【課題】通信データ量を軽減して、遠隔操作部での表示遅れを防止する。
【解決手段】遠隔操縦車両１００では、点群高さデータａと位置情報Ｌを基に、三次元マップ生成部１０４が三次元マップデータｃを順次生成して出力する。差分抽出演算部１０６は、最新の三次元マップデータｃと、一つ前の三次元マップデータｃとの差分演算をして差分三次元マップデータｃ１を出力する。差分三次元マップデータｃ１と位置情報Ｌは、送受信部１０７から無線送信され、遠隔操作部２００の送受信部２０１で受信される。差分三次元マップデータｃ１は、三次元マップ再生部２０２で順次加算されて再生三次元マップデータｃ２となる。画面生成部２０５では、記憶装置２０３に記憶された再生三次元マップデータｃ２と、地図データベース２０４から取り出した地図画面データＧとを合成して表示画像データｄを生成する。モニタ２０６には表示画像データｄが表示される。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価な構成で、無人走行体の活動範囲を延長可能な無人走行体の遠隔操縦システムを提供する。
【解決手段】ＬＡＮケーブル１を介して接続された第１及び第２の操作卓２，３と、第１操作卓２から出力される制御信号により遠隔操縦される有線無人走行体４と、第２操作卓３から出力される制御信号により遠隔操縦される無線無人走行体５と、第２操作卓３と有線無人走行体４とを接続する通信ケーブル６，７と、通信ケーブル６と通信ケーブル７との間に配置された無線中継装置８と、有線無人走行体４と無線無人走行体５とを接続する無線通信装置９と、通信ケーブル６を巻回したケーブルリール１０とをもって、無人走行体の遠隔操縦システムを構成する。 （もっと読む）

【課題】通常のカメラによっては鮮明な環境情報を取得することが困難な環境に無人走行体が投入された場合にも、無人走行体を正確、容易かつ高能率に遠隔操縦可能な遠隔操縦システムを提供する。
【解決手段】無線無人走行体５に、レーザ光走査式三次元測距装置１０６と、往路前方カメラ１１２と、メインカメラ１１３と、復路前方カメラ１１５と、俯瞰カメラ１１８とを搭載する。安全な場所に設置された表示装置に、レーザ光走査式三次元測距装置１０６により検出された三次元画像と、各カメラ１１２，１１３，１１８により撮影された映像を表示する。オペレータはこれらの三次元画像及びカメラ画像を参照しながら、無線無人走行体５の遠隔操縦を行う。 （もっと読む）

【課題】粉塵、煙又は水蒸気が立ち込める劣悪な環境下においても鮮明な環境情報を取得可能な無人走行体を用いた環境情報の取得システムを提供する。
【解決手段】遠隔操縦装置３０５を用いてオペレータにより遠隔操縦される無人走行体５に、走査式二次元測距装置１０５と、前方監視用の光学カメラ（メインカメラ）１１３を搭載する。また、安全な場所には、遠隔操縦装置３０５を備えた制御装置本体３０１を設置する。制御装置本体３０１は、遠隔操縦装置３０５の操作内容に応じた制御信号を出力して無人走行体５の走行制御を行いながら、走査式二次元測距装置１０５の検出データを１走査毎に、制御装置本体３０１に接続されたＵＳＢメモリ３０６に記憶する。また、光学カメラ１１３の撮影映像もＵＳＢメモリ３０６に記憶する。 （もっと読む）

【課題】無線品質の悪化に対処可能な遠隔操作装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一特徴は、コントローラにより無線制御される自走可能な遠隔操作装置であって、前記コントローラとの無線通信の無線品質を測定する無線品質測定部と、当該遠隔操作装置の位置を測定する位置測定部と、前記測定された無線品質と当該遠隔操作装置の位置とを関連付け、各位置における測定された無線品質を示す無線品質マップを生成する無線品質マップ生成部と、前記コントローラとの無線通信の無線品質の良否を示す所定の条件を判定することによって、前記無線通信の無線品質が悪化したことを検出する無線品質悪化検出部と、前記無線品質が悪化したことが検出されると、前記無線品質マップを参照して所定の無線品質以上の移動先を特定し、前記移動先に当該遠隔操作装置を移動させるよう制御する走行制御部とを有する遠隔操作装置に関する。 （もっと読む）

【課題】人の片方の掌で把持された状態で、当該掌で操作して所望の指令信号を入力できる遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】移動体を遠隔操作するための遠隔操作装置１０であって、移動体の移動方向、移動速度、および加減速度の少なくともいずれかについての指令を入力可能なジョイスティック３と、入力された前記指令を移動体へ送信する送信部５と、ジョイスティックおよび前記送信部が設けられた本体７と、を備える。本体７の形状および寸法は、該本体が人の片方の掌で把持された状態で、該掌の親指でジョイスティック３が操作可能となるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作可能な農作業機の無線操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、作業機３は、作業機３のための出力機器４０と、携帯電話２からの無線操作信号を受信する受信部１１と、受信した操作信号に基づき出力機器４０を制御する制御部１２とを有し、携帯電話２は、携帯電話２が有するボタン３０により出力機器４０の操作が可能であり、ボタン３０による操作方法は、作業機３の機種に合わせて変更可能であることにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】リモコン集材機制御装置を提供する。連結システム構造の伝導駆動機を決定とした一連が維持でき、作業を迅速に行うことが可能なことから作業性・能率性・効率性・生産性の向上を提供する。
【解決手段】トラブルによる作動停止や危険極まりない作業条件を安心・安全しかも、一人の集中操作で省力化を図り、リモコン操縦作業性・能率性・効率性・生産性の向上が得られる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の動作と映写される画像とを容易に一致させることができる等の効果が得られるシステムを提供しようとする。
【解決手段】複数の作業機械1〜4に搭載される撮像手段1a,2a,3a,4aと、前記撮像手段1a,2a,3a,4aで撮像した画像を画像信号として送信させる画像送信手段1b,2b,3b,4bと、作業機械1〜4を観覧する場所に掲示されるディスプレイ5と、前記画像送信手段1b,2b,3b,4bから送信された画像信号を受信しディスプレイ5に出力する画像受信手段6と、任意の作業機械の撮像手段1a,2a,3a,4aからの画像信号を、前記ディスプレイ5に表示するものとして選択指令出力をすることのできる選択手段7と、該選択手段7により、任意の画像信号を選択する出力がされた場合、その出力の対象となった画像送信手段に、その画像信号の送信を指令すると同時に、選択されない他の画像送信手段に、それらの画像信号の送信を遮断する指令をそれぞれ出力する制御手段8とからなる。 （もっと読む）

【課題】移動体と遠隔操縦装置を備えた遠隔操縦システムにおいて、移動体の遠隔操縦性を高める。
【解決手段】オンボードカメラ１４を搭載した無人車両Ｂと、画像を表示する表示部３３、及び遠隔操縦するための操作部３６を備えた遠隔操縦装置Ｃを有する遠隔操縦システムにおいて、遠隔操縦装置Ｃが、受信処理手段３１ａとデータ処理手段３１ｃとの間に、受信処理手段３１ａからのデータを蓄積し且つデータ処理手段３１ｃへ出力するデータを所定時間遅延させるＦＩＦＯバッファメモリ３１ｂを備えた構成としたことにより、無人車両Ｂからのデータの受信遅れ時間に変化が生じた場合でも、表示部３３の画像が急激に変化するような事態を防いで、無人車両Ｂの遠隔操縦性の向上を実現した。 （もっと読む）

【課題】夜間走行などに活用される無人ロボットの経路計画時に通信可能性或いは自己位置追跡可能性に基づいて無人ロボットの位置別受信感度のデータを収集して処理する装置及び方法を提供する。
【解決手段】位置別受信感度のデータの収集／処理装置は、位置別受信感度のデータの収集及び処理装置であって、無人ロボットと、前記無人ロボットの位置別にＧＰＳデータを無線通信より受信し、前記ＧＰＳデータの受信感度のデータを計算する無線基地局と、前記位置別ＧＰＳデータ及び無線通信受信の感度のデータを用いて前記無人ロボットの経路計画又はチャネルコーディングを行う遠隔制御部とを含む。本発明によれば、ＧＰＳ受信座標に該当する無人ロボットの位置別に無線通信の受信感度のデータを格納し、これを用いて夜間走行などに活用される無人ロボットの経路計画を行うことができるので、無人ロボットの自律走行又はロボットの監視モニタリングが可能なようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】通信異常の発生をユーザが早期に発見できるようにした接点信号伝送システムを提供する。
【解決手段】伝送子機２は、搬送台車６を制御する個別制御用ＰＬＣ４の入出力接点端子に接続され、個別制御用ＰＣＬ４との間で接点信号の授受を行う。伝送親機１は、全体制御用ＰＬＣ３との間で通信を行う第１通信部１１と、伝送子機２との間で通信を行う第２通信部１２と、第１通信部１１が受信したデータを第２通信部１２から対応する伝送子機２に送信させるとともに、第２通信部１２が受信したデータを第１通信部１１から全体制御用ＰＬＣ３に送信させる制御部１４とを備える。制御部１４は、第２通信部１２と伝送子機２との間の通信での異常の有無を監視し、通信異常を検出すると通信異常を報知するための報知信号を第１通信部１１から外部装置（全体制御用ＰＬＣ３）に出力させている。 （もっと読む）

【課題】災害が発生し、災害地での情報収集が決められた際、無人機を迅速に出動させられるようにする。
【解決手段】災害検出装置１２０は災害を検知したとき管理装置１４０に災害検出信号１０１を出力する。管理装置１４０は無人飛行機１１０に発信前処理の命令信号を出力する。保管状態の無人飛行機１１０はカタパルト１３０上に配置されカタパルト端子１３１と接続している。無人飛行機１１０はカタパルト端子１３１から管理装置１４０の命令信号を受けて発進前処理を実行する。発進前処理において、無人飛行機１１０はバッテリーを充電し、自律飛行用の測位センサを初期化する。システム運用者が無人飛行機１１０を災害地に発進させる必要があると判断したとき、既に発進前処理が行われているため、無人飛行機１１０は直ちに災害地に向けて発進し、災害地の情報を収集することができる。 （もっと読む）

【課題】移動装置を遠隔操作する遠隔操作装置において、移動装置に取付けたカメラにより撮像した映像データの良好な圧縮処理を可能とし、操作者が注視していない範囲に障害物があった場合にも検知を容易とし、構造及び制御の複雑化を防止し、移動装置が旋回や高速走行を行う場合にも対応できるようにする。
【解決手段】移動装置１０１に取付けたカメラ２より出力された映像データを圧縮して送出する圧縮処理部３と、圧縮処理部３から送られた映像データを受信し操作部１のモニタ５に表示する映像データ処理部４とを備え、圧縮処理部３は、カメラ２により撮像された映像をメッシュ状に複数の領域に分解し、移動装置１０１の移動状態に応じた所定の領域を算出し、この領域の映像データを所定の圧縮率により圧縮する、または優先的に映像データ処理部へ送出し、この領域以外の映像データをより高い圧縮率によって圧縮する、またはフレームレートを下げる。 （もっと読む）

【課題】手間とコストをできるだけ抑制し、その上で、実情や法規制に即した柔軟な運用が可能となるようにすること。
【解決手段】有人操作地点１から監視地点５，７の無人走行車９，１１を遠隔操作するための制御信号と、無人走行車９，１１上の監視カメラ９ｃで撮影された監視地点５，７の周辺の画像を有人操作地点１に通知するための監視画像信号とを、有人操作地点１と監視地点５，７との間に設定される中継地点１３，１５，１７において中継して、有人操作地点１と監視地点５，７の無人走行車９，１１との間で無線を用いて伝送する際、有人操作地点１から監視地点５，７に向けて、中継地点１３，１５，１７をもれなく経由して無人走行車９，１１を移動させ、経由した中継地点１３，１５，１７において無人走行車９，１１から中継器ユニット１９，２１，２３を降ろして設置させる。 （もっと読む）

【課題】 監視員が把握していない異常記録を容易に確認できる遠隔監視システムの提供。
【解決手段】監視センタは、移動ロボットに自動的に復旧処理を実行させる自動復旧モードを含む複数の動作モードを管理するモード設定手段と、動作モードが自動復旧モードであるときに受信した異常信号の情報と、その他の動作モードであるときに受信した異常信号の情報とを区別可能にセンタ記憶部に記憶する記憶制御手段と、モード設定手段にて動作モードが自動復旧モードからその他のモードへ設定されると、自動復旧モードであるときに記憶された異常信号の情報からなる異常履歴又は該異常履歴を表示するためのダイアログを表示部に表示する履歴表示手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】無線により遠隔操縦が可能な遠隔操縦作業機において、簡素な構成で、対象地形と作業機との位置関係を容易かつ正確に把握することができるようにした、遠隔操縦作業機の画像処理システムを提供する。
【解決手段】無線信号で遠隔操縦される作業機の画像処理システムにおいて、該作業機の絶対位置を計測する第１ＧＰＳ受信手段１ａと、該作業機の姿勢を計測する第１姿勢計測手段２ａと、該作業機とは別設され周囲の対象地形の形状を計測する地形計測装置３と、地形計測装置３の絶対位置を計測する第２ＧＰＳ受信手段１ｂと、地形計測装置３の姿勢を計測する第２姿勢計測手段２ｂと、該作業機の絶対位置及び姿勢に基づいて該作業機の三次元形状を演算する作業機演算手段４と、地形計測装置３の絶対位置及び姿勢に基づいて該対象地形の三次元形状を演算する地形演算手段５と、該対象地形及び該作業機の三次元形状を重畳表示する表示手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作端末によって遠隔操作される遠隔操作移動体において、無線通信切断時に、通信復旧を行うことが可能な遠隔操作移動体を提供する。
【解決手段】移動機構１２０を具備し、操作端末によって遠隔操作される遠隔操作移動体１であって、移動機構１２０を制御する移動制御部１０２と、遠隔操作移動体１の移動の履歴を示す移動履歴情報を記憶する移動履歴記憶部１５１と、操作端末と無線通信を行うとともに、無線通信の切断を検出する通信制御部１０３とを備え、移動制御部１０２は、無線通信の切断が検出された場合、無線通信を復旧するため、移動履歴情報に基づき、遠隔操作移動体１の走行経路を逆に辿るよう移動機構１２０を制御する。 （もっと読む）

【課題】リモート操作中に停止操作が必要な状況下で、速やかに車両の走行又は動作を停止させることができるリモート操作端末及び車両を提供すること。
【解決手段】上記課題を解決するため、本発明は、ボタン２Ａの操作により車両３をリモート操作するリモート操作端末２において、車両３を停止するための停止ボタン２Ｂを有し、停止ボタン２Ｂ以外のボタン２Ａの操作に基づき、車両３へ停止信号を送信する停止信号送信出手段１４、１５を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】携帯電話機の局番に対応させて設定した作業車輌しか遠隔操作できないものとして、混信による作業車輌の暴走を防いで安全性を向上させると共に、作業車輌の盗難を防ぐ。
【解決手段】携帯電話機４０と作業車輌Ａ側の制御装置とを電話回線または電話回線とインターネットとを介して接続可能に構成すると共に、該携帯電話４０の操作に基づいて作業車輌Ａ側の制御装置から走行変速装置又は操向制御装置又はエンジン制御部又は作業装置昇降制御部へ出力するように構成する。 （もっと読む）