【課題】 撮像された映像における物体の検出精度を向上させることができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】 画像入力部１が出力する映像を基に時間軸上で連続する画像で構成される画像フレーム群を生成し、個々の画像を複数領域に分割して分割した領域毎に領域内の輝度変化を状態変化量として算出する時間変化抽出部２と、生成した個々の画像フレーム群において、算出した状態変化量の連続する画像間の差分を移動領域として算出し、算出された移動領域の重心を連続する画像フレーム群の間で比較してその移動量を特徴量として算出する動きベクトル抽出部３と、算出した個々の領域の特徴量を用いて映像内の物体の存在をアダブーストによるカスケード型の識別器により判断する検出部３とを備えて撮像映像における物体の存在を判断する。 （もっと読む）

【課題】高速かつ高精度でテンプレート画像に類似する画像領域を検索することができる画像検索装置、画像検索方法およびプログラムを得る。
【解決手段】検索対象画像に対するテンプレート画像による検索位置を移動させつつ、各検索位置における検索対象画像とテンプレート画像との類似度を示す第１の類似度を算出する第１の算出手段と、第１の類似度のうち、類似度が高い方から順に所定の個数の第１の類似度について、前記所定の個数の第１の類似度それぞれが算出された検索位置を特定する特定手段（Ｓ２）と、検索位置に対して、第１の類似度より算出精度が高い第２の類似度を算出する第２の算出手段（Ｓ３）と、第２の類似度を閾値の初期値として、検索対象画像に対するテンプレート画像による検索を行う検索手段（Ｓ４）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】映像コンテンツを視聴する人物の当該コンテンツに対する注目度を計測する注目度推定装置を提供する。
【解決手段】注目度推定装置１は、モーションキャプチャで計測された人物の骨格位置から身体動作量を計測する身体動作量計測手段１１と、カメラ映像から人物の瞬目間隔時間を計測する瞬目間隔計測手段１３と、カメラ映像から視線変動量を計測する視線変動量計測手段１４と、身体動作量、視線変動量および瞬目間隔時間のそれぞれについて、予め定めた映像区間における統計特徴量を生成する統計特徴量生成手段３０と、統計特徴量と注目度との対応関係を学習データとして予め記憶した学習データ記憶手段４０と、学習データに基づいて、統計特徴量生成手段３０で生成された統計特徴量に対応する注目度を、当該映像区間に対する注目度として特定する注目度特定手段５０と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】カメラからマーカまでの距離が近傍から遠方までの広範囲に変化した場合においても、画像処理によりマーカを検出し、そのマーカを追跡する装置を提供する。
【解決手段】マーカとしては、赤外光を反射する反射シート１を下地として、マーカ模様２ａ，２ｂを印刷した透明シート２を下地に貼り付けて構成するか、又は、マーカ模様の切り抜きを反射シート１に直接貼り付けて構成し、撮影部としては、マーカを撮影するカメラの前に赤外線透過フィルタを設置すると共にカメラの近傍に赤外線照明手段を設置してなり、演算処理部としては、近距離のときにはカメラにより撮影された入力画像の画像特徴量によりマーカを検出する画像特徴量方法と、遠距離においてはカメラにより撮影された入力画像の赤外光を基にマーカを追跡する赤外光方法とを切り替えて適用する演算処理を行う。 （もっと読む）

【課題】局所的な特徴量を算出した複数の特徴点群の系列を用いて一括して画像間の幾何的な対応を求めて、より計算効率が良く、また、より精度良く画像同士を対応づけして類似度の判定を行う。
【解決手段】複数の画像の類似度を判定する画像類似度判定装置であって、複数の画像それぞれから特徴点群を検出する特徴点検出手段と、複数の画像のそれぞれから検出した特徴点群から、所定のサンプリングを行って、順序関係を持たせた特徴点の系列情報を複数の画像それぞれについて作成して出力する特徴点サンプリング手段と、複数の画像それぞれについて、順序関係を持たせた特徴点の系列情報を特徴ベクトル化して出力する特徴ベクトル生成手段と、複数の画像の特徴ベクトルそれぞれについて線形変換を施して出力する線形変換手段と、線形変換の結果を用いて複数の画像の類似度を判定する類似度判定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】物体の認識を精度良く行うことができる画像認識装置を提供する。
【解決手段】画像認識装置１は、画像に対して３Ｄ解析手法による物体認識を行う３Ｄ解析手法による物体認識部１３と、前記画像に対してパターン認識による物体認識を行うパターン認識による物体認識部１４と、を備え、前記３Ｄ解析手法による物体認識部１３により得られる３Ｄ解析手法による物体認識の結果と前記パターン認識による物体認識部１４により得られるパターン認識による物体認識の結果に基づいて最終ターゲットの認識結果を得る、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】画像を識別する場合にあって、本構成を有していない場合に比較して、正規化処理を原因とする識別誤りを減少させるようにした画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置の画像受付手段は、画像を受け付け、複数の畳込処理手段は、画像に対して、畳込処理を行い、複数の整流処理手段は、前記畳込処理手段による処理結果に対して、整流処理を行い、複数の正規化処理手段は、前記整流処理手段による処理結果に対して、正規化処理を行い、複数の特徴抽出手段は、前記正規化処理手段による処理結果に対して、サブサンプリング処理を行うことによって、前記画像の特徴量を抽出し、識別手段は、前記特徴抽出手段によって抽出された特徴量に基づいて、前記画像を識別し、前記正規化処理手段は、２つの前記整流処理手段による処理結果間の差を、該処理結果に基づいた値を除数として除算することによって正規化する。 （もっと読む）

【課題】物体までの距離によらず好適に，車両等の物体検出を行う。
【解決手段】自車周辺を撮影した画像を解析する外界認識装置１００は，近傍を表す画像の第一領域，および遠方を表す画像の第二領域を設定する処理領域設定部１０１と，設定された第一領域において第一の識別器１０３により物体検出を行う第一の物体検出部１０４と，設定された第二領域において第二の識別器１０６により背景パターンをも考慮して物体検出を行う第二の物体検出部１０４と，検出された物体矩形を補正する矩形補正部１０７と，検出された物体矩形に基づき衝突までの予測時間を算出する衝突予測時間算出部１０８を備える。 （もっと読む）

【課題】主要被写体の領域に合焦させるための処理時間を短くすることができる領域抽出装置、撮像装置、及び領域抽出プログラムを提供する。
【解決手段】領域抽出装置１４０は、撮像された画像から、特徴量に基づいて被写体領域を抽出する領域抽出部１４２と、領域抽出部１４２により抽出された前記被写体領域の位置関係に基づいて、前記被写体領域を選択する領域処理部１４３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】対象となる人物が道具を把持した状態で動作を行った場合にも、正しく動作認識を行うことができるようにする。
【解決手段】撮像した画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段より入力された画像より、人体の手を認識するパーツ認識手段と、前記画像より、道具の存在領域と当該道具の種類とを認識する道具認識手段と、前記人体の手が、前記道具を把持しているかどうかを判定する把持状態判定手段と、前記把持状態判定手段の判定結果を用いて、前記パーツ認識手段に認識された人体の手の一方を主パーツとし、前記主パーツに前記道具の種類に応じた主動作認識手段を対応させるとともに、前記認識された人体の他方の手を副パーツとし、前記副パーツに前記道具の種類に応じた副動作認識手段を対応させる認識機能選択手段と、前記認識機能選択手段、道具認識手段、把持状態判定手段、および認識機能選択手段の結果を記憶する状態記憶手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】入力された画像から主要被写体の領域を適切に抽出することができる領域抽出装置、撮像装置、及び領域抽出プログラムを提供する。
【解決手段】領域抽出装置１４０は、入力された画像に含まれる第１の画像特徴量及び第２の画像特徴量を算出する特徴量算出部１４１と、第１の画像特徴量が閾値未満であるか否かを判定する判定部１４２と、第１の画像特徴量が閾値未満である場合、第２の画像特徴量に基づいて定まる領域を画像から抽出し、第１の画像特徴量が閾値以上である場合、第１の画像特徴量に基づいて定まる領域を画像から抽出する領域抽出部１４４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】多様なパターンのジェスチャを認識することを課題とする。
【解決手段】画像処理装置１０は、原画像からジェスチャを認識する対象を特徴付ける色を有する画素を抽出する。さらに、画像処理装置１０は、原画像から先の色を有する画素が抽出されることによって得られた色画像のフレーム間で差分を抽出する。さらに、画像処理装置１０は、色画像のフレーム間で差分が抽出された領域の大きさに基づいて、第１の方式および第２の方式のうち一方の方式を選択する。 （もっと読む）

【課題】 基準画像と入力画像との相関度に基づく被写体追跡を行う被写体追跡装置において、被写体の見えが変化する状況における被写体追跡の精度を向上させる。
【解決手段】 入力画像中の領域のうち、登録された第１および第２の基準画像の各々と最大相関度を有する領域を求める。そして第１の基準画像についての最大相関度と第２の基準画像についての最大相関度とを比較して、特定の被写体の領域を最大相関度を有する領域の中から判定する。そして、特定の被写体の領域を判定すると、判定した特定の被写体の領域に基づいて第２の基準画像を更新する一方、第１の基準画像は、更新しない。 （もっと読む）

【課題】 標識認識を効率よく行うことのできる標識認識装置を提供する。
【解決手段】 車両に搭載されて標識を認識する標識認識装置１は、車両の前方を撮影して画像を取得するカメラ１０と、カメラ１０にて得られた画像内の標識存在認識エリアＥＡにおいて、標識存在認識（第１の認識レベルでの標識認識）を行う標識存在認識部３１と、カメラ１０にて得られた画像内の標識存在認識エリアＥＡとは異なる標識内容認識エリアＣＡにおいて、標識内容認識（第１の認識レベルより高い第２の認識レベルでの標識認識）を行う標識内容認識部３３を備える。これにより、複数の認識エリアＥＡ，ＣＡについて、それぞれ異なる認識レベルで標識を認識するので、画像内で高い認識レベルが必要とされない部分の認識レベルを落とすことで、全体として標識認識の効率を向上できる。 （もっと読む）

【課題】入力画像データに対し、複数の弱判別器を直列に接続して構成される判別処理を効率良く行う技術を提供すること。
【解決手段】画像処理装置は、複数の部分画像のそれぞれに検出の対象となる特定パターンが含まれるか否かの判別処理の実行を指示する指示部と、指示部の指示に従って、判別処理の継続または終了を判定するための閾値を含む、判別処理のためのパラメータを用いて、複数の部分画像のそれぞれについて判別処理を行う演算部と、演算結果から、複数の部分画像のそれぞれに対する判別処理が終了したか否かを判定する判定部と、を備える。指示部は、判定部により、複数の部分画像の少なくとも１つに対して判別処理が終了していないと判定された場合、終了していないと判定された部分画像に対する判別処理の実行を再度指示し、再度指示に従って、演算部は、異なるパラメータを用いて、終了していないと判定された部分画像についての判別処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】パラメータのプリフェッチ効率を上げ、処理時間を短くする。
【解決手段】複数の入力データのそれぞれに対して辞書データを参照して入力データの所定領域ごとに１または複数の照合処理を順次行い、対象物体を認識するデータ処理装置であって、照合処理で参照する辞書データを取得する取得部と、取得部により取得された辞書データを複数保持可能な保持部と、保持部により保持された１つの辞書データを参照して入力データに対して照合処理を行う演算部と、演算部による処理結果を保持する履歴保持部と、演算部が後続の照合処理で参照する辞書データを、後続の照合処理の前に予め取得部が取得して保持部に保持するプリフェッチ処理を行うか否かを、処理結果に基づいて判定するプリフェッチ判定部と、プリフェッチ処理を行うと判定された場合に当該プリフェッチ処理を行う処理部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】入力画像のより広範囲な領域でオプティカルフローを生成するための技術を提供する。
【解決手段】オプティカルフロー生成装置１は、外部環境の輝度と外部環境までの距離を測定して取得し、入力画像として、輝度画像データ及び距離画像データを生成可能な外部カメラ２と、輝度画像データと距離画像データと輝度勾配の拘束条件に基づいて第1運動パラメータ拘束条件を生成する第１運動パラメータ拘束条件生成部９と、距離画像データと距離情報の拘束条件に基づいて第2運動パラメータ拘束条件を生成する第２運動パラメータ拘束条件生成部１０と、第１運動パラメータ拘束条件と第２運動パラメータ拘束条件に基づいて運動パラメータQを算出する運動パラメータ算出部１１と、運動パラメータQに基づいて入力画像の二次元オプティカルフローを生成する二次元オプティカルフロー生成部１２と、によって構成されている。 （もっと読む）

【課題】登録データ量が少なくても高精度に認識できる画像認識装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】辞書データとの照合により画像から対象物体を認識する画像認識装置であって、１以上の画像を取得する取得部と、画像のそれぞれから対象物体画像を検出する検出部と、対象物体画像から１以上の局所領域を切り出す切り出し部と、１以上の局所領域のそれぞれから対象物体を認識するための特徴量を画像ごとに算出する特徴量算出部と、画像ごとに算出された特徴量同士の類似度を局所領域ごとに算出する類似度算出部と、類似度が閾値以上となる特徴量同士がある場合には一方の特徴量を対象物体に対する辞書データとして局所領域ごとに登録する登録部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】異なる種類のセンサで検出された信号を比較する。
【解決手段】入力された情報を抽象化する抽象化部２４と、抽象化された情報を正規化する正規化部２５と、正規化された情報を２つ以上比較し、該比較結果に基づいて該２つ以上の正規化された情報が同種の情報であるか否か判定する比較判定部２７と、を備える。 （もっと読む）