【課題】様々な位置姿勢や形状のワークに対応可能で、かつ、迅速に最大内接円を抽出可能な画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供すること。
【解決手段】撮像部２によりワークＷが撮像された元画像を取得する元画像抽出部３１と、元画像抽出部３１により取得された元画像を２値化して、元画像からワークＷの概略領域を特定する領域特定部３２と、領域特定部３２手段により特定された概略領域を所定回数収縮処理する収縮処理部３４と、元画像抽出部３１により取得された元画像からワークＷの輪郭線を抽出する輪郭線抽出部３５と、輪郭線抽出部３５により抽出されたワークＷの輪郭線と収縮処理部３４により収縮処理された収縮領域とを合成し、収縮領域の領域内で輪郭線に内接する最大内接円の中心点を探索して、中心点を中心としたワークＷの内接円を抽出する最大内接円選定部３６と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 直線をより確実に検出可能な直線検出装置、直線検出方法、直線検出プログラム及び撮影システムを提供する。
【解決手段】 直線検出装置３０は、撮像手段２０で撮像された撮影画像２２内のエッジ点２３について、撮影画像に基づく球面画像４０内の各エッジ点の対応点である対応エッジ点の球面勾配ベクトルを算出する勾配算出部３４と、球面画像における直線投影面６０の法線ベクトルｎを表す極角θ及び方位角φで構成されるハフ空間７０に、各対応エッジ点を含む直線投影面の法線ベクトルを投票する投票部３５と、所定の閾値以上の投票数を有する法線ベクトルで規定される直線投影面を決定することで、撮影画像内の直線を特定する直線特定部３６とを備える。投票部は、各対応委エッジ点の位置ベクトルと直交する法線ベクトルであって、法線ベクトルと対応エッジ点における球面勾配ベクトルとの内積が０より大きい法線ベクトルを投票する。 （もっと読む）

【課題】ハフ変換を利用して精度よく線分あるいは円弧を検出することを課題とする。
【解決手段】ハフ変換部１４は、第１〜第３成分データ１０２Ａ〜１０２Ｃに対して輪郭抽出処理を実行し、第１〜第３輪郭データ１０３Ａ〜１０３Ｃを生成する。第１〜第３輪郭データ１０３Ａ〜１０３Ｃの各画素は０〜２５５の画素値を有する。ハフ変換部１４は、第１〜第３輪郭データ１０３Ａ〜１０３Ｃの各点に対してハフ変換を実行する。ハフテーブル１５には、第１〜第３輪郭データ１０３Ａ〜１０３Ｃの各点の画素値、すなわち輪郭強度の値が加算値として集計される。検出部１６は、各成分の集計値を総合評価し、線分あるいは円弧を検出する。 （もっと読む）

【課題】帳票画像を読み取って罫線を認識する画像処理において、様々な形状を持つ罫線の角部を認識することができる。
【解決手段】幅と長さを有する罫線と、二つの罫線の角部領域に形成される角部罫線領域を有する画像を読み取る画像処理装置において、前記画像から、前記角部罫線領域を抽出する角部罫線領域抽出手段と、前記角部罫線領域の画像から、前記角部罫線領域の画像の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、前記角部罫線領域の複数の角部のパターンに対応した特徴量を保持する特徴量辞書と、前記特徴量抽出手段により抽出された特徴量と、前記特徴量辞書に保持されている前記角部のパターンの特徴量とを比較して一致度を算出し、所定の一致度を有する前記角部のパターンを前記角部罫線として抽出する角部罫線抽出手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】有効な分類処理を生成するとともに、分類処理の内容を表示することにより、作業者が分類処理の解釈や修正等を容易に行う。
【解決手段】評価部２２では、所定の画像処理演算および特徴量演算を含む分類処理候補が準備され、いずれかの画像グループに属する各元画像に対して当該画像処理演算および当該特徴量演算を行うことにより、複数の元画像の複数の特徴量が求められ、複数の元画像を分類する際における複数の特徴量の有効度が求められる。演算内容変更部２３では、当該分類処理候補の内容を変更しつつ評価部２２にて有効度を求める処理が、終了条件を満たすまで繰り返される。そして、有効度が閾値以上となる場合の分類処理候補である分類処理の内容が表示制御部２４によりディスプレイ１６に表示される。有効な分類処理を生成するとともに、分類処理の内容を表示することにより、作業者が分類処理の解釈や修正等を容易に行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ノイズの影響を抑制し、高い精度で線分あるいは円弧の検出を行うことを課題とする。
【解決手段】ハフ変換部１４は、輝度画像データ１０２に対して輪郭抽出処理を実行し、輪郭画像データ１０３を生成する。輪郭画像データ１０３の各画素は０〜２５５の画素値を有する。ハフ変換部１４は、輪郭画像データ１０３の各点に対してハフ変換を実行する。ハフテーブル１５には、輪郭画像データ１０３の各点の画素値、すなわち輪郭強度の値が加算値として集計される。検出部１６は、集計値に基づき、線分あるいは円弧を検出する。 （もっと読む）

【課題】対象物体を３次元の点群として計測した場合の形状データに基づいて、高速化を図りつつ精度よく対象物体を検出することの可能な検出方法を提供する。
【解決手段】３次元計測手段から３次元の計測点群として球体の形状データを取得する形状データ取得ステップ(S1)と、仮想座標空間において球体が占める対象体領域を各計測点の付加情報に従って区画する領域分割ステップ(S41)と、分割された各対象体領域の中から球体と推定される推定領域を抽出する対象体領域抽出ステップ(S43)と、推定領域毎に推定球体を生成し、対象体と認識される推定対象体を認識対象体とする対象体認識ステップ(S44)とを備える。 （もっと読む）

【課題】光の影響にロバストであって且つ高精度に顔画像特徴量を生成する。
【解決手段】画像データを取り込む画像データ取得部１０と、画像データ取得部１０が取り込んだ画像データに対して顔検出処理を実行し、その画像データから顔領域を抽出する顔領域抽出部２０と、顔領域抽出部２０が抽出した顔領域から、円形または楕円形の解析領域を二分する第１の領域および第２の領域を決定する解析領域決定部３０と、解析領域決定部３０が決定した第１の領域および第２の領域それぞれについて特徴量を計算し、これら計算した特徴量を連結して顔画像特徴量を生成する顔画像特徴量計算部４０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 微細物質を対象物にランダムに付与し、個体識別に利用する個体識別システムにおいて、精度を損なわずに高速に対象物の検証を行うことが可能な個体識別装置等を提供する。
【解決手段】 異なる種類の微細物質２０Ａ、２０Ｂを異なる数量で対象物２に付与する。個体識別装置４は少数付与された微細物質２０Ａの配置パターンに基づく特徴量データをインデックス認証用データ６Ａとしてデータベース５に登録するとともに、多数付与された微細物質２０Ｂの配置パターンに基づく特徴量データを本認証用データ６Ｂとして登録する。認証処理では、対象物２から、まず微細物質２０Ａの配置パターンに基づき算出された特徴量データと、データベース５のインデックス認証用データ６Ａを照合し、認証成功すると、微細物質２０Ｂの配置パターンに基づき算出された特徴量データと、データベース５の本認証用データ６Ｂを照合する。 （もっと読む）

【課題】大ざっぱな座標指定によっても、所望のセグメンテーション処理を達成でき、処理操作の利便性を向上できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】処理対象となる画像情報を表示し、表示した画像情報内の点の指定を少なくとも一つ受け入れ、受け入れた点ごとに、当該点を含む所定形状の領域を画像情報内に形成して、当該形成した領域の情報を前景の初期領域として、セグメンテーション処理を実行し、画像情報を、前景と背景とに分離する画像処理装置である。 （もっと読む）

【課題】誤った追跡対象の早期削除と、正しい追跡対象が一時的に隠れている状況での追跡維持とを両立させ、追跡対象数が変化する場合にも正しく物体追跡を行なうこと。
【解決手段】画像中の物体を検出する物体検出手段と、追跡対象とすべき追跡対象物体の情報を記憶する記憶手段と、物体検出手段が検出した検出物体と追跡対象物体との対応度を決定する対応度決定手段と、対応度を用いることにより、検出物体が追跡対象物体であるのか、追跡対象物体が画像中において一時的に隠れているのか、または、追跡対象物体の情報を記憶手段から削除すべきなのかを判定する判定手段と、を備えた情報処理装置。 （もっと読む）

【課題】頭部特徴である頭部上方のエッジをより高精度で検出できるようにする。
【解決手段】設定された頭部検出領域についてエッジ画素を検出する手段と、前記エッジ画素をハフ変換における楕円パラメータの空間の各楕円に累積する手段と、前記エッジ画素の数に基づいて候補楕円を選出する手段と、楕円性指標から構成された総合指標を用いて前記候補楕円から頭部楕円を選択する手段とを備えるようにして、頭部特徴である頭部上方のエッジをより高精度で検出できるようにする。 （もっと読む）

【課題】頭部特徴である頭部上方のエッジをより高精度で検出できるようにする。
【解決手段】画像から被写体の領域を検出する画像処理装置であって、前記被写体の所定の部位を検出する検出手段と、前記被写体の他の候補領域を検出し、各候補領域にスコアを付ける手段と、各部位の位置とサイズとの関係から前記各候補領域のスコアに重みを付ける手段と、前記重みを付けたスコアに基づいて、前記被写体の他の部位の領域を選択する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】画像中から閉曲線を抽出し、さらに閉出線に囲まれた内側部分の画像の輝度情報を抽出して整理し、画像特徴量を構成することにある。
【解決手段】画像中から閉曲線を抽出する閉曲線抽出部１４と、閉曲線抽出部１４により抽出された閉曲線に外接する最小矩形を計算する最小矩形抽出部１５と、最小矩形抽出部１５により計算された最小矩形から画像特徴量全体の回転方向を決定する回転方向決定部１６と、閉曲線抽出部１４により抽出された閉曲線に囲まれた内側部分の画像の輝度情報を抽出する輝度情報抽出部１７と、閉曲線抽出部１４、最小矩形抽出部１５、回転方向決定部１６及び輝度情報抽出部１７により求められた閉曲線・回転方向・輝度情報を整理して画像特徴量を構成する画像特徴量構成部１８と、を備えるので、対象物のサイズ変化・回転に影響を受け難い画像特徴量を抽出することができる。 （もっと読む）

【課題】錠剤の変更にも柔軟かつ円滑に対応することができ、しかも検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】錠剤検査装置２１は、容器フィルムのポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明装置２２と、照明された範囲内の錠剤を撮像可能なカメラ２３と、カメラ２３から出力される画像信号を処理する画像処理装置２４とを備える。画像処理装置２４は、画像データに基づき錠剤の輪郭を抽出し、輪郭上における第１の所定点及び第２の所定点の接線の向き情報を演算するとともに、第１及び第２の所定点で挟まれた第３の所定点の接線の向き情報を求め、第３の所定点の接線の向き情報が、第１の所定点の接線の向き情報及び第２の所定点の接線の向き情報に基づく許容範囲を逸脱している場合に、当該第３の所定点に関し不良候補として判定する。 （もっと読む）

【課題】書物などのスキャン画像は背に近い所に歪みを有する。歪みを検出し、補正する方法を提供する。
【解決手段】特徴画像を用いてスキャンされた本の画像を分割化しページ領域に対応するピクセルをマップしページオブジェクトを作成してページの縁を検出する。ページオブジェクトの２つの間にある無地の背景領域を見つけ、ページ縁を分析してその形状を検出し、形状を分析して本の背の終端点を検出することにより本の背領域が検出される。ページ縁を用いて特徴画像を調べ、ピクセル値の上から下および下から上の下降勾配を検出し元のスキャンされた画像における影歪みの角を判定する。締め付けおよび湾曲歪みも検出される。ベジェ曲線を用いてページ上で検出された３つの歪みの各々をモデル化する。検出された歪みはまず台形の補正領域を定義することにより補正される。強度、締め付け、および湾曲補正が次に台形の補正領域内の線に沿って適用される。 （もっと読む）

【課題】帳票上の角印の画像を検出することを可能とした帳票読取装置を提供することである。
【解決手段】提案する帳票読取装置は、前記帳票を読み取って得られる帳票画像上の各文字を認識し、前記各文字に対する認識結果および外接矩形を求める文字認識部と、前記文字の外接矩形と一致または略一致する罫線の組み合わせが存在する文字を検出し、その文字と罫線の組み合わせとを合わせて角印の画像として検出する角印検出部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】画像内に同心円形状パターンが存在するか否かの判定を高精度に行うことができる信号処理装置を提供する。
【解決手段】入力画像の勾配成分を算出した結果を、着目画素を中心として円周方向に積算した後、積算された勾配成分からピーク位置を検出することで、入力画像に同心円形状パターンが存在していると判定する。このように入力画像の勾配成分を円周方向に積算するため、雑音が多い画像内での同心円形状パターンや、先鋭度の低い同心円形状パターンであっても、画像内の円形状を高精度に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】二画像間で同一オブジェクトの対応付けを行うために用いる特徴量を精度よく低処理コストで生成できるようにする。
【解決手段】特徴点検出処理部は、画像から特徴点を検出する。特徴量生成処理部は、検出した特徴点の位置を基準とした局所領域内における二画素の画素差分値を閾値と比較して、比較結果を示す二値化情報を特徴点に対応する特徴量の一成分として生成する。二画像間で特徴量が類似する特徴点の検出を行い、検出された特徴点の対応関係から同一オブジェクトの対応付けを行う。比較結果を示す二値化情報を特徴量の一成分として用いることで、二画像間で同一オブジェクトの対応付けを行うために用いる特徴量を精度よく低処理コストで生成できる。 （もっと読む）