【課題】自車の曲進および振動による影響を考慮して対象物との衝突可能性を判定する車両用画像処理装置および車両用画像処理方法を提供する。
【解決手段】車両用画像処理装置において、カメラ１１は、車両の周辺を撮像する。動きベクトル算出部２１は、カメラ１１により撮像された複数の画像間の動きベクトルを求める。スケールファクタ付き並進成分算出部２３は、画像に含まれる対象物に対応する動きベクトルと車両の回転成分とにもとづいて、スケールファクタ付き並進成分を算出する。ｚ位置取得部２６は、カメラ座標系における対象物の光軸方向座標値を取得する。衝突判定部２５は、カメラ１１の中心から対象物までの距離を時間の関数としてあらわした式にもとづいて、カメラ１１の中心から対象物までの最近接距離が所定の距離以下であるか否かを判定する。衝突危険度判定部２８は、最近接距離が所定の距離以下であると、車両と対象物が衝突すると判定する。 （もっと読む）

【課題】画像上で背景が動いても移動物体を追跡可能にする。
【解決手段】撮像装置により移動体の時系列フレーム画像を取得してメモリに格納し、これらから空間的差分フレームを生成する。更に該空間的差分フレーム画像の各画像を、複数画素からなるブロックに分割し、背景画像も移動物体の１つとみなして、ブロック単位で移動物体の識別符号を付与するとともにブロック単位で該移動物体の動きベクトルを求め、移動物体を追跡可能とする。 （もっと読む）

【課題】信号中の関心領域に応じて適切に関心密度分布をモデル化する。
【解決手段】関心対象を予め記憶する関心対象記憶部(11)と、入力信号の中から関心対象記憶部に記憶されている関心対象と類似度の高い関心対象信号を検出し、関心対象情報を生成する関心対象検出部(12)と、関心密度分布モデルの形状を予め記憶するモデル形状記憶部(13)と、モデル形状記憶部から関心密度分布モデルの形状を選択し、選択した関心密度分布モデルの形状情報を生成するモデル選択部(1411)と、関心対象情報と関心密度分布モデルの形状情報とに基づいて、関心密度分布モデルのパラメータを生成するモデルパラメータ生成部(1412)と、関心密度分布モデルの形状情報及び関心密度分布モデルのパラメータにより関心密度分布を生成する統合分布モデル化部(142)とを備える。 （もっと読む）

【課題】
本発明は，一定時間毎に入力される画像に対して画像識別を行う装置など，所定の所要時間内に画像識別を終了させる必要がある場合に，前記所要時間内に画像識別が終了するように画像識別アルゴリズムの計算量を自動的に調整することを目的とする。
【解決手段】
上記課題を解決するため，入力手段と，出力手段と，観測点数決定手段と，観測点位置決定手段と，を備え，前記観測点数決定手段は，画像識別の所要時間と観測点数との関係を計算手段の速度あるいは種類毎に関数あるいはデータベースとして記憶しており，前記入力手段から入力された計算手段の情報および所要時間の情報から，前記所要時間内に画像識別が完了する観測点数を決定し，前記観測点位置決定手段は，前記観測点数の分だけ観測点位置を決定し，前記出力手段を通じて前記観測点位置の集合を１種類出力する。 （もっと読む）

【課題】画像に含まれる顔の情報を用いて、より精度良く画像の評価を行う。
【解決手段】情報取得部３２が、少なくとも１つの顔を含む画像から、顔の数、顔のサイズ、顔の画像上における位置、顔の向き、顔の回転角度および顔の検出スコアのうちの、顔の数を含む少なくとも１つの情報を取得する。個別評価値算出部３４が、情報取得部３２が取得した顔の数、顔のサイズ、顔の画像上における位置、顔の向き、顔の回転角度および顔の検出スコアのうちの、顔の数を含む少なくとも１つの情報に基づいて、情報毎の評価結果を表す個別評価値を算出する。 （もっと読む）

【課題】車両内の乗員の顔面を含む画像に基づき、容易且つ迅速に乗員の頭部位置を判定し、適切に乗員を保護する。
【解決手段】車両ＶＨ内の乗員（運転者ＤＲ）の前方に配置したカメラＣＭによって乗員の顔面を含む画像を入力し、画像内の乗員の顔幅と、乗員の顔面における上下方向の少なくとも一つの特徴部分の画像内の位置を検出する。そして、検出結果の顔幅と画像内の特徴部分の位置に基づき、カメラＣＭと乗員の頭部との間の相対的な位置関係を特定し、車両内における乗員の頭部位置を判定する。 （もっと読む）