ビームを出射する出射部と、前記出射部から出射された光ビームが物体で反射した再帰光を受光する受光部と、前記受光部により前記再帰光が受光された場合に、前記物体から送信された情報信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された情報信号に基づき、前記物体の識別情報を取得する取得部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 プラットホームドアの近傍の所定の領域内に存在する物体を従来より正確に検出することができるプラットホームドア用安全装置を提供する。
【解決手段】 プラットホームドア用安全装置は、自身に対する物体の距離を受光素子の出力のピークのタイミングに基づいて取得して距離の情報をそれぞれ有する画素の集合である距離画像を生成するタイムオブフライト方式の三次元センサーと、プラットホームドアの近傍の検出領域内に存在する物体を検出する領域内物体検出手段と、領域内物体検出手段によって物体の検出に使用される画素である検出用画素を選定する検出用画素選定手段とを備えており、検出用画素選定手段は、三次元センサーによって生成された距離画像の画素のうち、その距離画像より前に三次元センサーによって生成された距離画像からの距離の変化量が所定の基準を満たす（Ｓ１０３でＹＥＳ）画素のみを検出用画素として選定する（Ｓ１０４）。 （もっと読む）

【課題】装置に要求される距離範囲内における測距精度を向上させるとともに、センサの個体バラツキを補正した出力値―距離変換を実現する距離測定装置、距離測定方法、および該距離測定装置を備えた表示装置を提供する。
【解決手段】出力値と距離とが反比例の関係を有するＰＳＤセンサ２０において、装置に要求される距離範囲内における最長距離での出力値に応じたオフセット補正を行う調整部２１と、該装置に要求される距離範囲における最短距離での出力値に応じてゲイン補正を行う増幅部２２を設ける。さらに、中間距離での出力値を測定し、最長距離・最短距離・中間距離の３点での出力値に基づいて、測距センサ固有の特性曲線を求め、ＰＳＤセンサ２０の出力値を該特性曲線に当てはめることによって、測定対象物までの距離を算出する算出部２３を設ける。 （もっと読む）

【課題】背景に輝度の非常に高いクラッタが存在する場合、画像信号からクラッタ成分を除去できない。
【解決手段】一実施形態によれば、レーザ光の送信部１１と、受信部１２と、複数の撮像素子を有する撮像部１３と、目標までの相対距離を演算し受信タイミング信号を出力する測距器１４と、この受信タイミング信号の受信期間に重なる第１の露光タイミング信号およびこの受信期間と重ならないタイミングを持つ第２の露光タイミング信号を撮像部１３へ与えるタイミング生成部１５と、各露光タイミング信号によって撮像された画像信号から複数の画素および画素毎の輝度を対応させた画像データを生成する画像処理部１６とを備え、画像処理部１６は第１の露光タイミング信号により目標および背景を含む画像を生成し、第２の露光タイミング信号により背景を含む画像を生成し、これらの画像間で輝度の差分を求めるレーザレーダ装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】 ターゲットが移動するとき、精度を保ちながら、レーザービームをターゲットに、より高速で追従させるレーザートラッカーを提供する。
【解決手段】 レーザートラッカー１は、角度検出手段４により検出された検出角度および距離測定手段６で測定した測定距離をそれぞれ処理する情報処理手段７とを有する。情報処理手段７は、角度検出手段４で検出された検出角度または距離測定手段６で測定された測定距離の出力であるパルス数をカウントする複数のカウンタを含み、これら複数のカウンタをターゲットの移動速度に応じて切換可能とする。角度検出手段４または距離測定手段６と、情報処理手段７におけるいずれかのカウンタとの間に、前記カウンタに入力するパルスを整数分の１に分周するプリスケーラ８を設けた。 （もっと読む）

【課題】人工衛星や航空機などから撮像して得られる光学画像を用いて移動物体の速度ベクトルを算出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】検出装置記憶部２９０は、移動物体が存在する第一領域と第二領域とを撮像した第一領域画像と第二領域画像とを記憶する。検出装置記憶部２９０は、第一領域と第二領域との所定のずれ量に相当する画素数をずれ量固定値２９２として予め記憶する。ずれ量算出部２２０は、第一領域画像と第二領域画像とに対して相関演算を行って画像のずれ量をずれ量算出値２２１として算出する。ずれ量訂正部２３０は、ずれ量算出値２２１からずれ量固定値２９２を差し引いてずれ量訂正値２３１を算出する。速度ベクトル情報生成部２４０は、ずれ量訂正値２３１に基づいて移動物体の速度ベクトルを表す速度ベクトル情報２４１を生成する。 （もっと読む）

【課題】光飛行型距離画像生成装置によって撮影空間の距離画像生成する際、同一撮影空間内に同時期に複数の光飛行型距離画像生成装置が存在する場合であっても、精度良く測距を行う。
【解決手段】光源から照射する変調光の発光（ＯＮ）期間と、電荷蓄積部の各単位蓄積部における電荷の蓄積期間とを一定としながら、変調周期毎に周期の長さを変化させるよう、発光と蓄積とを制御する。周期の長さは、予め定めた固定の変調周期Ｔｓに、周期毎に異なる付加時間を付加することにより変化させる。そして、付加時間中に取得した電荷は廃棄する。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲にわたる検出が可能であり、かつ３次元的な検出をも行いうるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザ光を発生するレーザダイオード１０と、レーザダイオード１０からレーザ光が発生したときに、検出物体によって反射されるレーザ光の反射光を検出するフォトダイオード２０とを備え、さらに、所定の中心軸４２ａを中心として回動可能に構成された偏向部４１を備えるとともに、偏向部４１によりレーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ反射光をフォトダイオード２０に向けて偏向する回動偏向機構４０と、回動偏向機構４０を回転駆動するモータ５０とが設けられている。そして、偏向部４１に対するレーザ光の入射方向を相対的に変化させることで、偏向部４１からのレーザ光の向きを、中心軸４２ａの方向に関して変化させる揺動ミラー３１と、この揺動ミラー３１を制御する制御手段とが設けられている。 （もっと読む）