【課題】精度高く正確に走査光の走査量を測定することができるとともに、小型化が可能で、かつ安価な光走査装置、及びレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】 光学素子１と、ホルダ２と、ホルダ２を移動可能に支持する支持手段３，５と、ホルダ２を光学素子１の光軸に垂直な方向に移動させる駆動手段４，６と、光学素子１を透過する第１の波長の光を発光する第１発光素子１０、及び光学素子１を透過しない第２の波長の光を発光する第２発光素子１１からなる発光素子を備え、
ホルダ２に、第２の波長の光を透過しない構造体からなるパターン９が形成され、
第２の発光波長を感知するセンサ１２をさらに備え、
センサ１２は、反射された光を受光可能な位置に配置され、かつ第１発光素子１０と、第２発光素子１１と、センサ１２とが、相対的に固定された位置に配置されていることを特徴とする光走査装置、及びレーザレーダ装置。 （もっと読む）

【課題】性能の劣化を生じることなく、走査光の走査量を正確に測定することが可能であり、かつ小型で安価な光走査装置を提供する。
【解決手段】複数の光学素子１と、該光学素子を保持するホルダ２と、ホルダ２を光学素子１の光軸に垂直な方向に移動可能に支持する支持手段３，４，５，６と、ホルダ２を光学素子１の光軸に垂直な方向に移動させる駆動手段と、発光素子とを備え、前記発光素子からの光が光学素子１を透過し、光学素子１を移動させることにより、透過光を走査して照射する光走査装置において、
支持手段が、複数の山と谷を有する波板状に形成されたバネ構造体であり、
山と谷の高さ方向が、ホルダ２の光学素子１を搭載した面と平行になるように配置された第１のバネ構造体３，５と、垂直になるように配置された第２のバネ構造体４，６とからなることを特徴とする光走査装置である。 （もっと読む）

【課題】水平方向の広い角度を走査した場合においても垂直方向において変動の少ない光ビームスキャナを提供する。
【解決手段】光源と、前記光源からの光を走査する光スキャナと、前記光源より出射された光ビームを前記光スキャナに入射させるための入力光学系と、を有し、前記光スキャナは、回転軸を中心に回転する回転ミラーであって、前記光源より入射した光ビームを反射するミラーを有しており、前記回転ミラーが前記回転軸を中心に回転することにより、前記光ビームは、前記ミラーのミラー面において異なる位置に照射されるものであって、前記ミラーにおけるミラー面は、前記回転軸に垂直な面に平行な方向において、前記ミラーの一方の側から他方の側に向かって、前記回転軸に平行な方向に対するミラー面傾き角が徐々に増加していることを特徴とする光ビームスキャナを提供することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲において三次元的に物体を認識し得るレーザレーダ装置において、駆動制御の複雑化を抑え、三次元的な認識の高速化を図り得る構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１には、複数の受光素子２１が二次元的に配置されてなる受光センサ２０が設けられ、この受光センサ２０は、ミラー３０の上方側において反射部３１によって導かれた反射光を受光領域にて受光する構成をなしている。一方、レーザダイオード１０から外部空間に照射されるまでのレーザ光Ｌ１の投光経路には、凸状鏡７１が配置され、偏向部４１から外部空間に向かうレーザ光Ｌ１を少なくとも中心軸４２ａの方向に拡がらせている。そして、外部空間からの反射光が偏向部４１に入射するときの入射の向きに対応して受光領域での反射光の入射位置が定まるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】カバーで生じる内部反射光（外乱光）が受光センサに入り込むことをより確実に抑制することができ、外乱光に起因する誤検出を効果的に防止し得る構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１では、フォトダイオード２０の受光面２０ａの前方側且つ下方側にフィルタ部材９０が配置され、このフィルタ部材９０は、当該フィルタ部材９０の下面９０ａとのなす角度が小さくなる光ほど透過を抑制する角度依存性を有すると共に、透過板８０から受光センサ側に向かう斜め方向の外乱光の透過を抑制するように構成されている。また、上記フィルタ部材９０は、上下方向の光については透過するように構成されているため、凹面鏡４１によって上方に導かれる正規の反射光（外部空間の物体からの反射光）については、フィルタ部材９０を透過する際に抑制されにくくなる。 （もっと読む）

【課題】投光タイミングのテーブルがなくても、容易に、光ビームの照射対象領域の各画素に光ビームを照射することができる光走査装置を提供する。
【解決手段】反射ミラーを互いに直交する第１軸及び第２軸の各軸回りに揺動し、光ビームを照射対象領域内でリサージュ走査可能に形成された光走査部１と、各軸回りの揺動位相を検出する位相検出部２と、反射ミラーに光ビームを投光する光源部３と、第２軸回りの揺動周期Ｔ_ｙの半周期におけるリサージュ走査軌跡に、第１軸回りの走査方向で互いに略平行な走査線対Ｓ，Ｓが存在するように、各軸回りの揺動周期Ｔ_ｘ，Ｔ_ｙを設定し、Ｔ_ｙの半周期毎に第２軸回りの走査振幅を一定量ずつ変化させ、光走査部１を駆動させる走査制御部４と、位相検出部２で検出する揺動位相に基づいて走査線対Ｓ，Ｓの走査時に対応する位相区間だけ、光源部３から光ビームを投光させる光源制御部５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】監視範囲が広い平面領域であっても、残置物の色合いの影響を受け難く、精度よく残置物を検出することができる残置物検出方法及び装置を提供する。
【解決手段】レーザ光を投光する投光部１１と、レーザ光を水平方向に走査させる水平走査手段１２と、レーザ光を垂直方向に走査させる垂直走査手段１３と、レーザ光の反射光を受光して受光情報ｄ４を発信する受光部１４と、受光情報ｄ４から残置物Ｍの距離を算出する距離演算部１５と、投光部１１、水平走査手段１２及び垂直走査手段１３の制御を行う制御部１６と、を有するレーザセンサ１０を備え、レーザセンサ１０は、平面Ｓｐに近接した高さＨに配置され、レーザセンサ１０は、受光情報ｄ４が不連続な計測点Ｐｄ又は孤立した計測点Ｐｉを含む場合に残置物Ｍとして検出するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】走査反射部と偏光分離素子との間の位置関係の調整を不要にすることができるレーダ装置を提供
【解決手段】レーダ装置１は、レーダ波となるパルスレーザ光を照射する光源２と、レーザ光を検出する光検出器３と、光源２から照射されたレーザ光を走査する走査部５と、入射したレーザ光を光検出器３へ導く受光光学系６とを備える。また走査部５は、偏光分離光変角素子１１と、再帰性反射素子１２と、１／４波長板１３とから構成される。そして偏光分離光変角素子１１は、レーザ光を透過可能な材料で形成された板形状の基板２１と、偏光分離機能を有する構造となるように基板２１の面上に形成された偏光分離構造体２２とから構成される。そして偏光分離光変角素子１１は、基板２１に設けられた回転軸２３を中心にして振動し、光源２から照射されたレーザ光のうちＴＭ成分を透過させるとともにＴＥ成分を所定走査角度範囲で走査する。 （もっと読む）

【課題】光源からの光束をリサージュ描画する際、駆動周波数によって軌跡が粗になったり、軌跡が経時変化したりするため動画を表示する際に解像度が低下する。
【解決手段】リサージュ描画を行う投影型表示装置において、走査線ができるだけ緻密な軌跡を描くように駆動周波数を設定し、高い解像度が得られる光走査装置を提供するため光束を射出する光源と、前記光束を第一、第二の周波数で略直交する二軸方向に走査する走査手段と、からなり、前記第一の周波数をｆ_H、第二の周波数をｆ_Lとしたとき、これらｆ_Hおよびｆ_Lを複数の数式を用いて決定することを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】三次元レーザレーダ装置及び方法において、海面位置に関わらず、確実に検知対象物を検知可能とする。
【解決手段】鉛直方向に連続して配列される複数の点データからなる連続点データ群のうち高さ距離が海上に発生する波の想定最大値を上限として設定される除外閾値以下の連続点データ群に含まれる点データを除外して検知対象物の検知を行う。 （もっと読む）

【課題】複数視野を同時に測定することができる距離測定装置を提供する。
【解決手段】距離測定装置は、測定光を射出するレーザ光源と、測定対象物からの反射光を検出する光検出器と、第１の反射鏡、第１の反射鏡の周囲に配置された第１の保持枠、第１の反射鏡を第１の保持枠に対し垂直軸の周りに回転可能に軸支する第１の支持梁、第１の保持枠の下部表面に配置された第２の反射鏡、第１の保持枠の上部表面に配置された第３の反射鏡、第１の保持枠の周囲に配置された第２の保持枠、及び第１の保持枠を第２の保持枠に対し水平軸の周りに回転可能に軸支する第２の支持梁を備えた光走査装置と、レーザ光源から射出された測定光を光走査装置に導光すると共に光走査装置で受光された反射光を光検出器に導光する導光光学系と、レーザ光源及び光走査装置の各々を駆動制御すると共に光検出器の検出信号に基づいて測定対象物までの距離を演算する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高速で三次元領域での測定を可能とし、さらに迷光による測定精度の悪化を防止する。
【解決手段】ポリゴンミラー３を収容する収容ケースの内部をレーザ投光器からポリゴンミラー３の反射面に至る第１空間とポリゴンミラー３の反射面から受光器に至る第２空間とに分割する遮光部と、ポリゴンミラー３を回転させることによって測定用レーザ光を第１方向に走査する第１走査部４と、ポリゴンミラー３を第１走査部４による回転の中心軸に対して交差する中心軸を中心として回動させることによって測定用レーザ光を第１方向と交差する第２方向に走査する第２走査部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】三次元走査可能なレーザレーダ装置において、水平方向に近い方向にレーザ光を走査する場合に水平方向から外れた方向からの外乱光の影響を効果的に抑制し得る構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１には、フォトダイオード２０（受光手段）で受光可能となる視野範囲を変更可能な視野範囲変更手段が設けられている。この視野範囲変更手段は、集光レンズ６２からフォトダイオード２０までの経路長さを調整すること視野範囲を変更しており、偏向部４１からのレーザ光Ｌ１の方向が第１方向（水平方向とのなす角度が相対的に大きくなる方向）に設定されている場合には、視野範囲を相対的に広い第１範囲に設定し、レーザ光Ｌ１の方向が第２方向（水平方向とのなす角度が相対的に小さくなる方向）に設定されている場合には、視野範囲を第１範囲よりも狭い第２範囲に設定している。 （もっと読む）

【課題】３次元データ内への動体の測定データの混入防止を自動で行うことで、作業効率の向上を図るレーザスキャナ及び動体検知方法を提供する。
【解決手段】投光光軸３４に沿って測距光４０を射出する投光光学系３３と、測距光４０を偏向し測定エリアに照射する偏向光学部材と、偏向光学部材を高低方向に回転させる高低角駆動部と、偏向光学部材を水平方向に回転させる水平角駆動部と、測距光４０の反射光に基づき測定を行い測定エリアの距離データを求める測距部４と、測定エリアを含む画像データを連続して取得可能な第２の撮像部６と、制御部７とを具備し、制御部７は画像データと距離データとに基づき３次元画像を取得する第１の画像処理部と、時間的に隣接する画像データの比較により動体を検知する第２の画像処理部とを有する。 （もっと読む）

【課題】測定範囲に対応するパノラマ画像中のコントラストが最適となる様にするパノラマ画像作成方法及びパノラマ画像中のコントラストが最適となる画像データを取得する。
【解決手段】測定対象物７２，７３，７４を含む様に測定範囲７０を設定し、測定範囲を所要分割して複数の区画７１を設定し、各区画毎に撮影した画像を合成してパノラマ画像８０を作成するパノラマ画像作成方法に於いて、各区画毎に複数の撮像条件で撮影し、少なくとも測定対象物については、最適な撮像条件で撮影された画像が用いられてパノラマ画像が合成される。 （もっと読む）

【課題】視準方向の変更を招くことなく所望の位置の測定を可能とする光波距離測定装置を提供する。
【解決手段】光源（３１）からの出射光（Ｅｓ）を目標物へ向けて出射するとともに入射した目標物からの反射光（Ｒｓ）を受光部（６０）で受光し、出射光と反射光とに基づいて距離測定を行う光波距離測定装置１０である。光源から目標物への照射光軸Ｌｉに至る光路には、光源の出射光軸Ｌｅに対して出射光の方向を傾斜させるべく反射させる偏向反射機構（３４）が設けられ、偏向反射機構は、光源から見て偏向反射機構よりも目標物側の出射光軸上もしくは照射光軸Ｌｉ上の所定位置（Ｅ）と光学的に共役の関係とされている。 （もっと読む）

【課題】小型化が容易で、２方向において大きな偏向角を得ることができる光偏向素子を提供する。
【解決手段】 入射された光を、印加電圧に応じてＸＹ面内で偏向する周期分極反転構造体、及び周期分極反転構造体を通過した光を該光の進行方向を含みＸＹ面に直交する面内で偏向するグレーティングを有する光偏向ユニットが、ＸＹ面に直交する方向（Ｚ軸方向）に複数積み重ねられている。そして、該複数の光偏向ユニットにおける各グレーティングの溝周期は、互いに異なっている。この場合は、小型で、２方向において大きな偏向角で光を射出することができる。 （もっと読む）

【課題】障害物がレーザレーダに接近した位置に有る場合も、障害物までの距離を精度よく測定することができるレーザレーダを提供する。
【解決手段】レーザレーダ１は、レーザ光を出射するレーザ光源２１と、目標領域においてレーザ光を走査させるミラーアクチュエータ２４と、目標領域において反射されたレーザ光を受光する光検出器３３と、レーザ光のパルス幅を制御するとともに、光検出器３３から出力される信号に基づいて目標領域における障害物までの距離を測定するＤＳＰ１０６と、を備える。ＤＳＰ１０６は、目標領域における障害物までの距離に適するパルス幅を決定し、決定したパルス幅のレーザ光により障害物との距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】検出対象物の誤検出が発生しにくい物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】探査レーザー光源から照射されるレーザー光を偏向器により走査し、その走査範囲からの反射光の強度に基づいて当該走査範囲内に存在する障害物を検出する物体検出処理を行う。物体検出処理では、走査範囲全域にレーザー光を走査して障害物の一次検出を行い、障害物を一次検出した場合には、障害物の検出箇所を含む所定範囲に走査範囲を限定して再びレーザー光を走査し、これにより検出した反射光の強度に基づいて障害物の２次検出を行う。 （もっと読む）

【課題】ミラーの回動精度を保ちつつ、可動部に対する給電を円滑に行い得るミラーアクチュエータおよびこのミラーアクチュエータを搭載したビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ミラーアクチュエータ１は、支軸２４について回動可能なミラーユニットフレーム１１と、支軸１７に配されたミラー１９と、マグネットユニット２０とミラーユニットフレーム１１とを連結するサスペンションワイヤー２６ａ〜２６ｆと、ミラーユニットフレーム１１と支軸１７とを連結するサスペンションワイヤー１６ａ〜１６ｄとを備える。サスペンションワイヤー１６ａ〜１６ｄ、２６ａ〜２６ｆにより、ミラーユニットフレーム１１に装着されたチルトコイル１１ｂと、支軸１７に装着されたパンコイル１２ｂ、１３ｂに給電でき、ミラーユニットフレーム１１と支軸１７に対し、一定かつ安定的な抗力が付与される。 （もっと読む）